LiDAR TF03 Benewake version 180m

Description :

Ce télémètre Laser type LiDAR est un capteur de distances allant jusqu'à 180m.

Le TF03 est un capteur très performant, de grande qualité et très compact. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges qui sont complètement inoffensives pour les yeux, le tout avec une fréquence de mesure très élevée (jusqu'à 10kHz), une zone morte faible (10 cm) et avec de très fortes luminosités jusqu'à 100 000 lux ( voir datasheet fournie ).

Le TF03 inclus des algorithmes de compensation qui lui permettent de fonctionner même en conditions extrêmes : sous une lumière éblouissante, la pluie, la neige, le brouillard ou en présence d'interférences.

Il peut ainsi être utilisé par exemple pour un dispositif d'anti-collision de voiture ou de drone, dans des transports intelligents ou pour prévenir des dangers dans le milieu industriel.

Cet appareil propose différents modes de fonctionnement qui laissent le choix à l'utilisateur de changer les paramètres et configurations à son aise.

Ce module est alimenté en 5V mais communique via une liaison UART avec un microcontrôleur type Arduino sur le port série TTL avec un niveau logique de 3.3V.

Remarques : Ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux logique

Caractéristiques techniques :

• Catégorie du Laser : 1
• Tension d'alimentation : 5V
• Indice de protection : IP67 (étanche à l'eau et la poussière)
• Type de communication : UART TTL
• Dimensions : 43 x 44 x 32mm
• Zone morte (distance minimale) : 10cm
• Distance maximale : 180m
• Précision :  ±10cm en dessous de 10 m et ±1 % au dessus de 10m
• Angle de vision : 0,5°
• Fréquence d'émission : de 1Hz à 10kHz
• Luminosité maximale : 100kLux
• Précision :  ±10cm en dessous de 10 m et ±1 % au dessus de 10m
• Température d'utilisation : -25°C à 60°C
• Matériaux du corps : alliage d'aluminium et verre (pour la façade)
• Connexion : connecteur JST 7 broches au pas de 1mm

Référence Benewake : TF03

Liens utiles :

Vous avez besoin d’aide ? Des questions ?  Venez nous poser des questions via le forum associé !

Datasheet Lidar TF03 Benewake