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Micro Magician Robot Controller V2

Carte de contrôle de robot avec arduino et driver de moteur accéléromètre et plus encore d'intégré.

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25,00 €

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Le Robot Controller Micro Magician V2 est un contrôleur compatible avec l'IDE Arduino type Arduino Pro ou Arduino Pro mini, plus petit qu’un Arduino standard mais possédant un ensemble de fonctionnalités très intéressante déjà intégrées pour facilement et rapidement créer un petit robot.

Le Robot Controller Micro Magician V2 intègre :

  •  Un driver pour moteur A3906, un pont en H de 1A avec des transistor FET. Grâce à ce driver intégré vous pouvez directement contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas. Une protection contre les changements de polarités de 6A est elle aussi intégrée pour protéger le driver de moteur. Mais rassurez-vous si vous n'avez pas besoin de ce driver, il est toujours possible de mettre le driver moteur en "sommeil" afin d'utiliser les pins D5-D8 pour autre chose.
  • Un accéléromètre 3 axes analogique. Cet accéléromètre est câble sur les entrées analogiques A0, A1 et A2. La sensibilité du capteur est par défaut +/- 1.5G mais il est possible de sélectionner +/-6G en mettant le pin G select à 1.
  • Une connectique adaptée au pilotage de servomoteurs : Les pins D1, D2, D3, D9, D10, D11, D12 et D13 peuvent être utilisé pour piloter vos servomoteurs. Bonus, utilisez le cavalier pour brancher le pin V+ et B+ ce qui alimentera vos servos directement depuis la batterie. Attention à ne pas avoir d'appareils alimenté en 3.3V branché lors de l'utilisation des servos.
  • Un récepteur infrarouge. Récupérez une vielle télécommande télé IR et faite en une télécommande pour piloter votre robot à distance grâce à ce récepteur infrarouge. Le récepteur IR est connecté sur le pin D4.
  • Une Protection de 3A pour les différents appareils branchés sur le 3.3V

 

Ce contrôleur est livré avec 4 entretoises en plastique, vis et écrous, facilitant son montage, ainsi qu'un livret détaillant les différentes fonctionnalités de la carte. (Livret en anglais).

Voici un exemple d’utilisation de ce contrôleur (sans utilisation des encodeurs) pour le piloter grâce à une télécommande IR (une simple télécommande de télé par exemple ).

Caractéristiques techniques :

Tension logique : 3.3 V
Alimentation de 3.6V à 9V
Programmation avec câble mini-USB
Dimension : 30*60 mm

 

 

 

 

 

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