Micro Magician Robot Controller V2

Description :

Le Robot Controller Micro Magician V2 est un contrôleur compatible avec l'IDE Arduino type Arduino Pro ou Arduino Pro mini et est basé sur le même composant ATmega328P tournant à 8.8MHz ( voir datasheet fournie ). Plus petit qu’un Arduino standard, il possède un ensemble de fonctionnalités très intéressants déjà intégrés pour facilement et rapidement créer un petit robot.

Le Robot Controller Micro Magician V2 intègre :

• Un driver pour moteur A3906, un pont en H de 1A avec des transistors FET. Grâce à ce driver intégré, vous pouvez directement contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas. Une protection contre les changements de polarité de 6A est elle aussi intégrée pour protéger le driver de moteur. Mais rassurez-vous, si vous n'avez pas besoin de ce driver, il est toujours possible de mettre le driver moteur en "sommeil" afin d'utiliser les pins D5-D8 pour autre chose.

• Un accéléromètre 3 axes analogique. Cet accéléromètre est câblé sur les entrées analogiques A0, A1 et A2. La sensibilité du capteur est par défaut +/- 1.5G mais il est possible de sélectionner +/-6G en mettant le pin G select à 1.

• Une connectique adaptée au pilotage de servomoteurs : Les pins D1, D2, D3, D9, D10, D11, D12 et D13 peuvent être utilisé pour piloter vos servomoteurs. Bonus, utilisez le cavalier pour brancher le pin V+ et B+ ce qui alimentera vos servos directement depuis la batterie. Attention à ne pas avoir d'appareil alimenté en 3.3V lors de l'utilisation des servos.

• Un récepteur infrarouge. Récupérez une vielle télécommande télé IR et faites en une télécommande pour piloter votre robot à distance grâce à ce récepteur infrarouge. Le récepteur IR est connecté sur le pin D4.

• Une Protection de 3A pour les différents appareils branchés sur le 3.3V

Ce contrôleur est livré avec 4 entretoises en plastique, vis et écrous, ainsi qu'un livret détaillant les différentes fonctionnalités de la carte. (Livret en anglais).

Caractéristiques techniques :

• Processeur : ATmega328P
• Tension logique :  3.3 V
• Tension d'alimentation :  3.6V à 9V
• Programmation avec câble mini-USB
• Dimensions : 30 * 60mm

• Protection contre les inversions de courant de 6A pour les servomoteurs et moteurs
• Protection contre les inversions de courant de 3A pour les appareils branchés en 3.3V

Exemple d'utilisation :

Voici un exemple d’utilisation de ce contrôleur (sans utilisation des encodeurs) pour le piloter grâce à une télécommande IR (une simple télécommande de télé par exemple ) :

Liens utiles : 

Datasheet Micro Magician Robot Controller V2

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