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152 réponses à ce sujet

#141 Leon

Leon

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Posté 14 juillet 2017 - 10:27

En regardant votre modélisation Anykode Marilou, je vois 6 articulations, mais je dois certainement me tromper quelque part. Je pensais notamment que tous les gros cylindres larges et plats étaient des articulations.

 

https://www.robot-ma...-1499518989.png

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
SCRIBOT, mon robot scribe à moteurs pas à pas : SCRIBOT

#142 yougo

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Posté 14 juillet 2017 - 01:34

Ahhhhh, non de plus c’était un test cette modélisation il manque une partie de jambe dans l'ancienne.

 

celle si est plus proche (même si on voit mal la cheville) j'ai essayer de faire les asme-03A plus réalistes pour mieux voir :

 

Capture d’écran (211).png


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#143 Oracid

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Posté 14 juillet 2017 - 01:48

Super la démo avec les 2 servos pas jambe. Bravo !

De mémoire, j'ai reçu mes servos en moins de 2 semaines.
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#144 Forthman

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Posté 17 juillet 2017 - 09:38

des ailes ! il lui faut des ailes !!!

c'est pas un truc comme ça que vous voulez faire ?

https://www.youtube....h?v=39JqYBGvf7Y

 

édit : ce n'est pas pour troller, quand je suis tombé sur cette vidéo, je me suis dit que c'était

exactement la démarche recherchée par votre robot :ignat_02:



#145 yougo

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Posté 20 juillet 2017 - 10:34

C'est vrai que c'est exactement ca ! on attend on va faire un financement pour les réacteurs !!!


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#146 yougo

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Posté 21 juillet 2017 - 06:47

Enfin des vrais news bien cool : on a enfin une imprimante 3D , et on a reçu les moteurs !

 

20206204_1895669127355435_1702882200_n.jpg 20272057_1895669107355437_711698272_n.jpg

 

donc on a fait un super test de l'articulation du genou :

 

IMG_20170721_174019.jpg

tiiiiiiiiiiiiiiinIMG_20170721_173507.png

 

ça marche bien (c'est notre première donc faut se faire la main ! )  


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#147 Budet

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Posté 22 juillet 2017 - 09:03

J'espère que vous avez un arbre dans votre roulement et que c'est n'est pas la tige de la vis qui en fait office ;)

 

Eddit : Mea Culpa, j'avais pas vu la tête de la pièce, bon boulot, mais surement pas assez rigide :)



#148 Forthman

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Posté 22 juillet 2017 - 11:02

Je sais que c'est parce que je fais du "lourd" mais ce genre de vis ne me plait pas du tout :bad:

Utilisez plutôt des vis avec des empreinte en 6 pans creux ou Torx ;)

Et pensez aussi aux écrous freins type nylstop ;) (sinon avec les vibrations vous allez semer des écrous partout )



#149 Oracid

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Posté 22 juillet 2017 - 11:32

Pas mal vos impressions.
Les porte-à-faux sont importants et ont l'air d'être bien imprimés.
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#150 Oliver17

Oliver17

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Posté 22 juillet 2017 - 01:15

Ou mettre du frein filet pour ne pas perdre les écrous.



#151 yougo

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Posté 22 juillet 2017 - 03:26

Merci Forthman on cherche justement des vis car c'est provisoire la ;) 

 

Et Budet pour la solidité je suis surpris mais c'est très solide ! beaucoup plus que ce a quoi je pensais ! on verra si on a besoin de fortifications plus tard mais la c'est pas mal du tout :) 

 

c'est vrai que je n'ai pas du tout pensé pour les écrous qui tombent merci de me le rappeler  !  :pardon:


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#152 yougo

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Posté hier, 23:15

On avance bien :

 

pied.png

 

Pour l'instant à peu prêt  tout ce passe comme dans le plan (merci a ceux qui ont fait des tutos PPm et notamment à Oracid qui on le rappelle nous a permis d’être sur que ces servos étaient bons ) 

 

J'ai juste beaucoup de mal a imprimer de l'ABS  ... je suis novice, ça me fait un warping énorme et se décolle lors de l'impression :/

 


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#153 Jekert

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Posté hier, 23:20

 

J'ai juste beaucoup de mal a imprimer de l'ABS  ... je suis novice, ça me fait un warping énorme et se décolle lors de l'impression :/

Tu as un heatbed ? Si oui tu le met à combien ?

Je vois souvent qu'il est conseillé d'utiliser un caisson (une "enclosure" en anglais) pour garder la chaleur à l'intérieur et éviter que de l'air froid déforme la pièce.

Vérifie aussi le levelling du plateau






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