alors j'ai dû me planter, je sors mes infos du lien que m'a filé Path plus haut ( http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/52-motoreducteur-dc-gm12-n20.html )
donc le couple en sortie de moteur est de 2.5g/cm
par contre je ne sais pas à quoi correspond le 0.15g.cm que l'on trouve dans la table "Données techniques sur la boite de vitesse du moteur"
et en effet ça me semble être trop peu je ne souhaite pas un truc industriel capable de lever des tonnes, mais il faut au moins qu'on puisse l'utiliser pour réaliser, par exemple, un bras (en utilisation comme "servo") ou une roue (pour un robot mobile) ou encore des pattes (pour les robots à pattes) pour une utilisation pédagogique (dans le thème : "aborder la robotique sans appréhension").