Mike118

les belges et les français n'étant pas dans la même catégorie en fait on est 3ème des équipes étrangères Mais il fallait souligner le résultat " stellaire " de l'équipe belge  
On était pas du tout aussi prêt qu'eux mais on va essayer de les rattraper en coupe de France =)

Après pour info Robot Maker sponsorise également TDS et les Karibous Donc c'est un podium d'équipes étrangères qui sont toutes sponsorisées par Robot Maker  
( Mais c'est pas les seuls, coffee machine / Evolutek font aussi parti des sponsorisés ...   )
 

Result of last weekend's Belgian Cup:
this training was really useful. We identified some mechanical issues that were not optimal and that we need to correct.
We validated that our robot is capable of positioning itself correctly in the right place on a table, but we still need to fine-tune our trajectories a bit, and we need to develop our strategy, especially against aggressive robots that will be starting on our side =)

But above all, we need to have more Pami!
We only had one, and that is clearly not enough to compete with the number 1 teams who had 6!

We still finished 4th out of 26 teams behind the Belgian number 1 Mons'tellair and two other French teams who trained in Belgium like us: TDS and Les Karibous. We had a rather good final score despite all the little problems we encountered during the matches.
Here are the videos of the finals


 

Résultat de la coupe de Belgique du week end dernier : cet entrainement a été vraiment utile. On a repéré des points mécanique qui n'étaient pas top et qu'on doit corriger, on a valider que notre robot est capable de se positionner correctement au bon endroit sur une table mais qu'on doit encore un peu "paufiner" nos trajectoire, et qu'il faut qu'on étoffe un peu notre stratégie surtout contre les robots agressifs qui vont commencer de notre côté =) 

Mais surtout, il faut qu'on fasse plus de Pami! Là on en avait qu'un seul et ce n'est clairement pas assez pour aller chatouiller les numéro 1 qui en avaient 6! 

On a quand même fini 4 ème sur 26 derrière les numéro 1 belge Mons'tellair, et deux autres équipes française qui s'entraînaient comme nous en Belgique : TDS et Les Karibous avec un score finale plutôt bon malgré tous les petits problèmes qu'on a rencontré pendant les matchs .

Les vidéos des finales   



 

Still running late, but making progress!
Yes, the Belgian Cup is this weekend.

Here's a sneak peek of the first version of our technical poster:

The bulk of the main robot's mechanics is okay, although there are still a few points to review/improve
Attached are a few more images:

At the back, there's the screen displaying the visualization tool and allowing selection of color and starting position =)

On the Pami side, we're a bit late:

We should have only 2 ready for this weekend!

But it will be good preparation for the French Cup in 3 weeks!
 

Video : 

Bon toujours en retard, mais ça avance!

Eh oui la coupe de Belgique c'est ce week end.

Voici en avant première la première version de notre poster technique : 

Le plus gros de la mécanique du robot principal est ok, même si il y a encore et toujours quelques points à revoir / améliorer   

Ci joint un peu plus d'images :

Avec à l'arrière l'écran qui affiche l'outil de visualisation et qui permet de sélectionner la couleur et la position de départ =) 

Côté Pami on est un peu en retard : 


On devrait en avoir uniquement 2 de prêt pour ce week end !
Mais ça nous fera une bonne préparation pour la coupe de France qui est dans 3 semaines !  
 

Et une petite vidéo pour la route : 

Merci également à vous de partager ici, j'espère que ça motivera pas mal de gens à venir concourir pour les prochains événements! Voir même à en développer dans différents coins de la france !

pmdd sera une star à "abattre"   comme Oracid à la TRR  

 

 

Il s'agit maintenant pour moi de trouver un projet aussi prenant qu'ont été les quadrupèdes et les mini-sumos...pas facile, surtout que la compétition me stimule !

 

 

Il y a la catégorie dans la vrais vie de la TRR ( Tu peux déjà participer dans la catégorie quadrupède et en suiveur de ligne simple avec tes sumo ) 

Sinon tu as les robots bipède ou les robots volants,

ou si tu as le goût du partage " en ligne ", tu peux essayer de faire un jeux avec plusieurs robots qui sont piloté par internet par des gens ( petit clin d'oeil à vigibot.com ) ça peut être un combat de sumo piloté par internet, ou bien un jeu de foot en ligne   

Bref des projets il y en a plein de possible =)

Ceci devrait pouvoir t'aider : 

 

// Config
const char *myHostname = "imagetester";    // Local address
const char *softAP_ssid = "ImageTester";   // Access Point SSID
const char *softAP_password = "12345678";  // Access Point Password


// Wifi handler

// Wifi manager libraries
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>

// Global objects
DNSServer dnsServer;
ESP8266WebServer server(80);
IPAddress apIP(172, 217, 28, 1);                // Default Access Point Ip Address
const byte DNS_PORT = 53;                       // Default DNS Port

void setup() {
  setUpWifi();             // Configure Access Point and Station Wifi connection
}

void loop() {
  dnsServer.processNextRequest();
  server.handleClient();
}

void setUpWifi() {
  // Start Access point
  WiFi.mode(WIFI_AP_STA);                        // Set wifi as Acess Point and Station Mode.
  WiFi.softAPConfig(apIP, apIP, IPAddress(255, 255, 255, 0));
  WiFi.softAP(softAP_ssid, softAP_password);
  dnsServer.start(DNS_PORT, "*", apIP);

  // Set up all handlers for all available requests
  server.onNotFound([]() {
    handleHome();
  });     // Default : Display home page
  server.begin();
}


// Home Page
void handleHome() {
  server.sendHeader("Cache-Control", "no-cache, no-store, must-revalidate");
  server.sendHeader("Pragma", "no-cache");
  server.sendHeader("Expires", "-1");
  String Page;
  Page += F("<!DOCTYPE html><html lang='en'><head>"
            "<meta name='viewport' content='width=device-width'>"
            "<title>Image Display</title></head><body>"
            "<h1>Simple image display</h1>");
  Page += image();
  Page += F("</body></html>");
  server.send(200, "text/html", Page);
  server.client().stop();
}

// Image
String image() {
  return "<img src='data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAMgAAADICAYAAACtWK6eAAAABHNCSVQICAgIfAhkiAAAAAFzUkdCAK7OHOkAAAAEZ0FNQQAAsY8L/GEFAAAACXBIWXMAAA7EAAAOxAGVKw4bAAAAGXRFWHRTb2Z0d2FyZQB3d3cuaW5rc2NhcGUub3Jnm+48GgAAGHFJREFUeF7tnQuULEV5x7/deezOvncviAQUjUqMCKL4iGjijTzkISJgMIJEfARijOKLk3MMMRojSYziWzSKkRiNRuRhEFHxgTkkEUQRVFSiIYKKcnf37nt3Xpv/v6uL2Z3b07szO909Xf39zimmquay0/V99a+vqqemq28diJI8S+eLlK80+eLpIsMfMnklUVQgvcDsgSK1++ANv0yP5B4sMvlLU1YSo99/VZJiFZGC4qAnKBAm5lnH95REUYEkTfXGRuTYCOv4npIoKpCkWV/0MwGEvafEggokccJcoO5JGvWAooSgAlGUEFQgihKCCkRRQlCBKEoIKhBFCcEtgayvIunOmcRYr4vUZ/2CG7ghkMpXRGaGRfaURKbRpPkT/TeU2Jg/BrbPwQ9TSAX4xI1dAOkXSPUWkbljMXotm9Zwi0b5etQ9xntbiYG9h8LmX23sJVuvom63SO127+00k36BLL+64Rib2KrKnSJrn0BGiZS1D2OQuqsxOG30wdIr8Z90k36B1H7kZ5qgkxZfaPJKdCyeZ2wdRA2DVMpJv0Byj/czTdBpXK8vXeAVlQhYgjho41YCyR/tZ9JL+gUy9PfGSUE3r+i45ffgvXlTVrpH/X7YFtOrIHFYf5Te4hXTTPoFkn+CSPH3/UITdB5buHCSV1S6yCJsStu2ih4Dz4ZvDvcL6SX9AiGjX8KIhtegKELKN2HR/g2/oOyYMuxd/pZfaMJGj9F/94ppxw2B9OUx1Xp9sEA4wjEtnOAVlS6weHLDrhux4hj+K6/oAm4IhAz/g2lNK5HUV0RWsB5RdsbK22DL6r7isPQXsfZ4k19IP+4IhIx8JlgghA5d5h0tzsV6ibDr6bFrXS/Dhn/eWhy0/cjVJu8Ibgmk+DyR3EGtowjrF1/sFXuGvv38TABh7yXB0jnGhkECYX3ukfCBW9t83BIIGfuqcVYrkaz8s0jt/0y5Fyietu/12jLf6xVqd4ms/ltrcTCN3eAVXcI9geQONbcYg6Bz2eLF53rFnqB4CtLTG53MJtbxvV5hEWKl/VoJZOAPYPtDTNkhHH2yIprEXb0kyKE1pPFr0QFPNuVeYPX9IuVPmnzxLJHBV5h8L1DGumIeAgkaTq2g93OwGwF3Hz26/DdIfxk86rHFfQMiU6umrITD7evcoRtkR6bht4mULvSqXMO9KZZl6CK0rugXmqCj62sQ0F+bstIaDjKht3WHnBUHcfvh1ZUvicw9yzi31ei3i87PeVVKE7ytO41IG2a/8a+JFHZ7VS7ibgQhheORHucXmrBOXzzdKyoB8GZGkDgshSc6LQ7i/vEH9V9jFDzADAWtRsGJ74vk9ReIm6jciugLAQQJxNpt1wzem/SqXMXtCEL6H4Q58lnGoc1Yx69e7GeUB1i7xLwGRQ/acvBc58VBsnOAzrTv6aDRMI+RcvwWU1YMc4eJVH8QbC+yKxvdxv0IYhl+b3AU8QTS4leJWSZ3ZGt7DV9q8hkgOxGE7H04RsW7N4+KbP2uOdSNmbJiqO8VmW2aQtFWhcMRbdP/tJLtkp0IQib+F3PnF/gFwIX51C9VHEH0T4hM/hyR5BF+BRg8J1PiINmKIEqHsIsErdbdJ1sRROmQbIqDqEAUJQQViKKEoAJRlBBUIIoSggpEUUJQgShKCCoQRQlBBaIoIXQukPWaeYjY3NEii2eJVL/rv6EoCcNzSZZeKjK/2/xkeAd0ttVkvSIyU9y8A4H54rEiY19ERgOTkhALp4isXWvy7Jvsl/3oj1N8lE37dCYQHiew9oXNOrB/ha9DiCxDf2fKioG7Y+s/w+iGSFu7FRH3OyjfC3vNIeE9RmRrQzqWD+Tum0Aah50fKpI/UiT3BKQjTJmbCZUGK29C1HizsR3ZuDuGT3AtHu8P3u3RmUBmSnDm6uaLsPCvMfVBPaOfxYX10EPa4oRRtnwFEmzAh0esLxi7WIJsF0bz/9s/CtGcAPueITKAJBBUFiljoOZv5+tlY5dWfbJvEFFkxZTboDOBzGL0qvM3FH45CP5VpjxGu9GvYOR7pFftNPV7RFYvQXS9HBFidl+HhdmrHTZ67AE774JQXiQy+BqI52DvLafh42MXMKWv/s++dm6G9uGAMtn+SWOdLRaKWABtdFIQvGD+9RqmFbOPQmNO3fr/SSMcX1Y/gDY+BJEVg8HyuyAUiINPEmL7rfPCHNguG/8mP4OfVZ/GZ0OcM7iO2UNwTR90095k8Uy08WHoWxCHtXEYtEMRg0cHdP57kLmnILzdvP0LtAy9VaT0Br+QYtaX0CFfjbnvR0zZ2mArW0SNtbV9LZ0Hm0O0fZgWp52Vt8PmF5q20c7b6XdMeazbJjq7y9q5QMjax6HmP2r/gvsHzBFdheO86lTBxfbSH5v1xXbbnRTW3mQQo+7QP8L2WPSnjcrXMQM5GbZfbq+f8d8No82D8FeH7EwgFh4Yv/w+E01IWAPsp/G1cKQ5X7B/f1PX6yy9DKPYZY32beWoXmGjzUvno9Ng+pUG1jFVnT8eAvnW9mxu28m7VkMQBQeEHfqoOwIhXLQvnIjG/Fd7jeHr4FkiI58w5V5k7UpEyjPMtbJNOzR6YvD6bRtGr8a8HOvCXoUHHa1+rP2+xKc9jvIriO4cPtQ9gVi8cHgCBLNmGrVVZ7JOY/QZeg/EgmjUK/CJ5vNYa1W+vb22pAVr8+KTRca+6VX1DLy5sPxyEwXa6j85COM6CAQRp4t0XyCWlXebRSz/ejsNLcBp4z3gtMr1InOIiPa6t7r+tGG9ztfxG2D3Y0w5SfYeKlK9q73+QiI8fsGuGrpP6QLz5PTBF5rRwDamFTQIr6ZyM0aRt3tVibH0Zw1xbMdZaWRj2+aONYNZkiyeY8Sx3buiTLzxsAszlQiPX4gugmykdjcMcJpI+baGJFsZgVeTe5h5hlUSzB6M6/15o/NkAdvhcg8VmUzo/MZWj4bdCK/R2zZyGNasV+F6H+VVR0l0EWQj7PDj30G6FgYYaDikJbRCzHAryMwQPhri2M4o5hJsK9vMvWIzo7DFslcdG1v1BysM7k8bhzDGvxeLOEg8ArHwTEAeezb05oZRmg3D8sDLTD4u6vehY4zhs1eyJYxm2Pb1RdhiGDbZY+rigJ+bf7TJb2RjH+GJYVMV9KF49/bFM8UKgneIeOt07XOm7DkHid+NMNrERfVWLA5bnIORVWyP4GNG84f7hYip3QM/YIrHz7Z+YH4Aa8GRq1HX4ji9iElOIJbqnVibfAgj1v0QB4wxgEV9XHiR40AVRxDsFUxT8EuXvlPYkvqMuVlQw1o1h4gyiKjBbSIJkrxAkoJrjmlMq1QcrWHPoG0ml/CK9VkGiXcN0kvMHqDi2ArahiKhrTJKNgXCrelZX5BvF08kWLhze3kGyZ5A+CVg7V4VRzvQVvyB0lLCXyYmQLbWIGV/+wiHBRVIe7CXMI19WbyHc2SE7AiEt5WnC0YYKo7OsCLZj08IycbkIztTLO7KVXHsDGu/ud/xilkgGwIpX2m2rCvdoXILbHqNX3CbbEyxtrMRTtk+tsdk4Kx09yMIfz9OP6o4ugdtSZsuvdwruozbEYRPLJyeNA5VgXQX9homx8+YdzuCLJ6n4ogKa1PHo4i7EYTPrZoeUYFEyQNRhM8fSGa3bdS4G0HsT0hVHNFhbbv8Wj/jHo5GEDRpD7Sv0SN6bBTZz8FuBNyMIKuXmlcVR/RYG6/9k59xCzcjyN6H6IbEOGEPyv2myMRPTNkh3IsgPIKgCnEo8VL9qfmFpmO4J5CVS8yrRo/4sLZefbefcQf3plizUxjJ/MNrlPhgL+p/sMjkL03ZEdyKIDz2zJ7spMRPDVMsx1a0bgmkcoWKIyms3StX+Rk3cEsgPDBTBZIctD194BBurUG8x2YuqkiSgj2pb1JkasaUHcCdCMKFOcWhJAtPheIzxxzBIYHcY0YwJVnoAz4A3BHcEUjNP8VUp1fJYW1fu8PPpB93BMKHUCu9gUO+cCiC3KbRoxegD6oxPp0/Ytxagyi9wbo7e+Eat3lX3ytS+RoyS6z2qnZOHX9qf5Hi85BO8+siYnY/fNy0RpGkYW/KHSQyEbFIyp8zj3Na5y3lbo3zuPi+YZH8M0QGz/dqjEBmd2GKgg+KqnN558o9SWT8ZlOOgpk82ldTgSQNBcJONhXhLfe5p0Ic/x3d/McTudlX1i9LLzXi4Iexc0WR+Lf5sLEod3tSHEqPwFlIRKy8A33JF0dQX+tG4t/mvrKl85DlE/JYGSX2g8uf8oqRkMC5n0oLovQF+5DtT1Hi9derqBXKJS4wDVKUFNEvxdPNnCtK+Pe9dchZXjES4tS5Ek6Uvij+oelPcfTZ4ml2kb7h8PxuYxtS3C0yxrtkEaGL9N6A/u4bwSI9wv1YMS7SG7d51y7H4udGZHj3oVufzNu8uzwlSuF4vy4iZvfHx+1RgSSN17kw4E5E/L1UrLd5XWDvIxAFf6oCSRr2pvxhIuPfM+WU487Mvf+hfkZJnL6H+Jn0445Ackea0UtJFi+CwBeO4I5A8kf5GSVxHPKFQxHkceZVo0hyWNvnDvcz6cchgWDeqwv05KEP+g8yeQdwRyB9E0ijfkFJjP4p+GHEL6QfdwRCiif4GSUxCif7GTdwTCBn6BokSWh7+sAh3PmikHCryZ481iN+WYkP9iImHg3t0FrQrQjSB2XkMQd2R/LpIvcbTomDuCUQUnyxCiQJaPPBc03eIdyaYhE+tGzmYDOS6W3feGAPYpr6FYbcB3lVruBeBOE9+Lzuy4qd/COdEwdxTyBk8A06zYoT2rp0kck7hntTLMsezK90mhU9dnqlx0CnjNJ5GkXigDYuvdLkHcTdCLK+IjI9pFEkSthzmHaVYeOCV+Ua7kaQvpLIwPP9ghIJFMfgC50VB3E3gpD1OUQRbmJEXqNId3kgeszDtu5uEnU3gpC+ccyPzzeOVLoLbVp6hdPiIG5HEMu0Hz40inQH22O478px3I4gltGrG1MCZWfQhnwI4Ni1XtF1shFByNxTRKo3axTZKewthaMhkJtM2XGyIxB6dg8Cpi7YO4c9hcnRLwWDyMYUywOqGPtyw8lKe1i7jUf4+NgeJEMCAcVjRUqvUoF0Am1Weh2mV7tNOSNkaIq1gdlDsND8mU61tgt7SP/DRSZ/asoZIpsCITOjcPyiimQrPHGMQRxzppwxsiuQ9WWIZNjkVSTBsGfQNpMreB30qrJG8muQys0iC6eK7H2MyOLZmPpM+29ETN8QHH+/6QTZHCLCsTaZmI1PHPUZ9IEXoC8chtdzRKq3+W8kR3IRhNObheeIlL9mRimvDon5CawP+KTEOKjeITJ3hMlrJDE8II4fwg+/5RcipnYP1ob+L0HpB3sNA+gjI59FXTLH9yUTQZYvFJnGGoDnstMYNtmrWTzRz8RA/nBEkj0mn8xQ0VtYG0ztjU8cZP6pjT6w8ZUH5UwX0GfejEL8xBtB1j6Nzu+fMWdF0QzfY4r7yyiuSWYPwGuGF+40ORfkE7+GDQZMXRyslyECfN5WfaK/aKJJ8dledRzEE0GqP8C8EqPRAsRB7OjQiniuajNck/BcvX7eAkY5Zn0mCtvKNnu3cufiFQfpQ8cP6w9WOBTS3ClIjzOnicVAtF1xfRUR43Sz6Kr9eGthEDqreJ7JJ8Hk3SKlC8x1ZEEktp1Dr0PbE/yegz9uC7O3FQmfmlm9HdH+EehbZ+P/qfLdyIhuirXytyJLbzB527gwrKMKTxAZv9WrSpTKDRipjmtc91bXnzas1/nK7SO98A353KNh9x+111/I8DswqL3WL3SX7guk8kVMpbDIruPPttPQfvzD4csxkpzjVfcGuLD5p2CheMv22pIWrM2LWBiP/adX1TOsvg8L8leaKV9b/QcL+dEvQOjHeNXdonsCqd9vhFHB6G8bFdY4+6l8Lf0JxHGpKfci5WvQtueaa92O03oVXj8Tp7oj10IgPXxUAadPq59svy8VnmyEwnNKukB3BLKENcPyh43hybYbwxHsS/j3KTlwZenlmDp+0OTTJBTa2tqdP5MdxiidBrxB93gMurc1bL2dvsXoM9SdQXdnAlm9DJ3mZebCttNhrKNyoxjBGA6f5lWnivo8BgMIhaMb2U67k8Lam/DpI0MfwCCWwt+Qcz248GzYfq29fsZ/N/wRtP2lrO2IzgXCg/ur/sH9271gMnIJLvg1fiHFrMNZy69DRHm/KVsbbGWLqLF2th1kEPP5ISxiXXg0D2/8LPuPlW2n3+Wx+J+406tql84EMn8c5uVQ9XZuEtuLHHw+xPEpr8o5Vj+KdDEGjJ+YctxisR60r3yQ9OBFSC/yKxxj4TSRtau3JxLCKdfACWZt0ibtC2Qdn7YnZ8QRdnH8q7ywwqNwYRBTLgNPXK//CkJ5F5z3MZHafaau2UY7FU2zt2w5dyA6wUsgilfBN+49ZX0fahiMFo7FoHS3selWfZFpFzpkX3sO6EAgqxBIqbVA7MXwttvINSLFGPdV9Rrlq5A+izn0dRDPrLGLpV2hNP+/vEvDAzN5JmDxVFOfRbhXa4FnU1aNXVr1SQ7W+3Ebkf8Th23S2RRrFgu9etOeJftX+DqM8F56iykrBu7xqt+LEe8OjH634vU21N2Dujm87kVaMrYjnqNHkCYghDG8Ivrmj0SUOMpsruQZKA4dtdwVlv8CCdNc2yeb+6a3lQg2bpPOBFL5BhbpzzBRxMK/wmOYx9qf5ylK15hHHyx/cbNAGD0mb8LgcrQpt8F2ltn7Uvg9fCBGwAJFcoCZRk1iZFRxKEkzdr3IxHfQJ09B38RajH108vaOxEE6iyCKkhE6iyCKkhFUIIoSggpEUUJQgShKCCoQRQlBBaIoIahAFCUEFYiihKACUZQQsieQlYtFZg80D4lbeaNfqbSEP1DaezDs9XCR1ff4ldkhW1tN5o4SqXy7sZGNLS8cLjJ+uykrm+HD/qo/btiLm/4GdouMZeeUqexEkJV3GnGwxXS4TZU7RNY+joyyidUPNcRhE21X/jreuxyZbJAdgSy/1jh5I9bxFd2FvA+V6xv2sdjy0rleMQtkQyCLZ/o/mjHFTXj1WJMom+nb39imGdqQ9XwEUgZwfw1Sv09kGgKwU6uNsOVMkz8SyR3qVSk+1VuxBnmisVmQ3byfsC7gPbd/2eh+BFk4LlgcloHTVRxB5I8SKT7TLzRBW9KmC8/yii7jdgTh2mLuJOPQoFGQqYMnXWQG/k5+mr+NR76V/cZvEil09mu9NOB2BOERb0HOJXTu8FtVHGHwCSBDFxpbNWPtuogByGHcFQiP7Kq3ODuCDu8fEin5xzMorRl6G2wFJQSJhNTmnP4C0U2B8OF2K29qjHLNcIE5cqXJ9wor6Ij8InPuSehw7/Qre4SRf90iilzgFV3EzTUIH3Rc/nywONhaLkDHv2XKvcDcE7Fe2nBsBK+x+HSRsf8w5V5g76GIFncF25QDzuDZENK/mLJDuCeQ2g9FZn/bOLLZmWwpnbnrZ4idMR0zvRV88uL88zZfL6+TiY9R4rPGeoHq9yGSx7a2K9PUvbDrQV6VK7g3xZo/JtiJhE4svbh3xEHKV+x7vTZfudrP9AD5w0QGWjzi1F4/b6k7hlsCWfsMIsgvNnc2C8XB+pHLvGLPsD7tZ5rgtbZ6Lym4FiG0ZRCVOyH4G/yCG7glEG4pCRIHoVOHeLJSq3+QFGEu6DH39JVgw7cEC4RmZVp8jld0BXcEsvR647ig/s/6HG/rvsKUlc4pXWR6TasoUl8RWXmrX0g/bghkvSKyzFOU/PJG6Eim0eu9otIFRj7fsOtGbBRZgogcwQ2BcE8QWxIkEMJbpvnf9QvKjimeJFI40i80YUXCU4EdIP0CqX4TC8MWv3DjCMfbuqPXeUWli/A4M9q2OYpY1q4Rqf3YL6SX9Atk+Y2NUasZOm/oAryXwpNde53+B2M9cm6wQKw/+Hv2lJN+gdQQQYKg4+ik4Xd5RSUCRj5qbNwqitR6aLdCh6RfILnD/EwTdJqDWx96C6hj+P2tBdKf/t/ZpF8g/G7DzoVtYrlwhMjA2cgokTL4pxikDgz2wfAl+E+6Sb9A8o8XmbgRg1mp4aSBk0TGv+u9rcTA5C8wID2tIQ76gj7JPdZ7O824tVmRv4CTYTMvTgsLAYdOEk/oZ2Ka+GlTTgPrNfxnBW1x53fq6Y8gG+Ev4NIkDtfoyzklDuKWQBSly6hAFCUEFYiihKACUZQQVCCKEoIKRFFCUIEkTtjXUO58RZVWVCCJM+y/BuH2g6HTgAokaQrPDA4UrCvsNnklMdw//iANzO4Sqc00dgHQI/mDRSbuMWUlMTSC9AKT0yKll8AbEEr//sifr+LoCUT+H40VSTOc3kHkAAAAAElFTkSuQmCC'>";
}

Avec encore une fois beaucoup de retard un petit compte rendu de l'avancement du mois de février : 

Beaucoup de tests mécanique ont été effectués : 

Quelques petits problèmes sont observables notamment avec les pinces simples : 
 

Les pamis font leur premier tours de roues ( il y a une inversion gauche droite liée à la vidéo) 

 VID-20240217-WA0002.mp4   4,91 Mo   15 téléchargement(s)

On se fixe sur un premier design, la suite au prochain épisode, le but c'est de se préparer pour la coupe de belgique qui aura lieu les 20 et 21 avril ! 

tu as un BMS dans ta batterie avec protection contre les pics de courant...

Le seul moyen de réarmer la batterie c'est de la remettre sur un chargeur ... 

Pas sûr que cette batterie soit adapté à l'application... ( Compétition sumo )

C'est les condensateurs qui mettent du temps à se décharger mais oui Oracid a bien résumé l'idée.

 

 

Indépendamment du fond, juste sur la forme, j'aimerais bien avoir vos avis, mais sans complaisance.

Si je suis complètement ridicule, allez-y ! Faites vous plaisir.

Je trouve ça très bien  

 

Le boulot que demande une vidéo comme celle là est vraiment énorme. On ne se l'imagine pas tant que l'on ne l'a pas fait.

De plus, pour pouvoir faire cette vidéo, je suis passé à DaVinci Resolve pour le montage, et à OBS Studio pour l'enregistrement du PC.

Pour ces 2 outils, l'investissement en temps pour regarder les tutos sont assez énormes.

 

Peut être que pour simplifier un peu tu peux faire une vidéo sans son et juste mettre une voix off ? Est ce que ça ferait plus ou moins de boulot ?

Entering in the Robot market as a company is hard.

 You either choose

A ) a sector enter with strong existing needs wich also means enter in a high competition in established markets meaning facing intense competition where established players in industries have great advantages...New entrants must not only offer a product that matches or surpasses the quality of existing solutions but also find ways to differentiate themselves significantly. This requires substantial investments in research, innovation, and marketing to carve out a niche. Convincing customers to switch from proven solutions to a newcomer's robotics product can be challenging due to concerns about reliability, compatibility, and the potential disruption of existing workflows. Success in such markets demands a strategic approach to distinguish the new entrant from competitors and demonstrate the tangible benefits of their robotic solutions.
 
B ) a less-defined / highly innovative solution posing  its own set of challenges.
These markets may lack clear standards or have rapidly evolving technologies, making it difficult for companies to predict future needs and trends accurately. Additionally, convincing potential users to adopt groundbreaking robotic solutions can be a delicate task. Uncertainties about the technology's effectiveness, potential drawbacks, and concerns regarding the learning curve may hinder market acceptance. Companies operating in these spaces need not only to develop cutting-edge technologies but also to invest in comprehensive education and communication strategies to overcome skepticism and build trust. Establishing a market for an entirely new category of robotics may take time and require a delicate balance between innovation and addressing potential customer reservations. Success in these markets hinges on the ability to navigate ambiguity, effectively communicate value propositions, and gradually gain the trust of early adopters.

C ) Try to do both at same time ... Bringing big innovation in established markets ... This can be a dual opportunity to address existing needs while offering novel solutions. This strategy, while advantageous in combining market demand with innovation, also comes with challenges. Overcoming resistance from established players, convincing existing customer to adopt your solution and adapting to industry standards are key hurdles. Success requires a strategic balance between innovation and market integration, acknowledging both the benefits and drawbacks of this approach. I think that we can tell that this is what managed to do Tesla in the car Industry and spaceX in the space industry ...

Hello everyone !

A little late here is a little update for our progress this month of January:

We made some pcb:

=> A board based on teensy 4.1 integrating quite a few UART sockets, a CAN socket, and electronics to control feetech motors.

=> A card for the robot's power supply integrating enough to connect an On Off button, an emergency stop button, the battery and an external power supply, as well as a current and voltage sensor.

=> The PAMI card which allows you to control 4 DC motors with encoder and which integrates, among other things, an IMU. ( You can also see the current state of the Pami prototype)

We have also made progress on the path planning of the robots with the implementation of an A* algorithm on an occupancy grid and we display the result on our visualisation tool. 

Bonjour à tous ! 

Avec un peu de retard voici une petit mise à jour pour notre avancement de ce mois de Janvier : 

On a réalisé quelques cartes elec :

=> Une carte à base de teensy 4.1  intégrant pas mal de prise UART, une prise CAN, et l'électronique pour piloter des moteurs feetech. 

=> Une carte pour l'alimentation du robot intégrant de quoi brancher un bouton On Off, un bouton d'arrêt d'urgence, la batterie et une alimentation externe, ainsi qu'un capteur de courant et tension.

=> La carte des PAMI qui permet de piloter 4 moteurs CC avec encodeur et qui intègre entre autre une IMU.( Au passage vous pouvez voir notre proto actuel pour les pami )

On a également avancé sur le path planning des robots avec la mise en place d'un algo A* sur une grille d'occupation et on affiche le résultat sur le visualisateur. 



On est un peu en retard mais ça avance