Termes robotiques en H

hexapode (Robot) : : de « hexa » = six et « pode »= pied .Cette formule à six pattes et souvent utilisé dans la robotique afin de doter le robot d’un aspect animal et d’une demarche stable en alternant les pattes qui se déplacent.

Humanoïde (Robot) : : Se dit d’un robot qui ressemble en certain points à un homme.Ex. Le robot Asimo de honda est un humanoïde il utilise l’anatomie d’un homme (2 bras, 2jambes,…) mais aussi sont systeme de déplacement.

humanoïde : : Un humanoïde est un robot qui ressemble à l’être humain, il a un corps, des jambes, des bras et un tête. Il est souvent doté d’une intelligence artificielle, c’est un robot aussi bien utilitaire que distrayant.
(par Roboti)

hystérésis : : Soit une grandeur cause notée C produisant une grandeur effet notée E. On dit qu’il y a hystérésis (ou hystérèse) lorsque la courbe E = f(C) obtenue à la croissance de C ne se superpose pas avec la courbe E = f(C) obtenue à la décroissance de C. Généralement, la raison en est que les variations de E ne sont pas totalement réversibles comme par exemple la magnétisation d’un matériau par un courant électrique qui persiste quand le courant a disparu
(par Webshinra)

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