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Kit électronique pour kit humanoïde 13 Dof
Kit électronique complet permettant de réaliser le robot humanoïde du kit mécanique humanoïde 13 DOF.
Sur commande
En savoir plus
Description :
Ce kit contient tout les éléments nécessaire pour compléter le kit mécanique humanïde 13 DOF.
- Les 13 servomoteurs MG995.
- Le driver pour servomoteurs qui permettra de piloter les servomoteurs.
- L'arduino nano, qui sera le servo de votre humanoïde.
- Du fil pour relier la nano au driver.
- Une batterie lipo 3S 12V 2200mAh,
- Un chargeur de batterie lipo 3S
- Une alarme pour informer du niveau de batterie restant
- Un connecteur XT60 qui permettra de connecter la batterie lipo à l'humanoïde.
- 2 convertisseur 12V 5V 7A pour alimenter correctement les servomoteurs .
- Un interrupteur On Off pour allumer et éteindre votre robot.
- 1m de gaine spiralée pour organiser le câblage
- Du fil noir, du fil rouge et des morceaux de gaine thermorétractable 2mm 3mm et 5mm viennent compléter le kit.
Exemple d'utilisation :
Afin de faciliter le montage mécanique d'un kit humanoïde, voici un code d'initialisation qui permet de "régler le montage mécanique" et les valeurs d'initialisation des servomoteurs dans le code :
Le code d'initialisation :
Contenu du pack
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1 x Driver I2C pour 16 servomoteurs PCA9685
Driver permettant de piloter 16 servomoteurs via le protocole de communication I2C base sur PCA9685.
10,80 €Disponible -
1 x Clone Arduino Nano Option-Pins à souder soit même
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1 x Gaine spiralée au mètre
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1 x Batterie Lipo 3S
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1 x Paire de fils rouge et noir Diamètre de fil-1.6 mm (14 AWG)
2 morceaux de 50cm, une paire de fils électrique rouge et noir
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Avis
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