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Contenu de Dr.Calvin

Il y a 430 élément(s) pour Dr.Calvin (recherche limitée depuis 21-juin 13)



#16988 Caliban avance à vitesse grand V

Posté par Dr.Calvin sur 02 juillet 2010 - 12:39 dans Général

Bonjour tout le monde

Voici pour tous les nouveaux membres, ceux qui ne connaissent pas (encore) Caliban et les autres, une petite présentation "en bref" des dernières avancées des projets du club, suite à une rencontre passionnante à la Japan Expo.

En effet, depuis quelques années déjà, la Japan Expo possède toute une section de stands de robotiques qui font la part belle aux écoles d'ingénieurs, à Planète Sciences et aux clubs amateurs (dont Caliban fait partie).

(Eh oui, la Japan, ce n'est pas que pour les fous de mangas et de jeux vidéos, plus maintenant du moins :lol: ).

C'est la toute première fois (je crois :ph34r: ) que Caliban nous fait l'honneur de dresser un stand avec ses trois principaux projets et leurs créateurs venus de tous horizons et de toutes spécialités, y compris artistiques (quelques planches de dessin de l'un des membres faisaient partie de l'expo).

Les photos des robots et de certaines pièces détachées sont pour très bientôt (j'effacerai cette phrase quand elles seront postées :lol: ). Les membres de Caliban association étaient d'ailleurs toujours en train d'avancer sur leur dernier modèle, tout en assurant la promo du club. :rolleyes: Je rappelle que leur club a pour but de faire sortir la robotique de haut niveau des sphères hermétiques et relativement (peu) productives des laboratoires pour montrer qu'il est tout à fait possible de créer au fur et à mesure un véritable androïde digne de ce nom, pour "peu" qu'on s'en donne la motivation, la persévérance et...la passion :wub:

Voici d'abord leur projet le plus récent et toujours en cours d'évolution : Cybrina, la "bombe" robote du club (sans rancune, hein, Calibanproject ;) )
- ses créateurs ont commencé l'an dernier avec une paire d'yeux. Maintenant, la nouvelle Maria mécanique est pourvue d'un visage tout à fait design, de bras et de jambes maintenus par un buste (recouvert d'une coque "bien moulée", pour le plaisir des yeux masculins en particulier :P )
- elle est capable de reconnaître les visages, d'effectuer certains mouvements et... de présenter une émission télé (cf ici, mais ne faites pas attention à l'annonce Nao...)
- la paire de jambes n'est qu'assemblée pour l'instant, tout reste à faire pour assurer la marche bipède (allez courage !)
- les bras ont leurs coques, mais pas encore de mains : elles étaient en cours de réalisation et d'assemblage sur le stand (j'ai une photo gardée au frais de la première main assemblée, rien que pour vous !)
- toutes les coques sont créées "maison", d'après ce que j'ai compris

Cette jeune robote en pleine croissance était accompagnée de ses prédécesseurs, à savoir le charismatique Darwin "toujours là pour vous servir" (c'est un robot conçu pour servir les gens à table, il peut même se baisser pour ramasser les objets et se redresser pour les ranger) et bien sûr, le vénérable ancêtre Caliban, la mascotte du club qui est toujours là pour encourager ses créateurs.

Les photos arrivent le plus vite possible, c'est PROMIS. J'en profite pour vous transmettre les liens vers l'association Caliban, dont ce forum dit à juste titre qu'elle est "à ne pas rater" :
forum de discussion : http://forum.caliban-web.com/
site internet : http://www.association.caliban-web.com/
mail : association@caliban-web.com

Parce que ça fait PLAISIR de voir un club amateur progresser si vite et si bien, et qui EN PLUS se donne la peine de se déplacer pour le grand public. En voilà, des passionnés, qui continuaient de bosser sur place, de surcroît, parce que chaque instant compte, mais restaient totalement ouverts et disponibles pour le plus grand régal des curieux(ses :P ) et autres passionné(e)s.

Chapeau les artistes !



#17757 aide pour le schémas électronique (Cocotix V2)

Posté par Dr.Calvin sur 19 août 2010 - 07:03 dans Question et aide concernant le cocotix V2

mais j'ai un problème avec son schémas, je ne comprend pas comment la LDR (photo-résistance) a un impact sur le moteur vu quelle est relier au ground, moi je pense quel devrais être relier a la micro-switch ou au fils qui est souder au C de la micro-switch pour que le courent soit relier au moteur parce que si on suis le plan la LDR est relier au ground donc elle ne fais absolument rien au moteur (ben c'est ce que je croit...).

donc quelqu'un peux-t-il m'aider pour comprendre le schémas de Cocotix V2? et je voudrais savoir le fonctionnement de la LDR parce que je croit que quand elle a beaucoup de lumière le courant passe moins bien donc la résistance augmente donc moin de courant au moteur vise-versa, donc est-ce que j'ai raison?


Bienvenu WoofwoofDude (WWD aurait été plus court :lol: )

Pour répondre à ta question, si je ne me trompe pas, en fait c'est le contraire qui se passe, du moins si tu parles de la détection entre la LDR et l'entrée (1) :blush: , c'est expliqué aussi sur le site :

plus il y a de lumière, plus la résistance est faible. Lorsque l'une des LDR détecte de la lumière, sa résistance faiblit (plus ou moins selon sa qualité d'ailleurs, les plus sensibles vont jusqu'à une valeur proche de 0 ohm), ce qui augmente l'intensité du courant dans la branche du milieu (la "base") du transistor qui est directement connecté. Celui-ci amplifie le courant de base, ce qui améliore encore la détection.

Le fait que le moteur s'arrête s'explique par le fait que les transistors (1) et (2) sont reliés en cascade et qu'ils sont de nature NPN et PNP (pour savoir ce que ça veut dire tu as tout ce qu'il faut sur le lien suivant les transistors), d'où, en suivant le schéma du site : l'amplification du courant en (1) inhibe le courant en (2).

Je récapitule mais tout est dit sur le site, faut juste faire attention à ne pas sauter d'étape :
détection LDR -> affaiblissement de la résistance -> augmentation du courant d'entrée en (1) -> inhibition du courant en (2)-> arrêt du moteur correspondant
non détection -> le courant circule normalement jusqu'aux moteurs

la raison pour laquelle on utilise deux fois de suite des transistors de type différent est tout simplement d'affiner grandement la détection, j'avais commencé par utiliser des LDR telles qu'elles et je dois dire que ce n'était vraiment pas terrible :lol:

Enfin, en ce qui concerne le fait que la LDR est reliée au GND, c'est normal, puisque c'est un dipôle, il faut bien que les deux branches du circuit soient connectées dont l'une des deux dans le sens du "moins" (même si les résistances n'ont pas de sens de connexion, contrairement aux diodes)^^ .
Suis le courant dans les différents cas du circuit si tu as un doute, tu verras que ça permet au contraire à la LDR de fonctionner, le circuit fonctionne en boucle fermée.

Voilà, j'espère avoir bien répondu :unsure:



#17752 bonjour de youki220

Posté par Dr.Calvin sur 18 août 2010 - 10:28 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenu au club ^^

désolée du retard à répondre mais vu que c'est les vacances le forum est un peu vide ces temps-ci ^^

tu envisages quel type de robot de combat ? Sumo ou robot war ?



#17654 David, passioné de robotique

Posté par Dr.Calvin sur 04 août 2010 - 05:23 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenu David ;)

Ton prénom m'a tout de suite fait penser au film A.I. de Spielberg :blush: Que veux-tu...

Si tu es passionné de SF, rien ne t'empêche de nous parler de tes idoles dans la rubrique Films et littérature ! Bon, ceci dit, rien ne t'empêche non plus de faire un tour sur des sujets tels qu'un bras ou une tête de robot, hein ! :D

J'espère que tu trouveras de quoi entretenir ta nouvelle passion et que tu en apprendras assez pour nous montrer une bestiole un jour ;)

A bientôt sur le forum !



#17567 Schema de construction d'un ULM

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 03:15 dans Hack mod customisations et autres modifications

Bonjour,

une petite présentation, pour faire connaissance ? C'est plus sympa, quand même ;) Et je pense que tu aurais peut-être pu développer un minimum ta question...

Bon, pour ce qui est de la construction d'ulm, voici sur ce lien de quoi t"intéresser.

Pour que l'on puisse t'aider de façon utile il faut que tu aies un peu mené ton enquête auparavant : j'ai fais une recherche rapide sur Google à l'aide des mots clés "construction aéronef amateur" et je te recommande chaudement les ressources accessibles via cette page.

Bonne continuation :)



#17585 Bonjour tout le monde

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 08:54 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenu !

deux nouveaux membres le même jour, sans compter ceux qui ne se sont pas encore présentés ! On est gâté, aujourd'hui ^_^

En tout cas, j'espère que tu trouveras de quoi attiser ta curiosité (je ne me fais pas trop de soucis ^^). Tu t'intéresses à plein de choses, et c'est super.

Si jamais tu as déjà des questions, sur ton Robosapiens, notamment, tu sais quoi faire ;)

Alors à bientôt sur le forum à toi aussi !



#17794 un excellent reportage de la BBC sur l'IA et la robotique

Posté par Dr.Calvin sur 26 août 2010 - 06:51 dans Général

Bonjour tout le monde

comme le titre l'indique, le reportage en question est diffusé par la BBC (il est donc dans le domaine public) et voici son lien pour les anglophones : Visions of the future

C'est un condensé en trois parties des avancées du nouveau millénaire en l'intelligence artificielle et en robotique, présenté par un chercheur au MIT qui s'est impliqué dans d'autres reportages (E=mc², biographie d'une équation, disponible en français sur video.google). J'ai posté la même référence sur Performance pour qu'il n'y ait pas de jaloux ^^

bon visionnage !



#18283 Bonjour bonjour!

Posté par Dr.Calvin sur 10 octobre 2010 - 09:33 dans Et si vous vous présentiez?

bonjour bonjour :D ! Et bienvenu au club, j'espère que tu trouveras vite quelque chose à te mettre sous la dent (ou plutôt sur la planche) pour préciser tes projets ;)



#20335 Concours et soirée robots - Geek Week 2.0 à Lyon

Posté par Dr.Calvin sur 31 mai 2011 - 07:04 dans Concours tournois et autres compétitions

Bonjour SimonAOA !

Puisque cet évènement est passé, peux-tu en faire un petit compte-rendu, ici ou dans un blog (à moins que ce soit déjà fait :unsure:) ? Je n'ai pas pu y aller :( tu as aussi des photos ?



#17836 description de darksun

Posté par Dr.Calvin sur 02 septembre 2010 - 05:46 dans Et si vous vous présentiez?

bienvenu au club darksun :)

j'espère que tu trouveras largement ton bonheur ici ^^

pour ce qui est des remarques, je te comprends, mais...tu nous laisseras commenter tes robots, hein ? :lol:

Allez, à bientôt sur le forum !



#15041 Bonjour tous le monde !

Posté par Dr.Calvin sur 25 mars 2010 - 06:10 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenue,

Bravo pour ta grande motivation !...le mieux serait que tu poses tes questions directement sur le forum, c'est plus approprié...Pour répondre à ta question, un peu de logique, voyons : ce n'est pas parce que chaque servo peut soulever 16,5 kg maximum (et encore, dans quelles conditions, avec quelle alimentation, etc ?)que la puissance des servos s'additionne ! Pour te donner un ordre de grandeur, plus de 200 kg, c'est au moins 3 adultes..



#20234 Aprendre de A à Z la robotique ... HELP !

Posté par Dr.Calvin sur 15 mai 2011 - 07:51 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bienvenu dans le forum

avec un tel budget, il est largement possible de commencer à fabriquer un robot, certains d'entre eux étant justement prévus pour commencer la robotique. Il y a tellement de topics dans ce forum du type "par quoi commencer" que je ne peux que t'encourager à utiliser la barre de recherche et à farfouiller dans le forum, dans un premier temps.

(**correction erratum** : modifié le 16 mai)
Les topics pour débuter la robotique sont nombreux et variés dans cette rubrique, comme tu as pu le constater. J'ai également ouvert, il y a environ un an, dans la rubrique "Films et littérature sur les robots", un topic intitulé "vos livres cultes", où tu retrouveras les principaux ouvrages qui permettent de guider un débutant pour construire un robot de A à Z, et ton budget le permet largement. Cette rubrique te permettra aussi de te tenir au courant d'ouvrages annexes, au cas où...

Tu verras que les robots sumos sont souvent proposés car c'est un bon moyen de commencer.

Evidemment, dès que tu as une idée, n'hésite pas ;)

A bientôt sur le forum !

Dr.Calvin



#11600 telecommande infrarouge

Posté par Dr.Calvin sur 16 juillet 2008 - 02:34 dans Electronique

T'as pas de boutique de modélisme dans le coin? Y en a qui laisse le choix en servos...

Pour ce qui est de la télécommande, le mieux (et le plus assidu aussi :D ) serait d'étudier son propre fonctionnement à partir de son circuit. L'idéal serait de reconstituer son schéma. Ca paraît aberrant, comme ça, mais il existe d'excellents bouquins ou sites qui te donnent de précieuses indications sur le fonctionnement des appareils électroniques courants. tu connais sans doute les références de ta télécommande, non :huh: ?
C'est un sacré boulot, faut bien le reconnaître . L'avantage est que tu sais exactement comment détourner l'utilisation de la télécommande par la suite.

Mais ça ne serait pas plus simple si tu construisais ta propre télécommande :huh: ? En collectant suffisamment d'info tu pourrais réaliser exactement ce dont tu as besoin, à condition de tomber sur ce genre de projet ou d'avoir un minimum d'expérience en conception bien sûr :) .

L'idée d'utiliser une télécommande de télé demande pas mal d"effort mais permet d'apprendre plein de trucs. C'est une bone idée!



#11619 Robot explorateur 'caméra'

Posté par Dr.Calvin sur 17 juillet 2008 - 05:01 dans Archives

Pour ce qui est de la législation sur les fréquences on peut trouver toute la doc que l'on veut en tapant "club d'aéromodélisme" sur Google car on trouve de très bons sites....d'aéromodélisme (sans blague :P ) qui fournissent toute la doc sur la législation en vigueur pour les fréquences d'émission.C'est bon à savoir, mais y a pas que la robotique qui a ce genre de problème :) ...



#15343 Les Colles

Posté par Dr.Calvin sur 08 avril 2010 - 12:32 dans Hack mod customisations et autres modifications

Sinon moi j'ai rarement besoin de colle, il se trouve que pour l'oiseau que je vais faire au mois de mai j'aurais besoin d'une colle très forte pour coller du tissu sur du plastique et je ne sais pas encore quelle colle je vais utiliser, du coup je ne coche rien sur ton sondage c'est navrant :/


donc c'est sûr, tu fais l'oiseau !! ^_^ Youpi ;) (oui c'est un peu HS mais bon...)



#15354 Les Colles

Posté par Dr.Calvin sur 08 avril 2010 - 05:10 dans Hack mod customisations et autres modifications

comme je disais au - dessus, une bonne colle scotch fait très bien l'affaire.
Si c'est pour l'oiseau, par contre, vaudrait peut-être mieux une colle plus spécialisée (et si, je reste dans le sujet cette fois !), au risque, peut-être, d'alourdir les ailes ?

EDIT d'Electron :

(et si, je reste dans le sujet cette fois !)

ça ne dérange pas ce genre de petit écart ;) (et puis c'est pour la bonne cause, hum :rolleyes: )



#11626 Le projet Aiko

Posté par Dr.Calvin sur 18 juillet 2008 - 04:44 dans Intelligence artificielle

. En revanche si comme moi tu considères qu'humanoide désigne une forme proche de celle de l'homme permettant au robot de manipuler les mêmes outils (machines ou autres) et interragir physiquement de la même façon avec le milieu environant, alors on n'est pas si loin que ca de l'objectif. En effet, je trouve Aiko magnifique physiquement !!!

Tout dépend du point de vue <_<


Je suis tout à fait d'accord :) je voulais parler de l'humanoïde indiscernable de l'humain...



#15342 Les Colles

Posté par Dr.Calvin sur 08 avril 2010 - 12:28 dans Hack mod customisations et autres modifications

moi non plus, je n'utilise pas beaucoup la colle : les vis et écrous ont ma préférence, sinon j'utilise la patafix pour les éléments mineurs (fixation du support des piles, par exemples), de cette manière on peut tout récupérer et démonter le robot facilement. Quand je fais une exception, j'utilise de la colle scotch forte. Jusqu'à maintenant, ça marche bien B)



#11590 Le projet Aiko

Posté par Dr.Calvin sur 15 juillet 2008 - 07:46 dans Intelligence artificielle

le projet Aiko m'impressionne aussi. :blink: L'étendue de ses fonctions est vraiment étonnante et sa forme humaine particulièrement aboutie (je le reconnais, mais je n'en suis pas pour autant fana des humanoïdes identiques aux humains <_< ). Cependant, ce projet montre que pour l'instant, il semble qu'on ne parvienne pas à concilier bipédie et forme parfaitement humaine : Asimo est debout,marche et court mais il a l'allure d'un cosmonaute; Aiko est très belle mais ne peut pas marcher! :huh: .
Donc malgré le sérieux du projet Aiko, il semble qu'il y ait encore du chemin à faire en matière de robotique humanoïde :P :D ...



#15055 Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

Posté par Dr.Calvin sur 25 mars 2010 - 06:35 dans Hack mod customisations et autres modifications

Bonjour tout le monde :blush:

je vais préciser le projet.
J'ai étudié en détail le fonctionnement d'un oiseau mécanique du commerce (de "Nature et découverte", si vous voulez vous renseigner sur l'engin), qui bat des ailes et vole (très bien, d'ailleurs :wub: ) grâce à un moteur à élastique. J'aimerais en créer un qui utilise la même transmission et un moteur électrique DC. Si nécessaire, et si c'est légal, je peux vous poster le schéma général de la transmission et celui de chacune des pièces de l'oiseau, avec son poids, ses matériaux et ses dimensions, car je l'ai entièrement démonté (je vais le remettre sur pattes, promis :P ).

Le problème, c'est que j'ai à peine quelques notions sur le sujet, et le Net est à peu près muet là-dessus : je suis juste tombée sur le blog de qqn qui présente un oiseau motorisé du commerce.

Or,en ce qui concerne mon oiseau, introduire un moteur va forcément introduire un redimensionnement, une redéfinition du poids et, ce qui est le plus délicat, un repositionnement du centre de gravité ! Enfin, je ne sais pas à partir de quelle fréquence le battement d'ailes est suffisant pour faire voler la bestiole ?

Si quelqu'un peut me conseiller sur ce sujet quelque peu original, je suis toute ouïe !

mon plus grand rêve, une fois ce premier pb résolu, serait de pouvoir le radiocommander, mais une seule chose à la fois...

PS pour les admin du forum: j'ai posé le même sujet dans la rubrique mécanique, car je ne savais pas laquelle des deux rubriques était la plus appropriée pour cette question...



#15067 Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

Posté par Dr.Calvin sur 26 mars 2010 - 08:57 dans Hack mod customisations et autres modifications

voilà le lien, j'ai eu un mal fou à trouver, visiblement l'oiseau n'est plus du tout en vente en France, la marque est "G. Van Ruymbeke"

http://images.google.fr/imgres?imgurl=http://www.drtoy.com/images/items/schylling.jpg&imgrefurl=http://www.drtoy.com/1999_c/tim.htm&usg=__s_AgFKClKSmfqqUgBukGKR0_uf0=&h=308&w=311&sz=21&hl=fr&start=6&um=1&itbs=1&tbnid=nEaQja-Y-j5YbM:&tbnh=116&tbnw=117&prev=/images%3Fq%3Dg%25C3%25A9rard%2Bvan%2Bruymbeke%2Bflying%2Btoys%26um%3D1%26hl%3Dfr%26client%3Dfirefox-a%26hs%3D6Ik%26sa%3DN%26rls%3Dorg.mozilla:fr:official%26channel%3Ds%26tbs%3Disch:1



#15070 Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

Posté par Dr.Calvin sur 26 mars 2010 - 09:03 dans Hack mod customisations et autres modifications

ce dernier lien est le plus intéressant pour nous, car il s'agit de la description de l'invention lors du dépôt du brevet



#15087 Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

Posté par Dr.Calvin sur 26 mars 2010 - 09:06 dans Hack mod customisations et autres modifications

Merci beaucoup ;)
Je vois ce que c'est, juste deux surfaces planes (ailes) qui se lèvent et descendent en même temps pour faire de l'air et soulever l'oiseau.
Mais j'aime pas ce système, les ailes sont trop rigides, ça fait pas un vol naturel et ça freine l'oiseau théoriquement.
Le mieux c'est une aile qui se plie comme un roseau quand elle monte et redeviens ferme et plate quand elle redescend.
Ce genre d'aile peut se faire facilement je pense.


Mais elle se plie DEJA comme un roseau !! ça ne se voit pas sur les images, mais les ailes et la queue sont faites avec une espèce de feuille plastique ultra légère et en même temps très solide. J'ai fait plusieurs boutiques de modélisme et j'ai cherché sur internet, je n'ai pas trouvé ce matériau. quant aux ailes, il s'agit d'une seule surface plane unique qui peut se plier en deux lorsque l'oiseau bat des ailes.

Ca a l'air simple, mais la bestiole compte 7 petites pièces pour la transmission, et faute de connaissances sur le sujet, j'ignore comment créer mon propre oiseau, j'aimerais en faire un plus grand avec des matériaux plus accessibles, de la toile de cerf_-volant et du tube carbone, par exemple...
Le motoriser, ce serait bien, mais faut faire le fuselage... est-ce que tu as de l'expérience en modélisme ou tu connaîtrais quelqu'un que ça intéresserait ? Je crois que pour l'instant, c'est désespéré :(



#15069 Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

Posté par Dr.Calvin sur 26 mars 2010 - 09:01 dans Hack mod customisations et autres modifications

j'ai aussi trouvé un schéma plus théorique :

http://www.freepatentsonline.com/6550716-0-large.jpg



enfin, dernier lien, qui a l'ai assez complet

http://www.wipo.int/pctdb/en/wo.jsp?WO=2010015781



#15068 Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

Posté par Dr.Calvin sur 26 mars 2010 - 08:59 dans Hack mod customisations et autres modifications

j'ai aussi trouvé un schéma plus théorique :

http://www.freepatentsonline.com/6550716-0-large.jpg