Ouahhhhh c'est superbe !!!!!

ça donne envie dis donc, actuellement tu le fait deja tourner "à travers" la carte mere et stabilisé? ou alors tous les capteurs sont vraiment encore dans le flou?

C'est pas trop lourd toute l'électronique ajoutée?

OMG, c'est un must de robot d'appartement ^^ , il ne lui manquera que le petit héliport solaire pour se recharger et être 100% autonome.

+1 pour Blade Runner ou Do androids dream of electric sheep?

sinon j'avoue que ma littérature est déjà très limitée alors encore plus coté robots

et coté documentation, c'est le néant total.

Merci pour la description du projet, ça a l'air sympa.


Sinon je pense qu'Electron à raison,

si tu veux transformer ton marqueur en Semi-Automatique OU Automatique, tu peux faire ça à travers de l'électronique, sans passer par un microcontrolleur, donc pas de programmation.

par contre si tu veux qu'il soit Semi-Automatique ET Automatique, ça risque de compliquer l'electronique et là, vaut mieux se tourner vers les microcontrolleurs. Par contre ça te permettra de faire sans doute des trucs plus fun genre selecteur de tir avec de jolies diodes ainsi que des modes de tirs spéciaux genre rafales de 3 billes (comme le Famas).

Attention aussi car la cadence sera très fortement déterminée par le Servo-moteur. Si le mouvement est assez simple tu pourrais le faire faire par un électro-aimant, ça serait plus robuste et rapide je pense. Et il faut savoir que même sur les marqueurs Automatiques, la répétition se fait mécaniquement et non pas par commande électrique ou autre, ce qui montre que même au niveau pro ils ne peuvent atteindre la cadence voulue avec de l'électrique, enfin je pense.

+1 Skyhack

eh oui et ce sont les solutions du commerce pour les marqueurs semi automatiques et automatiques, le chargement se fait par emprunt de gaz à partir de la bouteille et seulement la partie déclencheur est électronique (pour les marqueurs automatiques).

Avant de regarder la partie automatique je suis d'avis de vérifier d'abord si un servos peut faire le boulot, et surtout à la cadence voulue.
Car ce n'est à mon avis pas l'actionneur le plus adapté, car besoin d'un effort simple rapide et élevé. Un actionneur type electroaimant linéaire+ ressort me parrait plus approprié.

Bonjours à tous,

J'ai enfin pu monter mon robot bipède, j'ai aussi réussi à le faire marcher. Mon programme pour faire avancer mon robot bipède est le suivant, mais j'aimerais pouvoir contrôler la vitesse des servomoteurs, pouvez-vous me l'expliquer et me le rajouter à mon programme comme exemple???

je ne sais pas modifier le vitesses des servos de manière simple ni si c'est possible car seul un ordre de position lui est envoyé, mais tu peux modifier la vitesse globale du robot en changeant les valeurs des delays.

Sinon une autres solution c'est de découper les ordres que tu donnes aux servos. Au lieux de "va de 0° à 90°" tu peux lui demander "va à 5° attends 2ms puis va à 10° attends 2ms etc".

hop hop hop

la famille que j'ai là bas a eu la gentillesse de me faire passer l'article.

j'ai fait le presque la même chose il y a une semaine de ça, une carte fille Alimentation + Commande moteur pour mon Arduino.

Par contre j'ai utilisé des 1N4007 comme diodes, qui sont moins chères et conviennent tout autant à mon circuit. Je fais tourner mes moteurs en 12V aussi. Tout marche nickel.

je pense que tout est ok pour la partie L298 + alim, pour la partie PIC Basic je ne peux pas te dire.

Sympa, ça permet aussi d'avoir des petites tailles pour des prix raisonnables.

Mais bon maintenant que les plastiques prennent la relève, j'ai changé de camp. Sauf si c'est pour la plier dans tous les sens avec tout le bon matos qu'il faut ^^.

wow ils sont vraiment bien soignés dis donc, tout le travail sur les études fonc et tout ... c'est du beau travail.

par contre coté méca des sumo c'est fait exprès que les roues soient autant avancées?

sinon (question de N00b) pour les ponts en H de commande moteurs, pourquoi avoir pris des L298N vu qu'ils tiennent pas un ampérage suffisant et pas un autre pont en H plus gros qui vous aurait peut être éviter des doublons et autant de précautions? (L6203 par exemple)

PS le lien marche de mon coté.

si tu t'intéresse à la robotique industrielle et à l'automatique, je pourrais te conseiller ce que je connais ingé+autom mais je ne suis pas sûr que ça soit le meilleur chemin.

le mieux je pense est que tu écrive à des fabricants de Robots directement, je suis sûr que les personnes travaillant là bas seront heureuses de te raconter leur histoire et surtout seront les plus aptes à te tracer la meilleure ligne pour arriver dans ce domaine.

des noms qui me viennent à l'esprit:

Staubli (cocorrico ;D )
ABB
KUKA

Si tu écris directement aux Ressources humaines de la filiale Française il y a forte chance que tu fasses mouche.

tiens nous au courant.

Polytech UPMC Paris option "système automatisé et robotique"

L'UPMC fait de la robotique O_o faut que je me tienne plus au courant.
[Pub]
Sinon coté formations ingénieur et master M2 tu as plein de trucs portant le nom de Robotique par exemple:
Centrale Nantes Ingénieur spécialisation Automatique Robotique Signal et Image
Centrale Nantes Master Automatique Robotique Signal et Image
Master EMARO (European Master on Advanced Robotics) de l'IRCCyN[/Pub]

Pour mon cas, j'ai fait une seconde générale section S (désolé Inounx )

Personne n'est parfait

et moi j'ai fait une spé SVT+Math Ooohh Noooo

merci pour les infos ^^

coucou,

je m'étais renseigné il y a quelques années sur ces bestioles, d'ailleurs je comptais investir sous peu dans un Roomba.

en fait ils ont corrigé beaucoup de ces défauts depuis leur naissance à l'aube du XXIeme siecle ^^

ce sont plus en fait des robots balayeurs combo aspirateur.

- l'intensité de l'aspiration
ils balayent aussi ce qui compense et de plus l'aspiration limité permet d'éviter que les poussieres fines qui passent à travers les filtres aillent se redéposer sur les meubles etc

- la transition plancher/tapis
ils ont maintenant un empattement suffisant pour passer sur les tapis même épais et ont intégrés dans leur programmation des automatisme pour debrayer la brosse lors du passage sur les franges des tapis. Bon ça reste à voir mais je trouve ça deja bien d'y avoir pensé

- la rapidité avec laquelle le "sac" est rempli
c'est sûr c'est pas la méga autonomie mais quand on vois certains aspirateurs sans sac du marché qu'il faut vider à chaque utilisation, je trouve ça raisonnable. Il faut savoir que même s'il nettoie tout seul il nécessite un entretien régulier, genre vidage de boite a poussières, enlever les fibres accrochés sur l'axe de la brosse etc.

- la difficulté, voire l'impossibilité à aspirer dans les angles et le long des murs
Les Roomba (je ne suis pas au courant des autres) ont depuis leurs débuts corrigé ce défaut en intégrant une brosse rotative sur le coté pour ramener la poussiere de coins des murs, un peu comme les balayeuses dans la rue pour nettoyer les caniveaux. Après c'est sûr ça me parrait insuffisant pour les coins :S .

- le prix (même si ça baisse progressivement)
le prix minimum c'est je crois environ 280€ en france pour un robot de marque
à comparer avec des aspirateurs traditionnels qui vont de 20€ à 500€

en plus à ne pas négliger, c'est aussi un méga jouet pour nous amateurs de robotique et un moyen de s'amuser de ces corvées ^^.

Et si j'attends d'être servis par moi même pour le nettoyage c'est un peu la fin de ce dernier


PS sinon pour info il y a aussi des robots roomba qui lavent les sols et qui eux par contre sont beaucoup plus efficaces que la serpillere traditionnelles, leur défaut étant qu'ils usent les carrelages O_o

c'est un peu ce que l'on aimerait tous avoir depuis la sortie de Alien II

tiens nous au courant et n'hésite pas à détailler les étapes de la conception.

moi aussi je ne m'y connais pas beaucoup en reconnaissance d'image, mais je pense qu'il faut de plus grosses puces que les PICBASIC.
De plus ça nécessite plus d'investissement en temps si tu ne connais pas, surtout si vous êtes limité à 30h.

Une autre solution pourrait être que le robot quadrille tout simplement et le plus rapidement possible toute la surface. Dans ce cas là tu mets les Telemetres à au dessus de la hauteur des balles de manière à ce qu'ils ne détectent QUE robots adverses et murs pour éviter les collisions. Le terrain fait quelle surface? combien y a t'il de balles en tout ?

Il faut calculer pour savoir si "un robot qui avance va plus loin qu'un robot qui cherche puis va chercher".

Generalement les 3D sont dispo sur les sites des fabricants avec les spech techniques etc

c'est là où je les ai trouvé, que ce soit pour mes servo moteurs ainsi que pour les moteurs CC.

Les 3D de quels servo moteurs cherches tu?

intéressant, je devrais faire la même chose pour les balles de tennis

mecaniquement ça ne devrait pas etre trop difficile, faudrat juste le bon materiel, vous faites le ramassage avec des disques en caoutchouc?

Sinon pour la détection, je suis pas sûr que les télémètres soient la meilleure solution, sachant qu'ils ne reconnaitront pas l'objet et que l'herbe du practice sera tout aussi bien détectée. Sachant que les balles de golf sont facilement reconaissables, taille et couleur, perso je m'orienterai vers une reconnaissance d'image avec une webcam.


pour le telemetre Sharp GP2D12, en attaché il y a la doc.

la distinction balle/adversaire/bords terrain avec les telemetres me parrait difficile à faire.
une solution pourrait être, sachant que les télémètres ont des angles de fonctionnements faibles, serait de les mettre parallèles et assez proche pour que si les deux renvoient des valeurs proches ça soit considéré comme un gros objet et donc non comme une balle.

Robot
|___|
T T
| |
| |
| |
Adver

T1 = T2 donc gros objet

Robot
|___|
T T
| |
| |
| O
|
|
T1 != T2 donc balle

certe il y aura des erreurs mais je vois pas mieux avec deux telemetres

En fait le concours a lieu en salle, sur un terrain construit en bois avec des balles maintenues en place sur des CD. Ça reste simple comme projet (avec 30h on peux pas vraiment faire mieux).

Le "ramassage" des balles se fait à l'aide de "portes" qui sont enfoncées par les balles. Voilà, en gros, à quoi ressemble le robot (render du modèle 3D) :


Merci pour la doc, je vais lire ça.

C'est vrai que mettre les deux récepteurs assez proche l'un de l'autre serait une bonne idée.

il faut faire des essais pour trouver le bon écartement, c'est tout.

sinon bonne idée, les portes, ça évite tout un système de ramassage complexe et ça marche dans tous les sens.

costaud pour un premier robot, tu as tout fait d'un coup ou alors tu as expérimenté au fur et à mesure en rajoutant des morceaux?

+1 pour betamax dommage que la sans doute croustillante partie intelligence du robot soit 404 ^^

est ce que tu lui laisse le temps de se mettre en position? genre avec une tempo avant de le renvoyer dans l'autre sens?

c'est ptet à essayer avant de tout démonter.

Salut, bienvenue.

comme magasin d'elec VPC il y a aussi GoTronic. Sinon sur Paris il y a un Selectronic, à Nation, c'est là où je vais sinon c'est en ligne.

sympa, et j'aime bien aussi leur centipede.


ça donne envie de faire des robots un peu exotiques

C'est une idée qui me traine dans la tête depuis un petit moment (6 mois a vue de neurones).

Idée de départ

Faire un robot autonome qui vivrait dans mon appart, sans fonction particulière, comme un chient ou un chat, cela ferait donc un robot de compagnie.
Plus terre à terre:

Autonome: autonome dans ses décision (oui oui un robot), du point de vue énergétique aussi, mais là c'est plus flou, une base ? solaire? qui se branche sur les prises, pourquoi pas.
Enfin pour le moment je me suis plus tourné vers le solaire dans ma tête, et pour la suite cela devrait donner quelque chose de plus intéressant au niveau résultat.

De compagnie: alors là c'est beaucoup plus flou, bon on sait à quoi on pense pour un animal de compagnie, un truc qui se fait sa journée, entre les siestes au soleil, quémander des caresses, jouer avec une balle etc etc etc.
Mais alors comment le traduire, et puis même l'écrire parait faux. Oui car dans l'animal de compagnie, c'est bien car, ça sert à rien (dans le sens de la fonction initiale) car eh non perso je ne vais pas acheter un chiot en me disant qu'il me faut un truc pour m'apporter mes charentaises. Mais aussi, cela a un caractère bien a soi, parfois cela écoute, d'autres fois non, cela n'attends pas un ordre systématiquement. Pour résumer, pas de but précis, un caractère à soi, ses activités. Tout cela me parait parfaitement indiquer un réseau de neurones sur dimensionné, le tout pour avoir la place de forger un caractère.

Bon et on va rajouter simple car oui il faut quand même arriver au bout du bousin.

Alors cela devrait donner:

Première ébauche physique:

• deux servo moteurs pour les déplacements
• une puce à définir
• mémoire EEPROM pour stocker les poids des neurones et pas tout perdre dès qu'il n'a plus d'elec (ça il faut que j’apprenne comment ça marche)
• Panneau solaire
• Batterie
• Les capteurs (3*MicroRupteurs ; 2*capteurs de lumiere ; 2*capteur d'obstacles ; Niveau de batterie) 8 en tout ... plus ? Keep it simple ;D
• En Bonus, des Émetteurs (diodes ? sons? hop il pourra au moins communiquer aussi bien que R2D2)
• Un bouton récompense

Première ébauche intelligence:

Récompenses, punitions et gestion de celles ci:

j'ai pensé faire une unique table contenant tous les "sens" du robot (comprendre la traduction des reception des capteurs)
=> action positive (pondération positive) , récompense de la ligne de neurones
=> action negative (pondération negative) , punition de la ligne de neurones
et que chaque récompense ou punition intervienne sur la pondération des sens actifs au même moment.
De cette manière, il serait capable d'associer de bonnes choses et de mauvaises choses et de se former un caractère et des "gouts" au fil du temps, et non d’être contraint de garder ceux que j'aurais écrit au départ.
Lancer le robot au début avec une pondération identique à celle de jeunes enfants, batterie se recharge = récompense (nourriture = bien), bruit fort = punition (ouiouinnnn j'ai peur), rupteur = punition (bobo ça a tappé) etc etc


Mémoire

Garder en memoire les derniers intants avec un intervalle de temps croissant (ex garder en mémoire les entrées sorties au temps -0.10sec, -0.30 sec, -1sec, -3sec, -10sec) et les mettre en temps qu'entrées.

Garder en mémoire les derniers états "émotionnels"(mélange des entrées suivant pondération neuronale, avec des neurones à retard)


Idées supplémentaires

Possibilité de dormir/veille une sortie du réseau de neurone serait liée a inactiver toutes les autres sorties et nouvelles boucles pendant un certain temps.


==========================A suivre==========================
Voila pour l'instant.

je vais me documenter sur les EEPROM et essayer d'imaginer un premier design physique de la bête
==========================A suivre==========================

justement il faut que je remplisse les stocks donc j'en profite pour me pencher dessus.

C'est sûr que par rapport à la conso moteur, c'est limite négligeable.

bah je vais acheter des 10k, ça me sera plus utile plus tard que des 100k.

Merci des conseils

Bonjour,

je monte un Mini-Sumo avec un module de Arduino (Atmega328).
Vu que je me sers d'interrupteurs dont certains qui pourraient rester enclenchés de longues secondes je me pose la question de la résistance de tirage.

Partout je retrouve une valeur empirique (dont je ne peux trouver la source) de 10KOhms or je souhaite tout de même limiter la conso du robot dans ces instants forts inutiles.

si je me rappelle bien (car ça fait un bout de temps) :

il faut que Rtirage < Vil / Iil et pour l'Arduino (Atmega328) Vil = 1.5V Iil = 1µA

donc Rtirage < 1500kOhms

c'est pour cette raison que le 10kOhms me parait quand même très petit par rapport à 1500 et j'ai peur que ça engendre une conso trop importante lorsque l'interrupteur est baissé.


Qu'en pensez vous? 10kOhms ou plus?

bienvenue \o/