+1 pour Blade Runner ou Do androids dream of electric sheep?

sinon j'avoue que ma littérature est déjà très limitée alors encore plus coté robots

et coté documentation, c'est le néant total.

sympa, et j'aime bien aussi leur centipede.


ça donne envie de faire des robots un peu exotiques

Très bon, merci pour le lien.

bonjour,

pour te répondre, il manque des info capitales: où est placé le poids de 20kg et comment est il réparti? jusqu'où vont les rotations?

sinon:
- les roulements ça dépends de la force exercée sur les axes, pour l'instant c'est les servos qui encaissent tout. Ils n'aideront pas les servos dans leur action mais éviteront que tu les bousille tout court.
-pour les système de blocage ça dépends des servos et combien de temps ils doivent rester sous tension.

c'est un peu ce que l'on aimerait tous avoir depuis la sortie de Alien II

tiens nous au courant et n'hésite pas à détailler les étapes de la conception.

au fait j'arrive ptet un peu tard mais question matériaux pour la bielle et le mécanisme tu as aussi le Delrin/Nylon, il y a des engrenages et des roues dentés qui sont dispo dans cette matière.

l'avantage c'est qu'il est léger et "autolubrifiant", donc peu de pertes.

pour la RC j'ai pas trop d'infos.

maintenant, je suis plutôt en quête de bonnes vieilles formules de maths et de physique pour essayer d'établir un lien entre le poids de l'oiseau, la surface alaire (sans oublier celle de la queue) et la fréquence de battement des ailes. Je n'ai pas vraiment les moyens ni le temps de commencer directement par de l'expérimentation, je dois limiter la casse...

pour le lien entre le poids et la surface+fréquence+amplitude, vu que je suis une grosse feignasse je me tournerais vers quelquechose d'empirique en comparant les ratios, "energie communiquée au volumes d'air déplacé"(amplitude moyenne du battement^2 X surface d'aile X fréquence à vue de nez) sur poids, d'ornythopthères déjà existants. Car avec ceux que tu as vu sur les sites d'amateurs et les petits modèles du marché ça te donneras déjà une estimation du poids limite.

intéressant, je devrais faire la même chose pour les balles de tennis

mecaniquement ça ne devrait pas etre trop difficile, faudrat juste le bon materiel, vous faites le ramassage avec des disques en caoutchouc?

Sinon pour la détection, je suis pas sûr que les télémètres soient la meilleure solution, sachant qu'ils ne reconnaitront pas l'objet et que l'herbe du practice sera tout aussi bien détectée. Sachant que les balles de golf sont facilement reconaissables, taille et couleur, perso je m'orienterai vers une reconnaissance d'image avec une webcam.


pour le telemetre Sharp GP2D12, en attaché il y a la doc.

la distinction balle/adversaire/bords terrain avec les telemetres me parrait difficile à faire.
une solution pourrait être, sachant que les télémètres ont des angles de fonctionnements faibles, serait de les mettre parallèles et assez proche pour que si les deux renvoient des valeurs proches ça soit considéré comme un gros objet et donc non comme une balle.

Robot
|___|
T T
| |
| |
| |
Adver

T1 = T2 donc gros objet

Robot
|___|
T T
| |
| |
| O
|
|
T1 != T2 donc balle

certe il y aura des erreurs mais je vois pas mieux avec deux telemetres

moi aussi je ne m'y connais pas beaucoup en reconnaissance d'image, mais je pense qu'il faut de plus grosses puces que les PICBASIC.
De plus ça nécessite plus d'investissement en temps si tu ne connais pas, surtout si vous êtes limité à 30h.

Une autre solution pourrait être que le robot quadrille tout simplement et le plus rapidement possible toute la surface. Dans ce cas là tu mets les Telemetres à au dessus de la hauteur des balles de manière à ce qu'ils ne détectent QUE robots adverses et murs pour éviter les collisions. Le terrain fait quelle surface? combien y a t'il de balles en tout ?

Il faut calculer pour savoir si "un robot qui avance va plus loin qu'un robot qui cherche puis va chercher".

En fait le concours a lieu en salle, sur un terrain construit en bois avec des balles maintenues en place sur des CD. Ça reste simple comme projet (avec 30h on peux pas vraiment faire mieux).

Le "ramassage" des balles se fait à l'aide de "portes" qui sont enfoncées par les balles. Voilà, en gros, à quoi ressemble le robot (render du modèle 3D) :


Merci pour la doc, je vais lire ça.

C'est vrai que mettre les deux récepteurs assez proche l'un de l'autre serait une bonne idée.

il faut faire des essais pour trouver le bon écartement, c'est tout.

sinon bonne idée, les portes, ça évite tout un système de ramassage complexe et ça marche dans tous les sens.

C'est une idée qui me traine dans la tête depuis un petit moment (6 mois a vue de neurones).

Idée de départ

Faire un robot autonome qui vivrait dans mon appart, sans fonction particulière, comme un chient ou un chat, cela ferait donc un robot de compagnie.
Plus terre à terre:

Autonome: autonome dans ses décision (oui oui un robot), du point de vue énergétique aussi, mais là c'est plus flou, une base ? solaire? qui se branche sur les prises, pourquoi pas.
Enfin pour le moment je me suis plus tourné vers le solaire dans ma tête, et pour la suite cela devrait donner quelque chose de plus intéressant au niveau résultat.

De compagnie: alors là c'est beaucoup plus flou, bon on sait à quoi on pense pour un animal de compagnie, un truc qui se fait sa journée, entre les siestes au soleil, quémander des caresses, jouer avec une balle etc etc etc.
Mais alors comment le traduire, et puis même l'écrire parait faux. Oui car dans l'animal de compagnie, c'est bien car, ça sert à rien (dans le sens de la fonction initiale) car eh non perso je ne vais pas acheter un chiot en me disant qu'il me faut un truc pour m'apporter mes charentaises. Mais aussi, cela a un caractère bien a soi, parfois cela écoute, d'autres fois non, cela n'attends pas un ordre systématiquement. Pour résumer, pas de but précis, un caractère à soi, ses activités. Tout cela me parait parfaitement indiquer un réseau de neurones sur dimensionné, le tout pour avoir la place de forger un caractère.

Bon et on va rajouter simple car oui il faut quand même arriver au bout du bousin.

Alors cela devrait donner:

Première ébauche physique:

• deux servo moteurs pour les déplacements
• une puce à définir
• mémoire EEPROM pour stocker les poids des neurones et pas tout perdre dès qu'il n'a plus d'elec (ça il faut que j’apprenne comment ça marche)
• Panneau solaire
• Batterie
• Les capteurs (3*MicroRupteurs ; 2*capteurs de lumiere ; 2*capteur d'obstacles ; Niveau de batterie) 8 en tout ... plus ? Keep it simple ;D
• En Bonus, des Émetteurs (diodes ? sons? hop il pourra au moins communiquer aussi bien que R2D2)
• Un bouton récompense

Première ébauche intelligence:

Récompenses, punitions et gestion de celles ci:

j'ai pensé faire une unique table contenant tous les "sens" du robot (comprendre la traduction des reception des capteurs)
=> action positive (pondération positive) , récompense de la ligne de neurones
=> action negative (pondération negative) , punition de la ligne de neurones
et que chaque récompense ou punition intervienne sur la pondération des sens actifs au même moment.
De cette manière, il serait capable d'associer de bonnes choses et de mauvaises choses et de se former un caractère et des "gouts" au fil du temps, et non d’être contraint de garder ceux que j'aurais écrit au départ.
Lancer le robot au début avec une pondération identique à celle de jeunes enfants, batterie se recharge = récompense (nourriture = bien), bruit fort = punition (ouiouinnnn j'ai peur), rupteur = punition (bobo ça a tappé) etc etc


Mémoire

Garder en memoire les derniers intants avec un intervalle de temps croissant (ex garder en mémoire les entrées sorties au temps -0.10sec, -0.30 sec, -1sec, -3sec, -10sec) et les mettre en temps qu'entrées.

Garder en mémoire les derniers états "émotionnels"(mélange des entrées suivant pondération neuronale, avec des neurones à retard)


Idées supplémentaires

Possibilité de dormir/veille une sortie du réseau de neurone serait liée a inactiver toutes les autres sorties et nouvelles boucles pendant un certain temps.


==========================A suivre==========================
Voila pour l'instant.

je vais me documenter sur les EEPROM et essayer d'imaginer un premier design physique de la bête
==========================A suivre==========================

Bonjour,

je monte un Mini-Sumo avec un module de Arduino (Atmega328).
Vu que je me sers d'interrupteurs dont certains qui pourraient rester enclenchés de longues secondes je me pose la question de la résistance de tirage.

Partout je retrouve une valeur empirique (dont je ne peux trouver la source) de 10KOhms or je souhaite tout de même limiter la conso du robot dans ces instants forts inutiles.

si je me rappelle bien (car ça fait un bout de temps) :

il faut que Rtirage < Vil / Iil et pour l'Arduino (Atmega328) Vil = 1.5V Iil = 1µA

donc Rtirage < 1500kOhms

c'est pour cette raison que le 10kOhms me parait quand même très petit par rapport à 1500 et j'ai peur que ça engendre une conso trop importante lorsque l'interrupteur est baissé.


Qu'en pensez vous? 10kOhms ou plus?

justement il faut que je remplisse les stocks donc j'en profite pour me pencher dessus.

C'est sûr que par rapport à la conso moteur, c'est limite négligeable.

bah je vais acheter des 10k, ça me sera plus utile plus tard que des 100k.

Merci des conseils

Merci pour la description du projet, ça a l'air sympa.


Sinon je pense qu'Electron à raison,

si tu veux transformer ton marqueur en Semi-Automatique OU Automatique, tu peux faire ça à travers de l'électronique, sans passer par un microcontrolleur, donc pas de programmation.

par contre si tu veux qu'il soit Semi-Automatique ET Automatique, ça risque de compliquer l'electronique et là, vaut mieux se tourner vers les microcontrolleurs. Par contre ça te permettra de faire sans doute des trucs plus fun genre selecteur de tir avec de jolies diodes ainsi que des modes de tirs spéciaux genre rafales de 3 billes (comme le Famas).

Attention aussi car la cadence sera très fortement déterminée par le Servo-moteur. Si le mouvement est assez simple tu pourrais le faire faire par un électro-aimant, ça serait plus robuste et rapide je pense. Et il faut savoir que même sur les marqueurs Automatiques, la répétition se fait mécaniquement et non pas par commande électrique ou autre, ce qui montre que même au niveau pro ils ne peuvent atteindre la cadence voulue avec de l'électrique, enfin je pense.

+1 Skyhack

eh oui et ce sont les solutions du commerce pour les marqueurs semi automatiques et automatiques, le chargement se fait par emprunt de gaz à partir de la bouteille et seulement la partie déclencheur est électronique (pour les marqueurs automatiques).

Avant de regarder la partie automatique je suis d'avis de vérifier d'abord si un servos peut faire le boulot, et surtout à la cadence voulue.
Car ce n'est à mon avis pas l'actionneur le plus adapté, car besoin d'un effort simple rapide et élevé. Un actionneur type electroaimant linéaire+ ressort me parrait plus approprié.

+1 Matthieu

- fer à souder 30W c'est suffisant, attention à ne pas prendre une panne trop grosse (1mm ou moins).
- je te conseille de commencer avec des plaques d'expérimentation à bandes
- Pince coupante, pince plate fine et tournevis sont suffisant au début si tu veux d'autres outils je te conseille une troisième main et une loupe, c'est bien utile et souvent négligé.

Moi j'utilise :
- la tresse à dessouder, je la trouve plus pratique que la pompe mais ça c'est chacun qui le voit à sa façon.
- Un fer à souder JBC 30W à panne pointue et conique.
- Une pince plate et une pince coupante d'électronicien (pas celles des électriciens quoi).
- Une éponge humide pour le nettoyage du fer.
- un bloc lourd comportant des pincettes et une grosse loupe (y en a chez Electronique diffusion).
(ça sert de troisième main).

- Une mini-perceuse pour maquettes (en vente dans les magasins d'électronique)
(ça me sert aussi bien à couper mes plaques qu'à couper des pistes sur une plaque à bandes).

copie conforme, faut juste rajouter deux ou trois pinces à linges

y a pas à dire la troisième main est très pratique pour souder, surtout au prix que ça coute.

Bonjours à tous,

J'ai enfin pu monter mon robot bipède, j'ai aussi réussi à le faire marcher. Mon programme pour faire avancer mon robot bipède est le suivant, mais j'aimerais pouvoir contrôler la vitesse des servomoteurs, pouvez-vous me l'expliquer et me le rajouter à mon programme comme exemple???

je ne sais pas modifier le vitesses des servos de manière simple ni si c'est possible car seul un ordre de position lui est envoyé, mais tu peux modifier la vitesse globale du robot en changeant les valeurs des delays.

Sinon une autres solution c'est de découper les ordres que tu donnes aux servos. Au lieux de "va de 0° à 90°" tu peux lui demander "va à 5° attends 2ms puis va à 10° attends 2ms etc".

est ce que tu lui laisse le temps de se mettre en position? genre avec une tempo avant de le renvoyer dans l'autre sens?

c'est ptet à essayer avant de tout démonter.

Tu as des jouets RC à 10 Euros maintenant, voir peut-être chez Gifi.

je vais aller y jeter un coup d'oeil, merci Electron.

Salut

comme vous le savez, je suis en train de monter mon robot sumo.
celui ci étant à 300 et quelques grammes sur la balance, il lui manque 190g à prendre avant les tournois.

je cherche des moyens pratiques et surtout compacts de lui faire prendre du poids histoire de renforcer son assise.

comment avez vous fait pour rejoindre les 499g avec vos robots sumos ?

c'est vrai que des chutes de plaques d'acier pourraient se caser facilement dessous, bonne idée.

Pour les plombs de pêche, je garde ça en solution de secours ^^.

merci pour les idées.

Bernard en fait le robot sumo est déjà fait en entier, voir ici, donc chassis etc est déjà construit.
et je cherche un moyen simple et adaptable de lui faire gagner du poids au bons endroits.

donc si vous avez des conseils de matériaux malléables lourds et si possible économiques, je suis preneur.

Tu peux par contre fabriquer une "VRAI" coque en acier (au lieu d'un rudimentaire habillage en plastique), ça lui donnera d'une part un aspect moins "jouet" et d'autre part tu gagneras du poids en garantissant à ton électronique une réelle protection.

j'aurais bien aimé lui faire un joli châssis et coque en alu mais je n'avais pas le matériel. Je n'ai pas d'atelier à ma disposition malheureusement.

De rien^^
Des plaques d'acier j'en ai au boulot si tu trouve pas

c'est décidé je vais aller faire les poubelles cet après midi , et si pas trouver un tour à la décharge.

d'ailleurs au passage, vous auriez pas de tuyaux pour trouver de vieux jouets RC, il me faut un chassis économique.