Welcome ! 

On est une communauté plutôt sympas et très ouverte aux échanges
Hâte d'en savoir plus à propos de ce que vous faites ainsi que de ce qui se passe au FabLab MOEBIUS de Fontainebleau ! (directement ici ou dans un sujet dédié )

On croise les doigts pour vous !

Tu peux aussi éventuellement dire à ton maître de stage qu'un gars sur internet t'a dit que normalement c'est à l'entreprise où tu effectue ton stage de te fournir le PC sur lequel tu travailles =) Et de très gentiment lui demander un ordinateur avec ubuntu =). 

( Cela ne t'empêche pas pour autant d'installer ubuntu sur ta machine et de travailler en utilisant ton ordinateur de sorte à garder avec toi une configuration qui marche en parallèle... mais au moins quand tu va partir ils auront une machine déjà installé de manière à ne pas répéter le problème que tu as eu toi quand un futur stagiaire va prendre ta suite )

Bienvenu!

Bonjour Forthman,

Ma réponse n'est pas correcte à ton message

 

- j’appuie avec une force de 10kg contre un mur

- donc le mur me renvois mes 10kg puisque le système est à l'équilibre

- donc si je me retourne dos au mur, ma force s'ajoute à celle du mur et on pousse 20kg

 

Ce que je propose est différent:

_ J’appuie avec une force de 10 Kg sur un mur.

_ Le mur me renvois mes 10 Kg par l'effet de réaction.

_ Ces 10 kg sont divisés en deux fois 5 Kg qui s'opposent et s'équilibrent.

Donc le mur ne peut pas s'opposer à mes 10 Kg.

 

Je me suis arrêté là car je n'ai pas compris ... Comment tu divises tes 10Kg en deux fois 5Kg qui s'opposent et s'équilibre ? 

C'est comme écrire 10 = 5 +  ( -5 )  = 0 ... Il y a clairement un truc qui va pas ... 

Surtout si la conclusion juste après est " le mur ne peut pas s'opposer au 10Kg " ...

 

About the video, with short, it seems not possible to show it on the forum.

Yes " short links " are not " supported" (yet ? ) but, we can get the correct link from youtube that is supported. I updated the message to have the video directly displayed on the forum.

Question de béotien, ce type d'articulation ne peut pas se faire en impression 3D, quitte à mélanger éléments métalliques (axes...) et plastique ?

 C'est quand même sacrément petit ... Les vis sur la photo c'est clairement pas du M2 mais bien beaucoup plus petit.

il existe aussi du fil métallique à base d'aluminium que l'on retrouve dans des peluches par exemple, pour être sûr qu'il ne se plie que sur les articulations,

il faudrait peut-être le passer à l'intérieur de tubes acier

pour ce qui est du risque de casse à cause de l'usure, je ne suis pas sûr que la version de la photo soit bien meilleure, le jeu entre les pièces risque même d'arriver assez rapidement,

et il faudrait avoir accès aux vis pour les resserrer

Oui c'est exactement le genre de chose que j'imaginais avec une "lamelle " à la place du " fil " si on souhaite vraiment contraindre une direction pour la rotation, mais si on veut pouvoir plier dans toute les direction oui un simple fil ... 

Je souhaitais savoir si plutôt que de faire un mécanisme avec liaison pivot il était envisageable de mettre des lamelles métallique pliable pour les jonctions ... 
Le problème c'est que le nombre de pliage avant cassure pourrait être " trop faible" pour être intéressant pour ton cas ...

Je viens de corriger le lien. Il était mis en https alors que le site est en http.

ça va être beaucoup plié ou juste quelques fois ? 

les belges et les français n'étant pas dans la même catégorie en fait on est 3ème des équipes étrangères Mais il fallait souligner le résultat " stellaire " de l'équipe belge  
On était pas du tout aussi prêt qu'eux mais on va essayer de les rattraper en coupe de France =)

Après pour info Robot Maker sponsorise également TDS et les Karibous Donc c'est un podium d'équipes étrangères qui sont toutes sponsorisées par Robot Maker  
( Mais c'est pas les seuls, coffee machine / Evolutek font aussi parti des sponsorisés ...   )
 

Result of last weekend's Belgian Cup:
this training was really useful. We identified some mechanical issues that were not optimal and that we need to correct.
We validated that our robot is capable of positioning itself correctly in the right place on a table, but we still need to fine-tune our trajectories a bit, and we need to develop our strategy, especially against aggressive robots that will be starting on our side =)

But above all, we need to have more Pami!
We only had one, and that is clearly not enough to compete with the number 1 teams who had 6!

We still finished 4th out of 26 teams behind the Belgian number 1 Mons'tellair and two other French teams who trained in Belgium like us: TDS and Les Karibous. We had a rather good final score despite all the little problems we encountered during the matches.
Here are the videos of the finals


 

Résultat de la coupe de Belgique du week end dernier : cet entrainement a été vraiment utile. On a repéré des points mécanique qui n'étaient pas top et qu'on doit corriger, on a valider que notre robot est capable de se positionner correctement au bon endroit sur une table mais qu'on doit encore un peu "paufiner" nos trajectoire, et qu'il faut qu'on étoffe un peu notre stratégie surtout contre les robots agressifs qui vont commencer de notre côté =) 

Mais surtout, il faut qu'on fasse plus de Pami! Là on en avait qu'un seul et ce n'est clairement pas assez pour aller chatouiller les numéro 1 qui en avaient 6! 

On a quand même fini 4 ème sur 26 derrière les numéro 1 belge Mons'tellair, et deux autres équipes française qui s'entraînaient comme nous en Belgique : TDS et Les Karibous avec un score finale plutôt bon malgré tous les petits problèmes qu'on a rencontré pendant les matchs .

Les vidéos des finales   



 

Je suis passé dimanche et c'était chouette d'avoir vu votre robot en vrai
Malheureusement pas vraiment eu le temps de dire bonjour.

Vraiment dommage cela aurait été avec plaisir de discuter ! 

 

Comment gérer vous votre odométrie avec des roues mecanums? Avez vous mis des roues folle ou faites vous votre positionnement grâce au  scan  au lidar. Un grand bravo pour le travail réalisé!

On fait les deux, on a l'odométrie avec les codeurs qui sont sur nos moteurs, qui nous donne une bonne estimation de notre déplacement et on recale grâce au scan lidar qui voit les bordures de la table =)

Still running late, but making progress!
Yes, the Belgian Cup is this weekend.

Here's a sneak peek of the first version of our technical poster:

The bulk of the main robot's mechanics is okay, although there are still a few points to review/improve
Attached are a few more images:

At the back, there's the screen displaying the visualization tool and allowing selection of color and starting position =)

On the Pami side, we're a bit late:

We should have only 2 ready for this weekend!

But it will be good preparation for the French Cup in 3 weeks!
 

Video : 

Bon toujours en retard, mais ça avance!

Eh oui la coupe de Belgique c'est ce week end.

Voici en avant première la première version de notre poster technique : 

Le plus gros de la mécanique du robot principal est ok, même si il y a encore et toujours quelques points à revoir / améliorer   

Ci joint un peu plus d'images :

Avec à l'arrière l'écran qui affiche l'outil de visualisation et qui permet de sélectionner la couleur et la position de départ =) 

Côté Pami on est un peu en retard : 


On devrait en avoir uniquement 2 de prêt pour ce week end !
Mais ça nous fera une bonne préparation pour la coupe de France qui est dans 3 semaines !  
 

Et une petite vidéo pour la route : 

Tu as des petits modules relais , regarde relais arduino( un relais monté sur un PCB avec un mosfet ) et tu pourras le mettre à côté de ta carte pour piloter le kicker sans soucis =)

Bravo !        

Il reste plus qu'à fiabiliser pour la prochaine rencontre !

Outils intéressants pour les images : 

https://www.base64-image.de/

https://base64.guru/...er/decode/image

https://app.imagify.io/
 

Merci également à vous de partager ici, j'espère que ça motivera pas mal de gens à venir concourir pour les prochains événements! Voir même à en développer dans différents coins de la france !

pmdd sera une star à "abattre"   comme Oracid à la TRR  

ça a l'air d'être un produit sympas.

Je ne vois pas en quoi ça ne serait pas compatible avec le pico =) 

Tu devrais avoir toutes les ressources dont tu as besoin ici

 

 

Il s'agit maintenant pour moi de trouver un projet aussi prenant qu'ont été les quadrupèdes et les mini-sumos...pas facile, surtout que la compétition me stimule !

 

 

Il y a la catégorie dans la vrais vie de la TRR ( Tu peux déjà participer dans la catégorie quadrupède et en suiveur de ligne simple avec tes sumo ) 

Sinon tu as les robots bipède ou les robots volants,

ou si tu as le goût du partage " en ligne ", tu peux essayer de faire un jeux avec plusieurs robots qui sont piloté par internet par des gens ( petit clin d'oeil à vigibot.com ) ça peut être un combat de sumo piloté par internet, ou bien un jeu de foot en ligne   

Bref des projets il y en a plein de possible =)

 

NB : au lieu de relier directement à GND, tu peux aussi relier la gate à GND via une résistance (si tu as, je prendrais entre 1k et 10k), ce qui à l'avantage que tu risques moins de faire de dégats si tu as un montage vraiment tordu

= mettre une résistance de pull down sur la gate  

j'ai hâte de le voir combattre =)