Merci pour le retour !

Quelques petites remarques: Q-learning, Deep Q-learning, Deep Deterministic Policy Gradient sont des algorithmes d'apprentissage par renforcement (RL - reinforcement learning): ils cherchent une solution à un problème de décision séquentielle, c'est à dire une séquence "d'actions" (au sens large) à effectuer pour atteindre un certain but.
Comme l'a précisé Yougo, l'algorithme reçoit une récompense quand il produit le comportement désiré (et une punition dans le cas contraire). Ici, pas de friandise ou de fessée, mais des valeurs numériques positives et négatives définies par un humain. Les algorithmes de RL se classent notamment en deux groupes selon qu'ils apprennent directement une politique ou une fonction de valeur, ou s'ils construisent un modèle du problème pour déduire ces informations. On parle de model-free et model-based dans la langue de Freddy Mercury, ou d'apprentissage direct et indirect dans celle de Yann Le Cun.

La différence entre Q-learning et les algo "Deep" (Deep Qlearning et DDPG), c'est que le travail de modélisation du problème est laissé à l'humain dans le premier cas : c'est au concepteur de définir ce qu'est un état, une action. Or, modéliser le problème, décider des états et actions n'est toujours simple. Si on peut facilement modéliser un problème de labyrinthe simulé comme un tableau dans lequel on passe d'une case à l'autre avec des mouvements nord-sud-est-ouest, modéliser le comportement d'un vrai robot dans un vrai labyrinthe est plus dur. Comme l'a expérimenté pmdd avec son projet récent, le robot ne se déplace pas toujours de la bonne distance, glisse un peu, etc. La solution proposée par le "Deep learning", c'est de laisser l'algorithme apprendre lui-même la modélisation en partant des données capteurs. Pas besoin d'estimer la position du robot, on donne juste l'image perçue par sa caméra, son odométrie, etc. et ça suffit à l'algorithme. En pratique, ça augmente beaucoup le temps nécessaire pour apprendre une bonne solution au problème (mais je ne vais pas rentrer dans les détails ici).

Enfin, il est effectivement plutôt difficile de conçevoir une fonction de récompense pertinente selon la tâche: si la récompense n'est donnée que lorsque le robot atteint l'objectif, l'apprentissage est long ; si elle est donnée plus fréquemment, il y a risque de converger vers un optimum local plutôt que l'optimum global. Une manière de contourner ce problème est d'utiliser un algorithme génétique : la fonction de fitness utilisée est très similaire à la fonction de récompense, mais le mécanisme de création de solution est moins sensible aux optima locaux, et il est possible de forcer l'agent à explorer différents comportements en ajoutant un terme de "diversité" à maximiser.

En tout cas, bon courage et bonne continuation !

Apparemment il s'agit simplement d'une orthographe ancienne de "Fair": https://www.yourdictionary.com/faire
Mon hypothèse, c'est que c'est un choix stylistique pour définir une marque, mais ça n'a guère plus de raison. D'un point de vue graphique, c'est plus pratique d'avoir deux mots de même longueur pour créer des logos symétriques.
Mais peut-être y-a-t'il une meilleure explication ? Tu peux demander à Dale Dougherty & Sherry Huss

Et ça explique l'absence de prix du coup !

Outre que cette discrimination est illégale, https://www.legifran...EXT000018877783, je trouve cela injuste.
Les époques étaient différentes, les moyens radicalement différents.
Souvent dans l'isolement le plus complet dans sa banlieue ou dans sa campagne, il était difficile de faire quoi que ce soit, même si ce n'était pas impossible.
J'ai attendu 60 ans, aujourd'hui j'en ai 66, pour enfin pouvoir réaliser tout ce dont je rêvais.

Alors, oui, ça passe mal ! Très mal !

Cette limite ne restreint pas tes droits fondamentaux (tu ne perds rien de nécessaire à ton niveau de vie ou ta dignité dans le fait de ne pas pouvoir accéder à cette compétition). Tout frustrant que ça puisse être, elle ne contraint que ton accès au divertissement (au sens large). Je comprends que l'évolution de la technologie ait été très rapide et que ce à quoi "les jeunes" ont accès maintenant est différent de ce à quoi ont accès la génération de leurs parents, mais effectivement, chacun est libre d'organiser la compétition sénior qu'il désire, sans limite d'âge.

J'ai peut-être déjà posté ce genre de choses, mais la question du simulateur est bien résumée ici: https://hal.inria.fr...518764/document

et pourquoi pas 4 entrées avec du cyan magenta jaune et noir comme sur les imprimantes papier pour pouvoir recréer toutes les couleurs ?

Je suis pas sûr que le plastique se mélange aussi facilement que de l'encre ... mais s'il existe une méthode pour colorer le plastique dynamiquement, ça pourrait marcher.

EDIT: ah ben tiens: https://reprap.org/w...ing_filament/fr

Janvier 2020 pour ceux que ça intéresse !

https://discourse.ro...race-2019/10566

Power supply, régulation de tension, cet article de Wikipédia pour démarrer : https://fr.wikipedia...ion_électrique
J'ai le même problème avec Marcel, lister les plages de tension/courant entrées/sorties nécessaires à tes composants est un bon moyen de démarrer (e.g. Arduino Uno: 7-12V, ...).
Bon courage !

Bonsoir !

 

Comme je l'avais évoqué dans le sujet de pmdd (voir ici: https://www.robot-ma...o-ev3/?p=104534), j'ai besoin d'un labyrinthe modulaire pour mes stagiaires. Après un design rapide sous Openscad pour avoir une idée de la réalisation, j'ai coupé une planche qui traînait pour faire mes parties. À la main, parce que ma scie sauteuse ne coupe pas droit !

Puis ponçage des pièces et assemblage des murs avec un clou et de la colle à bois ... Beaucoup d'huile de coude dans le processus.

 

 

Les murs font 80x160 mm, les plaques 160x160mm

 

Le labyrinthe est modulaire, on peut changer sa configuration case par case. Il me manque juste à faire quelques pieds supplémentaires pour que toutes les planchers soient bien à plat.

Je suis en train de fabriquer ça pour mes stagiaires qui travaillent avec Thymio:


Je mets également le .scad dans cette version si tu veux jeter un oeil, les cases font 16x16, les murs 16x8 mais c'est changeable facilement.
 maze_plates.scad.zip   765 octets   150 téléchargement(s)

Bawé mais quand je fais des démos vous venez pas !

Moi j'te l'fais à 2€ le quart d'heure d'impression en PLA + frais de port.

Puis je commande tout ça chez Mike https://www.robot-ma...0-couleur-rouge

Sinon Zurich c'est sympa aussi

Perso je suis un gros fan d'Openscad, évidemment parce que coder est quelque chose de simple pour moi. J'ai commencé sur Solidworks au lycée, et je pensais retrouver ces principes dans FreeCAD, mais je l'ai trouvé très peu clair et difficile à prendre en main. Je suis sur Linux, donc pas accès à Fusion 360. Openscad permet de faire des designs plutôt évolués, par contre, il y a une courbe d'apprentissage pour faire des choses pointues. De mon expérience, il faut un grande rigueur pour se faciliter la vie (bien définir des fonctions/modules, organisés pour maximiser la réutilisation), mais ça vient avec la pratique.

Quelques points négatifs : le rendu n'est pas toujours top (e.g. la transparence n'est pas bien gérée), le soft galère dès qu'il y a trop de formes détaillées, quelques bugs.

Les points positifs: positionnement très précis des pièces/transformations en indiquant la valeur explicitement, réutilisation et modularité (dans mon post sur Marcel, j'ai pu tester des schemas de couleurs différents avec un tableau et deux boucles, c'est super rapide).

 

Bref, je pense que c'est un très bon outil - pas parfait - qui mérite de se développer et qui offre une approche plutôt unique de la modélisation.

Quelques points rapidement:
- le statut et le modèle de financement (bizness model :money: ) et de développement, bien que pas les parties les plus intéressantes, sont super importantes. Le statut légal d'un tiers-lieu financé par la mairie impose probablement des contraintes sur l'activité ou les modes de revenus qu'il faut prendre en compte. Le mode de financement est -- malheureusement -- au coeur du problème (sauf si t'as gagné au loto ) : qu'est-ce qui est "vendu", pour quels "clients", etc.
Par exemple, les particuliers intéressés représentent probablement peu de personnes/d'argent comparé au coût de maintenance d'un tel endroit.
Anglet est-il le meilleur endroit pour ça en termes d'intérêt, de taille de population ? Exemple: le Deep Learning Meetup à Paris est toujours complet et rassemble plus de 100 personnes régulièrement ; un évènement similaire dans la 5ème plus grosse ville d'Autriche peine à rassembler 30 personnes. Je ne sais pas quel est la proportion de personnes intéressées par le sujet dans le Sud-Ouest (en dehors des étudiants de l'ESTIA mais qui ont probablement déjà accès à l'équipement de l'école), mais c'est à considérer.

Bref, loin de moi l'idée de te décourager, au contraire, je pense que ça peut être un super projet, mais loin d'être facile.
Par ailleurs, j'ai envie de dire que s'il y a un appel à projets, ça vaut le coup de le tenter ne serait-ce que pour formaliser ton idée dans un plan réalisable. Et si ça passe, c'est parti

Et paf !

https://www.3dnative...en-3d-05072019/

Alors, je me suis posé le même genre de question (où mettre mes LEDs RGB) sur ma pauvre Arduino déjà bien remplie tout en gardant la variété d'illuminations possibles. La solution à laquelle je suis arrivé est de remplacer les LED par des rubans de LEDs adressables.
En gros, quelque soit le nombre de LED voulues, tu n'as besoin que de +Vcc, GND et SIG (donc au mieux, 3 pins, peut-être plus selon les modèles de ruban). Il faut dimensionner l'alimentation en conséquence, mais couper et souder un ruban avec le bon nombre de LED est facile.
Disclaimer : je parle en théorie, je n'ai pas fini de tester le setup moi-même, mais je n'ai rien vu qui s'oppose à cette idée jusqu'à présent dans mes recherches.

Cool !

Petitt conseil rapide, mets de la mousse ou un truc pour absorber les chocs pendant le transport, ça évite les mauvaises surprises (même quand tu fais gaffe).

Bonne chance !

La hype est élevée !
J'attends aussi les photos et vidéos !

Je ne connais pas le TMP36, mais est-ce que tu ne veux dire plutôt que la température est convertie en tension (et donc qu'il faudrait lire cette tension sur un pin analogique) ? Je ne connais pas de relation physique entre la tension mesurée et la température (on pourrait imaginer que la tension et le courant aux bornes d'un composant donne une estimation de sa consommation et donc indirectement de l'énergie qu'il convertit en chaleur, mais ça me semble beaucoup trop inndirect et compliqué).
D'ailleurs, c'est ce que semble faire ton code (lire la tension sur un pin analogique), et ça sera la même chose avec le DHT22 (qui n'a pas une fréquence très haute de lecture, de mémoire).

Spider-UAV pour l'exploration de vieux bâtiments ? Je te dis pas la frayeur des gosses qui se baladaient dans le château au même moment !

Tentant, même si le prix est clairement un frein. Je serais aussi curieux de voir dans quel mesure il est "hackable" (genre s'ils offrent une API ou si tout le système est fermé).

Yes, Lidar 3D, on l'aperçoit quand je m'approche sinon sur le mât dans le modèle 3D.

Yop !

 

Fin Mai, j'ai eu l'occasion d'aller à ICRA, une des deux plus grosses conférences de robotique à Montréal, du coup, voici quelques photos et vidéos de ce que j'ai pu y voir:

 

- Palais des Congrès de Montréal:

 

- Robot Fetch

 

- DJI et son Challenge RoboMaster

 

- Laikago et Spot Mini nous ont fait de belles démos:

 

- Robotique modulaire (Hebi robotics)

 

- Clearpath Warthog, robot d'extérieur:

 

- Robotique et art :

https://youtu.be/RTPpLKJG1yY

Tu ne peux pas utiliser de switch/case ici: switch/case fonctionne sur des valeurs fixes pré-définies ou utilise le comportement par défaut. En gros, tu peux dire "variable == valeur", mais pas "variable < valeur". Tout cas non-défini correspond à "case: default".
Par ailleurs, je doute qu'on observe des différences de vitesse de traitement entre if/else ou switch/case; Si tu penses que tu as ce problème, tu peux utiliser millis() et calculer le temps passé à exécuter la condition.
Si tu veux simplifier le code, tu peux utiilser une multimap (qui fait en gros ce que tu fais là mais avec une fonction déjà implémentée.
Par ailleurs, un encodage plus efficace de ta comm serait d'avoir un seul encodage de ta valeur de vitesse (de 0 à 32, avec 0==0, 1=60, 32=255, ou de lire directement la valeur x et de calculer vitesse = 0.159 * x + 60) et d'envoyer un code pour le signe et le moteur (peut-être tout directement en binaire pour combiner les infos). La fonction que tu mappes est simplifiable (si la comm du RPi le permet).