Bonjour,

 

Je vais vous présenter dans les futurs post un projet de robot à base de raspberry et télécommandable depuis une Nintendo DS.

 

Il faut faire attention au temps et aux formulations de phrases car la réalisation de ce projet n'est envisageable que si la personne dispose de la fameuse carte R4 qui est interdite en France.

 

Le projet reprendra une grande partie du tuto que j'ai proposé jeudi dernier : "Projet NinPi".

 

Pour mémoire une Nintendo DS dispose :

des boutons haut, bas, droite et gauche

des boutons A, B, X et Y

des boutons L er R

deux écrans superposé  (ce lui du bas étant tactile)

 

Il me semble qu'elles ont toutes (suivant les versions) le wifi.

 

Et sans oublier de renouveler l'avertissement : c'est un projet théorique bien-sur.

Bonjour,

 

Bon je n'ai jamais essayé mais j'ai des liens :

Linux magazine n°151 ->http://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/GLMF-151/Utilisation-de-la-Kinect

l'article récupéré ailleurs -> https://orbi.ulg.ac....Utilisation.pdf

 

une utilisation ->http://www.mariolukas.de/2015/04/proof-of-concept-3d-scanner-with-kinect-and-raspberry-pi2/

 

Bon courage

Bonsoir Path

 

En fait c'est la commercialisation sur le sol français.

Maintenant, je pense que l'intérieur d'une carte de jeu est identique à une R4+micro SD.

 

Concernant le navigateur, le déplacement dans les pages internet peut se faire avec les flèches, je vais essayer avec javascript mais je un doute pour les autres boutons.

Bonjour

 

Je suis sur plusieurs projets (trop certainement) en même temps.

 

Il y en a deux sur le même thème : la domotique.

-des sondes pour des cuves d'eau de pluie

-une station météo (girouette, anémomètre et pluviomètre)

 

Il y a une tonne de référence sur le web mais rien qui ne marche dans mon cas.

 

Pour la cuve j'ai bien tenté:

http://domotique.web2diz.net/capteur-niveau-cuve-sans-fil-pour-5e/

https://github.com/S...l_low_power.ino

mais je n'ai que des messages d'erreur sur la non possibilité de compiler le fichier ino

 

Pour la station, j'ai les modules suivants:

https://www.lextroni...meteo-2640.html

ils saont simplement à contact magnétique donc avec des attachinterrupt ça marche

 

De manière générale j'ai regardé également

https://arduino.stac...om-arduino-nano

http://domotique.web2diz.net/teleinfo-edf-arduino-sans-fil-avec-rfxcom/

http://www.connectingstuff.net/blog/encodage-protocoles-oregon-scientific-sur-arduino/

https://wikifab.org/...Cablage_Arduino

 

Donc la je craque mais vraiment le gros bug cérébral.

 

Sinon je suis sur atmega 328p avec quartz 16mHz (simulation d'un UNO)

 

Par avance merci

Merci Melmet pour ton message et désolé pour l'attente.

 

En mettant au propre mes codes et mes schémas j'ai trouvé la solution.

 

Je me débattais avec une version Arduino 1.0.6 ce qui fait qu'après une mise à jour à 1.8.9 le code et viable.

 

Dans mon cas, depuis la mise à jour il faut choisir "Arduino Duemilanove or Diecimila" à la place de la nano sous peine de plantage.

 

encore merci pour l'écoute.

 

Remettre à plat les choses permet de trouver la solution.

Bonjour,

En effet c'est le même objectif. Je suis passé à coté dans mes recherches.

Ça fait un an que je suis dessus pour la mise en pratique.

A bientôt

Bonsoir,

En fait il me semble que l'âge n'a jamais fait échoué un projet. Pour moi, j'ai du me fixer un objectif à atteindre.

Donc il faut commencer par ce mettre en fasse d'une page blanche et se poser les questions qui vont faire avancer le robot un pas après l'autre.

exemple :
le robot va -> pas bouger, rouler marcher, voler (ambitieu pour commencer), nager (délire)
il sera -> autonome, sous tutuelle, sous curatelle
si déplacement il évolura -> dehors, dedans (si étage escalier)

Ce qui fera une sorte de cahier des charges.

Pourquoi faire ça à mon gout, tout simplement cela va permettre d'aborder le coté mécanique, car c'est le plus drôle dans la robotique au début.

Avec tout ça la programmation va s'imposer elle même.

Pour commencer, je suis allé vers un arduino uno qui a une belle communauté et de beaucoup exemples.

Pour commencer en robotique il faut avoir également accès à un stock de récupération ou de légo ce qui permet de faire des chassis sans se ruiner.

A bientôt

PS sinon il y a coolpix qui pourrait te contenter pour l'instant.

Je viens de finir les pare-chocs de mon robot si vous n'aviez pas encore d'idée je vous donne la mienne.

Je ne l'ai pas trouvé sur le web, ce n'est pas révolutionnaire non plus.

Bonne chance

Bonjour,

Je voudrais savoir si le site dispose de code de réduction chez certains fournisseurs.

Je suis pas du genre à réclamer, mais si certaines personnes en profite pourquoi pas moi.

Je surveille du matériel chez Arobose et chez RobotShop.

Il y a des fois 10 euros de différence enntre les deux sites.
chez RobotShop + le port
Chez Arobose

Mais c'est juste pour savoir.

Gyro49

Bonjour Gyro49,

Non, désolé, nous n'avons aucun accord avec les sites marchands. Rien est prévu dans ce sens pour l'instant, je ne pense pas que cela soit compatible avec un forum indépendant et de qualité.

Cordialement.

Bonjour,

La démarche d'indépendance est louable, mais un partenariat, compte tenu des logos insérés sur le sites, pourrait également correspondre à une volonté de promouvoir la création.

Ce qui nous freine les uns comme les autres ce n'est pas notre imagination c'est notre budget.

Gyro49

Bonjour,

En navigant sur le site j'ai aussi découvert ça
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/35-exploration-pathfinding-dans-un-labyrinthe/

Cela permet de partir de plus loin pour aller vers la base.

Bonne soirée

Personnellement je suis resté sur des robot domestique à usage limité, donc le wifi et l'échange de fichiers à plat ou MySQL/web est ce qui me convient.

Maintenant pour des distance plus importantes, il y le 433 mHz mais là je suis perdu il faudra compter sur une autre personne.

Une dernière idée, si le drone à un plan de vole, des moyens de vérifier son plan de vol et des instructions pour un "plan B", il y la transmission d'information par compte GSM

Avec Free à 2euros, l'envoi de SMS est gratuit. la carte raspberry pour certainement envoyer toutes les 2 ou 3 secondes , l'état de ses paramètres.

A+

Si les fabriquants ou fournisseurs ne sont pas "chaud", il faudrait proposer la mise à disposition de Robot-Maker de matériels pour des tests.

C'est difficile (personnellement) de se retrouver sur un site pour acheter du matos sans rééllement savoir comment l'utiliser et les limites techniques.

Robot-maker serait dans la capacité de faire des tutoriels simple pour chaque produit:
-arduino et servo-moteur (trés-simple)
-arduino et gyroscope (moins simple)
-raspberry et arduino en USB
-raspberry et ardiuino en I2C
-arduino et bluetooth
-etc...

C'est vari que sur le net on trouve la réponce à ces quuestions, mais c'est également la perte de robot-maker -> sortir du site pour trouver les réponces c'est un non sens.

Maintenant si un site marchand venait à proposer la gamme complète des matériels des tutos il y aurait certainement un échange win-win (copier coller)

Gyro49

j'y avais pensé mais après réflexion je pense que c'est pas très adapté pour mon projet car on peut tracer un gsm.
Cordialement.

Si "tracer un GSM" te pose problème c'est qu'il y a de grande chance pour que ton projet soit illégal ou même pire et donc qu'il ne puisse être soutenu par aucun forum.

Je clôture mon aide définitivement.

Bonjour et bonnes fêtes des pères à tous,

Je n'ai pas encore d'idéee pour le flux vidéo mais pour les données il y aurais deux solutions :
1 - monter sur la raspberry un service samba pour que le serveur puisse récupérier les infos à sa guise.
2 - la raspeberry aurait accès à une base mysql sur le serveur.

Maintenant si les données doivent être instantanées, pour le PHP n'est pas une solution.

Une page web demande un rafraichissement pour récupérer les données.

J'ai un nouveau lien d'une commande de voiture radiocommandée
http://blog.derivatived.com/posts/Control-Your-Robot-With-Node.js-Raspberry-PI-and-Arduino/
http://blog.derivatived.com/posts/OpenCV-Tutorial-on-Face-Tracking-Raspberry-PI-Camera/

Petit rappel pour un drone c'est interdit en France de faire du pilotage via "l'oeil du drone" sauf autorisation DGAC.

A mon sens, le simple fait de mettre l'ip de la raspberry dans une page de connexion sera un non sens car le serveur est sur, sauf erreur, la carte raspeberry.

Ou alors, j'ai mal compris, il y a un deuxième serveur qui lui gère la page de connexion vers la carte raspeberry.

Sinon je il y a ce genre de solution

Ou bien dans le même genre

Maintenant la portée du Wifi sera très courte pour l'utilisation de drone.

Bonne nuit

Bonsoir

En ce qui concerne l'IP de la carte je n'arrive pas à comprendre ta demande.
1 est ce que tu veux connaitre l'IP de ta machine à distance ? (même si ip dynamique)
2 est ce que tu veux l'inclure dans ta page web ? (bizarre car tu affiche ta page en te connectant au serveur)
3 est ce que tu veux que le PHP configure l'IP et le wifi ?

A bientôt

Je n'utilise pas d'adaptateur que du directe avec une UNO et ou une NANO

http://www.doctormonk.com/2012/04/raspberry-pi-and-arduino.html

Mais je vais passer à l'I2C pour mon prochain projet.

Bonjour,

Je suis sur le même principe sauf la communication entre la RPi et l'arduino (câble usb).

En ce qui concerne ma programmation, je suis sous Python.

Fonctionnement
Création d'un répertoire partagé sous samba sur la RPi
Rédaction du programme sur le PC avec Notepad++ via le lecteur réseau si dessus.

Je lance le programme sous SSH avec connexion wifi

La RPi est alimenté par USB ou pile 9 v si le robot se déplace.

A+

J'ai vraiment suivi le doigt sur la couture du pantalon le tutoriel du lien ci dessus avec un mixage d'un autre tuto

Donc l'arduino crache ses infos dans un :
Serial.print(valeur);

Et la Raspberry lit
pour la UNO
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

pour la NANO
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

Pour connaître la valeur de son ciode il faute faire en ssh
ls /dev/tty*

A bientôt

Bonjour,

Avec le même code pour l'Arduino mais à 9600 pour le Serial, je ferais un code python :

#!/usr/bin/env python

import time
import serial


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)

while 1 :
[tab] ser.write("A")
[tab] time.sleep(3) #attends 3 seconde
[tab] ser.write("B")
[tab] time.sleep(3) #attends 3 seconde

Je suis au travail, je ne peux pas l'essayer mais il ressemble à celui que j'utilise.
Il faut vérifier les tabulations
Sinon un lien

ou un autre

Bonne chance

Bonjour

 

Pour le dirigeable

http://www.amazon.fr/Ballon-dirigeable-Zeppelin-solaire-210x50cm/dp/B004QXIXOC/ref=sr_1_2?s=toys&ie=UTF8&qid=1445245105&sr=1-2&keywords=dirigeable

 

Maintenat il faut faire la somme des charges à embarquer

 

Cordialement

Bonsoir,

sur un projet comme ça et ce qu'il ne serait pas plus simple un mariage Raspberry PI + Arduino
http://binerry.de/post/27128825416/raspberry-pi-with-i2c-arduino-slave
http://www.themagpi.com/fr/issues/The_MagPi_issue_7_Francais.pdf
http://www.evola.fr/product_info.php/raspberry-arduino-shields-connection-bridge-p-391

Le raspberry pour l'OpenCV, le wifi
L'arduino pour les servomoteurs et le contact physique et le gyroscope.

Ce n'est qu'une idée

A bientôt

Oui c'est la première idée qui me soit venue à l'esprit mais en voulant dévisser la vis du servomoteur pour retirer la partie blanche je me suis apercçu que cette partie blanche tournait en meme temps que la vis, je ne voulais pas forcer en tentant de bloquer la partie blanche et de dévisser la vis en meme temps. Donc est-ce que je peux le faire ou est-ce qu'il faut s'y prendre autrement?

Bonjour,

Si tu veux regarder ma base de départ
http://arduino49.blogspot.fr/

Je suis plus que débutant mais cela rend le travail encore plus drôle.

A+

Je ne veux pas casser l'ambiance, mais des lasers qui font des trous sont à utiliser avec beaucoup de prudence.
Je viens d'avoir l'information qu'un enfant à perdu un oeil avec un joué de fête foraine suite à un tir dans un miroir qui lui a donc renvoyé le faisceau.
Sinon, génial idée