Je suis de retour et désolé pour le délai.
J'ai moins de temps de prévu pour mes projets.
Sinon voila ou j'en suis.
Forcément, j'ai rencontré des difficultés mes qui sont uniquement de ma faute.
Je commande des roues mais sans vraiment regarder et ce qui arrive c'est des pneus, donc il a fallu trouver des jantes.
donc la liste du matériel est :
-atmega+quartz+condo (arduino nano pour les tests)
-mpu6050
-syren 50 (courant de crête à 100A)
-2 moteurs 24V 350W
-une chaine h25
-je vous passe la quincaillerie.
Après des tests sur une base bois et l'arduino nano
je me suis lancé directement sur une ossature acier en cornière 20x20mm de chez B.... D....
Il faut forcément un axe et des roulements en bout d'axe
il faudra également des batteries, quatre à la commande. si deux sont suffisante je pourrais faire un autre projet
Petite vidéo du dernier test. Vous allez remarquer que je dois redémarrer l'Arduino deux fois avant un semblant de fonctionnement, ça vient de la commande par TX RX, il se marche dessus avec une autre commande qui utilise le même protocole.
je vais nettoyer le code
erreur de ctaille je vais passer par youtube
Je souhaite terminer le one wheel avant aout alors à bientôt pour la suite.