Bonsoir,

J'ai une arduino et une raspberry, c'est deux choses différentes.

Je suis mauvais dans les deux cartes, mais je me soigne à coup de Doliprane /> et de recherche sur le net.

La Raspberry est très récente. Les tutos et les retours d'expérience sont en constante augmentation et si tu regardes bien tu trouves.

Mon projet n°2 sera de controler mon robot via un raspberry avec ou sans arduino avecun dongle wifi. C'est toujours moins dur pour mon porte monnaie que deux modules XBee.

Il y a une revue, je dirais, en Anglais traduit -> the MagPi

En ce qui concerne le prix, sur Kubii c'est 37.99+8.75 de port

Je l'ai acheté là avec un boitier et la livraison une semaine après.

La carte SD 16Go à SuperU -> génial Pour XBNC (média center)

J'attaque l'OpenCV Sous Raspbian -> re-Doliprane />

Est ce que Robot-Maker serait dans la capacité de récupérer des code de promotion ? />

Gyro49

J'ai vérifier et ... ce n'est pas moi mais j'ai un ami qui...

Demain dans ta boite aux lettres.

Ce qui pose le plus de broblème c'est Android.

Gyro49

Moi je pense avoir compris ^^ Et je trouve moi aussi dommage de pas réussir à lire cet article qui semble fort intéressant ! ^^ ... />

Bonjour,

Mon ami n'arrive pas à mettre la pièce jointe dans un message privé.

Est ce qu'il y aurait une solution discrète ?

Gyro49

Bonsoir

La présentation Sketchup me fait penser à quelque chose

En ce qui concerne les poulies à coeur du bras, j'imaginais les moteurs vers l'extérieur et les axes vers le coeur.

Maintenant ce n'est pas forcément réalisable.

Gyro49

Bonjour,

Pour la Raspberry, j'ai trouvé ça :
http://blog.idleman.fr/?page_id=2166.

Bonne chance

Bonjour,

En faisant l'inverse, les poulies au centre des bras ?

Gyro49

Bonsoir,

Excusez moi de rentrer dans votre conversation, mais je suis également sur la réflexion de la location d'un robot architecte d'intérieur comme celui-ci.

Mon hypothèse serait une localisation par la vue (OpenCV) est ce que vous ne pourriez pas l'appliquer également à votre projet en extérieur ?

Gyro49

Mon idée se base sur plusieur projet à réunir en seul
http://www.pobot.org/Balises-et-camera.html

http://www-cs.engr.ccny.cuny.edu/~zhu/zOmniStereo01.pdf page7

http://le2i.cnrs.fr/IMG/publications/marhic2000.pdf

http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/17/79/PDF/mallet-these.pdf

http://www.ensta-paristech.fr/~filliat/Courses/Polys/Filliat_RobotiqueMobile_ENSTAParisTech.pdf

http://robofoot.polymtl.ca/publications/ELE6904_smarleau.pdf

Je sais très prétentieux de vouloir comprendre des thèses mais adapter les idées des autres c'est ma spécialité.

Gyro49

Il existe des "aspirateurs" de type balais mécanique, donc sans turbine, qui n'ont pas besoin de trop de puissance.
La base avec les roues est alors toute faite.

Je viens de passer par hasard sur le post.
J'avais moi aussi le projet du robot aspirateur sur ma liste de projet.

J'ai donc trouvé cette base:
http://www.semageek.com/diy-fabriquer-un-robot-balai-a-base-arduino/

Bonne chance

Bonsoir,

Les drones sont des projet de constructions mécanique, électronique et informatique très stimulants.
Je vais commencer le mien alors je viens aux nouvelles, ou est le projet ?

pour ce qui de la programmation des controleur je suis tombé sur ce forum

controleur

et pour la batterie

assemblage

bonjour,

 

sinon tu as un post qui est fait pour toi

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10081-la-liste-ou-achetez-vous-principalement-les-composants-de-vos-robots/

Bonsoir,

 

Sur la tige filleté j'ai mis du téflon de plombier afin d'interdire les jeux entre la cheville, le contre écrou et la tige filleté. Possibilité de percer le tout mais j'ai pas voulu tenter.

 

En ce qui concerne l'écrou le plus gros, au premier passage (sans le moteur) les machoires de la cheville étant fermées, il passe sans probléme mais tout juste avec frotement.

Lorsque l'axe du moteur est pris dans les machoires, elles sont légèrerment déformé en ouverture.

 

Donc deuxième couche de téflon cette fois sur la cheville et vissage de l'écrou (le plus gros) vers le moteur sans pour autant sortir de la cheville . Comme la cheville est en laiton elle accepte de ce faire visser par le gros écrou.

 

Sur la 1ère photo c'est un écrou avec joint anti retour. Sur le montage fini ce n'est le même pas d'écrou il manque juste le joint, j'en n'avait acheté que le stricte nécessaire pour mon montage.

 

Promis il n'y a rien de magique, j'ai mis 4 mois pour avoir l'idée et deux heures à quatre pattes dans le magasin de bricolage afin de présenter les différentes pièces pour être certain des diamètres.

 

En retournant voir mes moteurs, ce n'est pas de la gaine thermorétactable sur l'axe c'est une cheville nylon coupée et rentrée en force.

 

Cordialement

Comment joindre des photos au message ?

Donc je suis de retour

 

P1030530.jpg c'est la liste des course

 

Bonjour,

 

Personnelement j'ai utilisé des chevilles laiton pour tige filletée

Forcément elles ne sont pas pensées pour ça ... donc :

 

-Sur l'axe du moteur une gaine thermo-récractable ce qui va créer une prise pour la cheville.

-Placer un écrou derrière la cheville sur la tiige filletée

-Visser la cheville sur le bout de la tige filletée

-Faire "glisser" un deuxième écrou sur la cheville jusqu'au contact du premier (le deuxième doit exactement être du diamètre extérieur de la cheville).

-Visser la tige filletée dans la cheville pour lui "ouvrir la bouche" afin d'accueillir l'axe du moteur et la gaine thermo-rétractable.

-une fois en place faire reculer la tige filleté pour que le cheville se referme un peu sur l'axe du moteur

-faire avancer le deuxième écrou sur la cheville qui est maintenant déformé par la présence de l'axe du moteur

-serrer le premier écrou contre la cheville afin de faire "contre-écrou"

 

Avec cette méthode j'arrive à faire avancer parfaitement mes plateaux de ma CNC.

 

A bientôt

 

PS si vous voulez des photos pour mieux comprendre le texte c'est possible.

si tu veux faire une maquette tu explose une brosse à dent électrique et tu regarde comment elle marche (plus) puis tu récupère les pièces.

Bonjour

 

Je suis sur plusieurs projets (trop certainement) en même temps.

 

Il y en a deux sur le même thème : la domotique.

-des sondes pour des cuves d'eau de pluie

-une station météo (girouette, anémomètre et pluviomètre)

 

Il y a une tonne de référence sur le web mais rien qui ne marche dans mon cas.

 

Pour la cuve j'ai bien tenté:

http://domotique.web2diz.net/capteur-niveau-cuve-sans-fil-pour-5e/

https://github.com/S...l_low_power.ino

mais je n'ai que des messages d'erreur sur la non possibilité de compiler le fichier ino

 

Pour la station, j'ai les modules suivants:

https://www.lextroni...meteo-2640.html

ils saont simplement à contact magnétique donc avec des attachinterrupt ça marche

 

De manière générale j'ai regardé également

https://arduino.stac...om-arduino-nano

http://domotique.web2diz.net/teleinfo-edf-arduino-sans-fil-avec-rfxcom/

http://www.connectingstuff.net/blog/encodage-protocoles-oregon-scientific-sur-arduino/

https://wikifab.org/...Cablage_Arduino

 

Donc la je craque mais vraiment le gros bug cérébral.

 

Sinon je suis sur atmega 328p avec quartz 16mHz (simulation d'un UNO)

 

Par avance merci

Merci Melmet pour ton message et désolé pour l'attente.

 

En mettant au propre mes codes et mes schémas j'ai trouvé la solution.

 

Je me débattais avec une version Arduino 1.0.6 ce qui fait qu'après une mise à jour à 1.8.9 le code et viable.

 

Dans mon cas, depuis la mise à jour il faut choisir "Arduino Duemilanove or Diecimila" à la place de la nano sous peine de plantage.

 

encore merci pour l'écoute.

 

Remettre à plat les choses permet de trouver la solution.

je serais dans le kilo maxi
-caméra
-appareil photo numérique
-scanner 3D par balayge laser
-matériel divers

Se sera un drone Low cost mais pour un usage professionnel.

Bonjour,

Je suis sur le même chemin alors moi je vise ce moteurx4 et ce controleurx4

Pour la batterie je cherche encore car il faut le chargeur avec.

En ce qui concerne la carte Arduino jai une UNO, sur un site il font remarquer que les communications prennent les ports RX/TX et si on veut mettre un GPS ou un accéléro-magnéto-gyroscope il faut un autre port RX/TX donc je vais sur la MEGA qui dispose de quatre couple RX/TX.

Bonne Chance

ta carte WIFI va fonctionner comment ?


sinon le schéma d'un shield
http://www.robotshop.com/eu/content/PDF/ls-wifi-shield.pdf

Sauf erreur pour qu'il y ait communication il faut se raccorder sur les RX/TX sinon je ne vois pas trop comment la comm va passer.

Le choix des moteurs correspond à ma future utilisation, je souhaite avoir une capacité de transport.

La deuxième option serait de s'inscrire dans un club d'aéromodélisme pour profiter de leur contact avec les commerciaux ou de te faire sponsoriser suivant ton projet.

Mais il y aura toujours un coût.

Bonjour,

Comment avez-vous géré le flux vidéo de la Caméra PI, en mode SSH je n'ai pas d'image alors que l'écran branché en Hdmi lui affiche la vidéo.

A bientôt

Bonsoir,

Je dirais oui à ta liste mais je ne connais pas tes modules 434 mhz sinon le reste j'ai les mêmes et c'est nickel.

bonne commande

Bonjour,

Pour la modification des seromoteurs c'est cinq minutes avec cette méthode.
>servomoteur<

Je n'ai pas le point de colle sur le potentiomètre