Je voulais dire lorsque ta télécommande se déconnecte ^^ ça te permets de l'entendre en cas de crash

Tu parles de drone homologué, j'ai un peu de mal à dicerner les lois entre le loisir (le poids max de 800g et les zones de vols de Géoportail en gros) et le pro (les différents Scénarios), sur quoi tu t'es basé ? Aussi la plupart des lois s'appliquent aux espaces ouverts il me semble, tu peux faire voler "n'importe quoi" en intérieur.

Merci, mais je pense que c'est peine perdue...

 

Ce mini drone est plus pour m'apprendre à piloter, pour le moment je n'ai pas la réception vidéo, je ne sais pas comment installer l'appli sur mon téléphone.

C'est le mauvais point : recevoir la vidéo uniquement sur mobile Android ou iOs.

 

Donc après quelques essais de pilotage je me dis qu'il faudra que j'évite de survoler des zones avec de la broussaille ou des orties, parce que lorsqu'il se crash dans les orties ce n'est pas simple pour le sortir sans se piquer .

Vérifie qu'il y a bien un beeper lorsque ta télécommande se connecte ou que tu désarme le drone si jamais tu veux voler au dessus d'herbes hautes, et attache bien la caméra sur le drone. J'ai perdu ma caméra aujourd'hui et malgrès 2 heures de recherche (dont 15 minutes rien que pour retrouver le drone) je ne l'ai toujours pas retrouvée, je dois y retourner demain...

Salut,

Il ne me semble pas que l'arduino Mega est une puissance de calcul suffisante pour reconnaitre (je suis même pas sûr qu'elle puisse assurer un traitement efficace d'un flux vidéo) mais si quelqu'un pense que c'est possible, qu'il n'hésites pas à me contredire. Je te conseille donc de regarder du coté des raspberry pi, quelque chose comme la RPi Zero (normale ou W) devrait faire l'affaire pour une reconnaissance de simple objets (en utilisant quelques choses comme OpenCV ou TensorFlow par exemple).

Aussi tu parles de détection, es-ce que tu pourrais nous confirmer si tu souhaites reconnaitre un objet (savoir si c'est une pomme ou un visage par exemple) ou seulement le détecter (le robot sait qu'il y a un obstacle à x cm devant le capteur mais il ne sait pas ce que c'est).

Edit : devancé par mike ^^

Pareil que thermo_nono, j'ajouterais juste : 

- Cura pour l'impression 3D

- Inkscape pour le dessin vectoriel (utile pour la découpe laser)

- PiBakery pour l'installation d'une RPi (permet de la connecter au wifi dès le premier démarrage)

- Git pour les codes

- Kicad pour le design de PCB (j'ai aussi essayé Eagle et Circuit Maker)

- Algodoo (merci @Oracid) pour les simulations très simples et de temps en temps Scilab/Matlab/Octave

- GeoGebra pour certains schémas

- Dia pour les algorigrammes

Et comme éditeur j'utilise nano sous linux (dans le terminal) ou Atom sous windows

PS: Je vais éditer ce message un de ces jours pour ajouter les liens

Salut,

Hackaday organise 5 challenges (dont open hardware et robotics module) avec des prix à la clé, si ça vous intéresse : https://hackaday.io/prize#home

Bienvenue !

Bonjour à tous !

Je suis donc à la recherche d'un stage d'immersion professionnelle de 5 semaines (minimum) dans le domaine de l'électronique, de la robotique ou de l'automatique. Ce stage intervient dans le cadre de ma formation et devra être effectué entre début juin et fin aout. Je suis actuellement en 1ere année de licence d'un Cursus Master en Ingénierie, CMI, nommé S-CUBE pour Structures et Systèmes intelligentS à l'Université de Besançon et je cherche actuellement près de Paris, Strasbourg, Besançon, Nice et Marseille.

Je me permets donc de poster ce message pour vous demander si vous connaitriez des entreprises (dans les villes citées ci-dessus) ou des personnes que je pourrais contacter

Mon Profil :

J'ai 18 ans et je suis passionné de robotique depuis plusieurs années, je partage cette passion grâce à ce forum au travers de différents tutoriaux réunis dans un ouvrage (écrit avec Mike118, administrateur du site), ainsi qu'un blog. J'ai eu l'occasion de tester du matériel pour la Boutique des Makers et j'ai travaillé pour un Escape Game l'été dernier sur la création d'énigmes utilisant des cartes programmables (Arduino et Raspberry Pis) ainsi que différents capteurs et actionneurs. Je sais aussi utiliser une imprimante 3D .

N'hésitez pas à me contacter par messages privés si vous souhaitez plus d'informations.

Le but du stage (d'après le Réseau Figure):

Ce stage est introduit très tôt dans le cursus afin de permettre à l’étudiant d’être immergé dans une entreprise, d’en découvrir son fonctionnement, d’y produire un travail et de contribuer à renforcer la perception du métier d’ingénieur qu’il ambitionne. Tous ces éléments ont pour but de favoriser la motivation de l’étudiant pour fournir les efforts nécessaires à sa réussite dans le cursus exigeant qu’est le CMI.

Donc voilà tout pour ce post, je pense que les informations les plus importantes sont là. Comme dit plus haut n'hésitez pas à me contacter en message privé.

Merci de m'avoir lu,

A bientôt

Salut,

Tu peux regarder du coté de YOLO (You Only Look Once) ou de TensorFlow (voir utiliser TensorFlow for Poets)

Il y a un projet similaire en France développé par Stanley Robotics qui devrai être testé à l'aéroport de Lyon.

Sinon je suis du même avis que Forthman, j'espère que des projets comme le projet italien Next pourront aboutir un jour.

Ce lien résume bien : https://www.les-dron...reglementation/

Mais vu que ça va changer en 2018 : https://www.data.gou...civils-en-2018/

 et https://www.ecologiq...-et-competition

En tout cas tu n'as pas le droit de survoler le public ou les acteurs et il faut prévoir une distance de sécurité (sauf/voir utiliser des filets de protection comme ils le font dans touts les évènements publics).

Salut,

Je viens de tomber sur une vidéo qui pourrait vous intéresser :

Des chercheurs ont utilisé des algorithmes de apprentissage par renforcement (il me semble, je n'ai pas trouvé leur publication) et un système de localisation pour piloter des drones et le résultat est plutôt impressionnant.

Entre ça et Atlas le monde de la robotique devient encore plus intéressant !

Super travail !  J'ai hâte de voir la suite et comment tu vas mettre tous ces modules sur le robot

Je fais la vidéo dès que je l'ai de nouveau sous la main

Le problème de stabilité intervient au moment où le robot commence à se met sur la pointe des pieds (c'est un "pas" de danse pré-programmé) donc je pensais mettre quelque chose comme un méplat sur le coté des pieds. Les piles sont déjà placées proche des pieds (il y a un espace sous le shield pour placer le coupleur) mais je garde la piste du centre de gravité pas loin

Salut !

Je viens vous présenter un nouveau petit robot (celui de gauche) :

(OTTO à droite et ma version à gauche)

Il s'agit d'un petit bipède dont le fonctionnement ressemble beaucoup au robot OTTO. J'ai réalisé ce robot pour mon atelier à l'Open Bidouille Camp Alsace (c'était il y a maintenant 2 mois).

Donc mes objectifs étaient :

• Apprendre à utiliser Fusion360 
• Pouvoir voir les composants et les différentes parties sans avoir le démonter (afin de pouvoir expliquer son fonctionnement plus facilement)
• Pouvoir l'imprimer plus vite et avec moins de plastique que le robot OTTO
• Être compatible avec les robots similaires (pouvoir utiliser les mêmes programmes)

Où j'en suis :

Après plusieurs essais j'ai enfin pu obtenir une version de la tête suffisamment correcte pour être utilisée mais il me reste encore pas mal de modifications à faire:

• Permettre au robot d'être en équilibre lorsque l'on lui attache les batteries
• Changer la forme des pieds pour qu'il ne bascule pas lorsqu'il est sur la pointe des pieds
• Ajuster les différentes dimensions pour que les composants rentrent plus facilement

En gros, il faut que j'améliore la stabilité du robot. (les jambes et les pieds sont des versions modifiées d'un autre robot, je mettrai un lien vers celui-ci dès que je le retrouve)

Coté programmation, j'utilise pour le moment le programme d'OTTO.

Je vais tenter de finir la modélisation cette semaine donc si vous avez des suggestions n'hésitez pas

J'essayerai de mettre de meilleures photos et les fichiers d'ici une semaine.

Matériel utilisé :

• 1 Arduino Nano
• 1 Arduino Nano prototype shield
• 4 SG90
• 1 capteur à ultrasons HCSR04
• 1 coupleur de 4 piles AA
• des fils
• des pièces imprimées en 3D

Matériel optionnel:

• 1 buzzer
• 1 led RGB

Parmi les maitres tu peux ajouter the Hacksmith (1,5M d'abonnés et 104M de vues) :

je change de plateau, j'ai un doute sur le mien, j'ai l'impression qu'il est gondoler...

C'est pour ça que j'utilise une plaque en verre (trouvée sur un cadre photo), la température ne la déforme pas (normalement)

Je t'aurai bien donné les réglages que j'ai utilisé, mais je n'en suis pas satisfait, désolé...

Mais pour des tutos concernant les réglages,il y a cette chaine yt (mais je pense que tu la connais déjà) : https://www.youtube.com/user/ruiraptor

Salut,

J'en suis satisfait mais je pense que je ne l'utilise pas aussi bien qu'il le faudrait... J'utilise de la laque sur la plaque en verre et j'ai l'impression que le capteur détecte la laque qui s'accumule sur le plateau après plusieurs impressions et change d'état plus haut qu'il ne devrais (le capteur est utilisé avant chaque impression, il faudrait que je trouve un moyen de stocker une calibration pour ne pas avoir à la refaire à chaque fois).

Le capteur que j'utilise a aussi une led au dessus, qui s'allume lorsque le capteur change d'état (je ne sais plus si c'est lorsqu'il est haut ou bas...).

Si par réglage tu entend réglage de l'offset, j'utilise la led dont j'ai parlé au dessus.

L'avantage du BLtouch, à mon avis, c'est que c'est un "capteur de contact" qui "devrait" être plus précis qu'un "capteur à distance". De plus les commentaires sur ton lien ont l'air positifs contrairement à d'autres copies.

Non, je n'avais pas le SN04

Un petit entrainement pour l'équipe américaine :

Salut, es-ce que tu as déjà vu ce robot : http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/8-cocotix-mon-premier-robot/ ?

Il coute pas cher et il y a toutes les explications nécessaires pour le construire

Salut,

Es-ce que tu as déjà essayer d'afficher simplement du texte ?

J'avais écris ce programme pour un futur tuto (j'utilise cette bibliothèque: https://bitbucket.or...ystal_1.3.4.zip )

//Bibliothèques :
 #include "Wire.h"
 #include "LiquidCrystal_I2C.h"
//Ecran LCD :
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1 , 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); //Seul le premier paramètre, l'adresse I2C de l'écran, est à modifier

void setup()
{
 //Initialisation :
 lcd.begin(16,2); //16 caractères par ligne sur 2 lignes
 lcd.backlight(); //Allume le rétro-éclairage, lcd.noBacklight() permet de l'éteindre
 lcd.print("Hello"); //Ecrit Hello
 lcd.setCursor(0,1); //Se place sur au premier caractère de la seconde ligne
 lcd.print("Robot-maker"); //Ecrit Robot-maker
}

void loop() {}

 

Je le trouve très bien fait et très clair, merci beaucoup pour ce tuto !!

Merci !

J'espère que la suite te plaira tout autant (d'ailleurs elle ne devrait pas tarder #MoiAussiJePeuxFaireDesTeasers^^ )