Merci pour le lien.

J'ai trouvé des roues de 12.5cm de diamètre sur AliExpress. Ca doit passer dans mon chassis ou alors faut que je le modifie et je n'aurais plus vraiment une forme d'hashtag 😅.

La batterie est dans le camion du postier !

Merci !

 

Je "pratique" l'Arduino depuis 6 ou 7 ans plus ou moins régulièrement . Je n'ai jamais fait de projets "mécaniques" à proprement parler mais j'ai fait pas mal de projets de suivi/régulation : la serre de mon jardin , le caisson de mon imprimante 3D , un mini datalogger pour ma moto et une couveuse pour oeufs dernièrement , et un peu de "domotique" , plus 2 ou 3 autres bricoles que j'oublie .

 

Je bosse dans le domaine des systèmes embarqués pour de l'instrumentation/métrologie en industrie donc ça m'aide beaucoup .

 

J'espère que je réussirais à rendre ce robot le plus autonome et abouti possible . Il y a des domaines où je me débrouille mais d'autres que je connais pas du tout ou trés mal comme la mécanique "théorique" ou le côté Internet/Serveur niveau programmation .

 

Et le gros morceau dernièrement que j'ai abordé c'est la modélisation puis la conception de pièces imprimées 3D : c'est chronophage mais tellement utile quand on bricole/bidouille ^^ !

Ender 3 reçue hier , pareil pour les roues de monster truck de modélisme !

 

Premier print : le support/cache compas !

 

Mon fils commence à être jaloux de mon jouet  

 

Donc quelques pièces à imprimer en attendant la carte électronique qui devrait arriver dans 2 semaines .

 

++

 

Salut ! 

 

Pour répondre à vos questions : le but de la patrouille sur mon terrain est de faire de la dissuasion pour certains nuisibles à 4 pattes et à fourrure qui viennent s'attaquer 

au poulailler de Mme ...bref je me trouve des excuses pour faire un robot ^^ ! 

 

La garde au sol est effectivement à revoir (1 à 2 cm)  : je pense partir sur des roues plus grandes ..à voir.

Mon terrain est composé d'un peu de tout : gravier, terre , herbe voir le tout mélangé !

 

Les profils alu sont des 20x20 modèle T slot en 300mm .

J'en ai eu 5 pour 20€ sur Ebay .

 

C'était un kit pour faire une CNC je crois  

 

J'ai reçu de quoi fixer les 2 derniers PàP . Je dois récupérer des vis pour fixer les roues.

J'attends de recevoir ma batterie et on va commencer à faire bouger tout ça !

Je suis faible ..j'ai commandé l'Ender 3 , elle arrive en fin de semaine !

 

Donc j'ai commencé à modeliser quelques pièces ..

 

* Un parechoc avec 2 capteurs ultrason HC-SR04 et un capteur PIR 

 

* Un support latéral pour 1 capteur HC-SR04 : un par côté 

 

 

 

 

* Un support pour mes LED RGB. Elles me serviront de "statut/debug" , une par capteur ultrason .

 

 

* Et plus anedoctique , un support pour le compas numérique .

 

 

Je prévois de monter ces 2 dernières pièces sur le couvercle de ma boite de dérivation qui me sert de "box" principale

 

 

J'attends toujours mes nouvelles roues qui doivent arriver elles aussi en fin de semaine ...

 

Salut à tous .
 
Plus de 2 ans après mon inscription, je me lance dans l'aventure du robot .
 
C'est mon premier et son but principal est initiatique : je ferais des erreurs, je ferais marche arrière (ou pas) mais je veux apprendre !
Je le souhaite évolutif au fur et à mesure de mes envies.
 
L'objectif d'Hashtag est de patrouiller sur mon terrain en autonomie .
Je compte faire un chemin de coordonnées GPS et le robot devra les suivre pour faire sa ronde et retourner à sa base de rechargement.
 
Pour l'instant il est en 4 roues motrices et a un chassis en # d'où son nom ...
Je suis nul en découpe donc pas question de modifier la longueur de mes profilés .
 
Niveau matos dans le désordre, on a actuellement :
 
*Electronique :
 
- Ramps 1.4 + Mega                            
- Moteur PàP type Nema 17 x 4
- module GY-271 : compas électronique
- module GPS Adafruit
- Batterie Li-ion 12V 20000mAh rechargeable (en attente de réception)
 
*Mécanique :
 
- châssis en profilé alu 20x20 type Imprimante 3D
- équerres en alu
- roues de 4x4 de modélisme ( à changer ??) 
- coupleurs entre les Nema 17 et les roues
- support pour Nema 17 en alu (il m'en manque 2)
 
Vite fait quelques étapes de développement prévues/réalisées :
 

[OK] / [ à faire ] / [ en cours ] / [ pour plus tard]

 

- Contrôle des Nema 17  

- Prise en main du GY-271 

- Montage du chassis , moteurs et roues 

- Prise en main du module GPS 

- Coder le suivi d'un cap 

- Intégrer l'électronique 

- Etablir une liste de coordonnées GPS 

- Mettre en place un système de détection/évitement d'obstacles 

- Mettre en place 2 ou 3 capteurs 

- Mettre en place un éclairage (pour le debug à distance ..et le fun)

- Retour d'info via ondes radios ???

- Intégration d'un Rpi + Caméra

- Habillage en impression 3D 

- Améliorer/Augmenter la garde au sol 

 
Ca ressemble à ça pour l'instant :
 

 
A plus !

Je sais pas s'il y a une "meilleure" façon de faire mais personnelement je ferai la liste des "évenements" possibles avec à chaque fois les actions spécifiques à chaque évenement .

Le plus compliqué, pour moi, c'est de gérer les cas délicats , exemple : 2 évenements "simultanés" avec chacun une action contraire genre avance/recule ou bien qu'est ce qui se passe si ton robot perçoit un bruit à gauche et un autre à droite en même temps ...Faut donner des priorités, j'imagine mais il faut les trouver !

J'en utilise 4 pour mon robot-patrouilleur . C'est un grand classique ..

Tu as trouvé où la donnée concernant l'angle de vision ?

En regardant ton dessin et par rapport à ce que j'ai expérimenté , je pense que ca détecte sur une bande plus large ..

Si j'avais un conseil à "donner" , ça serait le suivant : un projet doit correspondre à un besoin (important ou non) .

Ne faites pas à un robot (ou tout autre sorte de projet) s'il n'y a pas de réels intérêts derrière.

 

Faire un bon cahier des charges/objectifs permet également une meilleur organisation du projet ..

Les temps de montée/descente d'une sortie digitale sont de quel ordre ? 

 

Ca peut jouer un peu sur la forme et la fréquence de ton signal j'imagine .

Tu cherches quoi comme précision ? Le mètre ? 30 cm ? moins ?

Qu'est ce que tu veux dire par "capteur ponctuel" ?

 

Il a l'air intéressant ...

Super interessant ton projet !

Déterrage de b*ta*d !

 

2 enfants plutard, j'ai enfin commencé mon Robot Patrouilleur !

 

Je vais lui faire un topic !

Merci !!

Salut à tous !

NoNo, 28 ans, j'habite dans le Calvados .
J'arrive ici car j'aimerais concevoir mon premier robot et je suis tombé sur cette communauté durant mes recherches .
J'ai déja un peu "d'expérience" avec divers projets Arduino mais sans aucune partie mécanique : principalement du monitoring/régulation de temperature .

Je ferais un topic dédié plutard mais voici une petite présentation de mon futur robot !

J'aimerais fabriquer un robot "patrouilleur" qui puisse se déplacer sur mon terrain avec un parcours prédéterminé (dans un premier temps) . Je pense partir sur une base de voiture télécommandée ( un jouet , pas du modélisme ) , un modèle tout terrain , commandée par un Arduino . J'aimerais aussi intégrer un rechargement via des panneaux solaires .

Bref j'ai de quoi faire !

A+

Salut.

Ca dépend de plusieurs paramètres mais il faudrait un marqueur avec une couleur que tu ne retrouves pas ailleurs : un truc bien fluo par exemple.

Ensuite tu fais un seuillage pour localiser le marqueur puis calcul du barycentre pour les coordonnées .

C'est quoi l'environnement dans lequel se déplacera le robot ?

Bonjour à tous .

 

Je cherche un site pour apprendre/comprendre tout ce qui concerne le GPS .

Mon niveau dans ce domaine est proche de zéro donc j'aimerais acquérir des connaissances sur tout ce qui est (dans le désordre) : latitude , longitude , azimuts , cap , décodage de trames etc etc 

 

Hormis Wikipedia , avez vous des liens à partager qui explique plus ou moins "vulgairement" la théorie ? 

 

En pratique , j'utiliserais un module GPS type adafruit avec une bibliothèque (surement TinyGps) avec des fonctions toutes prêtes mais 

je voudrais comprendre comment tout cela marche pour palier à d'éventuels problèmes qui pourraient arriver !

 

Le but final étant que Hashtag, mon robot patrouilleur, puisse suivre un trajet composé de plusieurs coordonnées GPS .

 

D'avance , merci !