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Il y a 148 élément(s) pour macerobotics (recherche limitée depuis 19-mai 13)
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#120526 Vidéos Bipèdes
Posté par macerobotics sur 27 mars 2024 - 11:08 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#120275 Course de robot autonome en Bretagne
Posté par macerobotics sur 06 février 2024 - 09:53 dans Concours tournois et autres compétitions
#120174 Course de robot autonome en Bretagne
Posté par macerobotics sur 19 janvier 2024 - 08:28 dans Concours tournois et autres compétitions
Oui c'est essentiellement basé sur la programmation de robot.
#120170 Course de robot autonome en Bretagne
Posté par macerobotics sur 19 janvier 2024 - 07:38 dans Concours tournois et autres compétitions
Bonjour,
Je me permets de vous informer d'une course de robot autonome le 3 février à Saint-Brieuc. Des robots seront prêtés pour l’événement, utilisation des robots MR-Pico basé sur une carte Raspberry Pi Pico programmable en langage microPython. C'est un événement très expérimental et très limité en nombre de participants.
Il reste des places, si vous êtes intéresser (gratuit) : https://fr.macerobot...ock-robot-race/
Plus d'informations : https://fr.macerobot...ock-robot-race/
Cette course est bien sur inspirée de la Toulouse Robot Race.
Nicolas
#120154 Livre vente - Introduction à la commande des robots humanoïdes
Posté par macerobotics sur 14 janvier 2024 - 12:15 dans Bric-à-brac
Bonjour,
Je me permets de vous informer que je vends un livre qui peut intéresser des personnes du forum, le livre "Introduction à la commande des robots humanoïdes" de Sophie Sakka.
Si vous êtes intéressé : https://www.leboncoi.../2472007175.htm
Bonne journée
#118153 8DOF-Q4 - mon quadrupède pour la TRR 2023
Posté par macerobotics sur 26 mars 2023 - 06:44 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Superbe !!
#114289 12DOF-Q - Mon quadrupède à 12 degrés de liberté
Posté par macerobotics sur 21 septembre 2021 - 07:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Salut Oracid,
Félicitation pour ce nouveau robot quadrupède avec 12 DOF !
Intéressant l'outil Vpython.
#114056 Vente carte nucelo & capteurs
Posté par macerobotics sur 17 août 2021 - 10:38 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
Bonjour,
Je propose d'occasion :
Une carte de dévelopement STM32 Nucleo (P-NUCLEO-IHM001) au prix de 9€:
- Contrôle des moteurs DC sans balai triphasés (BLDC)
- STM32F302R8 et L6230
Et un capteur de gaz groove au prix de 8 € :
- Liaison par I2C
- Les gaz détectables : monoxyde de carbone (CO), dioxyde d'azote (NO2), hydrogène (H2), ammoniaque (NH3), méthane (CH4)
- Référence Seeedstudio: 101020088
#113319 5BQE-1 - 5 barres quadrupède avec extension
Posté par macerobotics sur 20 avril 2021 - 12:17 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Salut Oracid,
J'utilise aussi ce mécanisme de 5 barres avec extension sur le robot Borvo A1 pour une question esthétique :
#113070 Biped Robot - 4DOF
Posté par macerobotics sur 25 février 2021 - 01:19 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Super !
#111519 Mon Quadruped FourBarQuad-3 (4BQ3)
Posté par macerobotics sur 27 octobre 2020 - 07:42 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Super l'épaule de ton quadrupède !
#109598 Des exemples de robots quadrupèdes
Posté par macerobotics sur 14 mai 2020 - 07:22 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
J'imagine qu'il aurait voulu le présenter à Toulouse.
Oui, prévu de présenter le robot quadrupède Borvo à Toulouse.
#109260 Bullet et PyBullet - Modélisation Physique
Posté par macerobotics sur 04 mai 2020 - 06:27 dans Logiciels
Salut,
Python est un langage de programmation comme le langage C. Pip est un gestionnaire de paquets python utilisé pour installer des paquets (bibliothèque) en langage python.
Exemple de programme en langage python :
# commentaire print('Hello World!')
Exemple pour installer le paquet Serial (gestion du port série en python) :
python -m pip install pyserial
Bullet est un moteur physique, simuler l'interaction physique. PyBullet est une bibliothèque python pour la simulation physique utilisant le moteur physique Bullet.
Exemple pour installer pybullet :
pip install pybullet
Exemple de programme python avec l'utilisation de pybullet:
import pybullet import time import pybullet_data # connection pybullet, démarrage de la simulation # PyBullet est conçu autour d'une API orientée client-serveur physicsClient = pybullet.connect(pybullet.GUI) # reset la simulation pybullet.resetSimulation() # PyBullet_data package pybullet.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) # chargement du fichier plane.urdf (URDF = Unified Robot Description Format) planeId = pybullet.loadURDF("plane.urdf") # pause de 10 secondes time.sleep(10)
Le résultat du programme précédent :
#107278 Borvo - robot quadrupède
Posté par macerobotics sur 11 janvier 2020 - 07:35 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Salut Oracid,
Le parcours de la patte est tiré avec la souris pour le moment, peut-être possible de faire des scripts python. J'utilise FreeCAD pour vérifier mes calculs de cinématique inverse et de pouvoir facilement modifier les longueurs des barres. Je n’ai pas trouvé le moyen de laisser les traces, éventuellement possible avec l'outil plot.
Pas volontaire les commentaires off, je viens d'activer.
#107143 Borvo - robot quadrupède
Posté par macerobotics sur 28 décembre 2019 - 09:25 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Bonjour,
J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.
#107127 Machine à peindre la musique
Posté par macerobotics sur 27 décembre 2019 - 07:49 dans Bancs de tests et autres machines d'expérimentations
#107094 Traceur sonore
Posté par macerobotics sur 26 décembre 2019 - 10:40 dans Electronique
Super projet.
#105654 Des exemples de robots quadrupèdes
Posté par macerobotics sur 11 octobre 2019 - 08:08 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl), 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.
#105652 Borvo - robot quadrupède
Posté par macerobotics sur 11 octobre 2019 - 07:30 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Bonjour,
Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.
#105639 Borvo - robot quadrupède
Posté par macerobotics sur 10 octobre 2019 - 06:48 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Bonjour,
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.
Voici les caractéristiques techniques du robot :
- Servomoteurs JX PDI-6221MG 20KG * 8
- Microcontrôleur : teensys 3.5 - 32 bit 120 MHz ARM Cortex-M4 (compatible avec Arduino)
- Capteurs de distance : VL53L0X * 2 + LIDAR TFmini-Plus * 1
- IMU : CMPS12 (non utilisé à Toulouse)
- Batterie : LiPo 2S - 7.4V
- Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser) + équerre alu
- Switch On/Off
- Switch start
- Bouton arrêt urgence
- Dimensions mécaniques : 400 x 170 x 180 mm
Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.
Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.
Synoptique de la carte électronique:
Le robot Doggo m'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.
#105624 Toulouse Robot Race 2019
Posté par macerobotics sur 09 octobre 2019 - 07:30 dans TRR : Toulouse Robot Race
Félicitation !
#105209 DeltaQuad et FiveBarQuad
Posté par macerobotics sur 14 septembre 2019 - 08:52 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Bonjour,
Tu peux utiliser les capteurs de distance de type VL53L0X (2m) ou VL53L1X (4m) utilisant une technologie Time of Flight.
#104797 DeltaQuad et FiveBarQuad
Posté par macerobotics sur 18 août 2019 - 09:20 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Bonjour,
Félicitation pour le robot quadrupède avec les pattes delta en Lego.
Je travaille aussi sur ce type de pattes et connais la complexité de la cinématique inverse. Je ne connais pas les servomoteurs SG90B, j'utilise les MG91 (2.2kg/cm).
#104191 Concours Machine Gones à Lyon
Posté par macerobotics sur 28 juin 2019 - 07:09 dans Concours tournois et autres compétitions
Félicitation pour la réalisation de le robot holonome en Lego.
#103347 Au bistrot du coin ...
Posté par macerobotics sur 08 mai 2019 - 11:14 dans Général
Bonjour,
Robot quadrupède jump:
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