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#17964 un "toulousain" de plus
Posté par cogito sur 18 septembre 2010 - 07:00 dans Et si vous vous présentiez?
-Jean-Paul.
-52 ans.
-J 'habite Goutevernisse, un petit village à 50km au sud de Toulouse
-Votre formation ou celle en cours si vous êtes étudiants.
- Responsable de la Veille Technologique dans une grande administration territoriale.
- Je suis passionné par énormément de choses, en fait à part le sport... presque tout....
-Pas de robots pour l'instant, en cours de familiarisation avec le système arduino
- je n'aime pas tout ce qui est "compétitif".
- .
- Je n'aime pas la connerie, les esprits étroits, ceux qui "s'y croient"...
La robotique, l'électronique, la programmation sont un peu un retour au source, en effet très jeune j'ai été attiré la l'electronique que j'ai abordée en autodidacte comme plus tard l'informatique. J'ai assemblé mon premier micro en 77 (un kit mototrola mkD2 8 bit 256 OCTETS de RAM, prog en langage machine ) En 79/80 j'ai été nommé dans un service de régulation de trafic automobile ou après deux ou trois ans de dépannage de matériel de ccontrôle de trafic (logique cablée), de radars de commande de feux... de participation à des expérimentations de régulation centralisée des bus urbains... je suis passé à la programmation des premières cartes de contrôle de feux tricolores à microp (intel 8080, puis 8085) en assembleur, ensuite pas mal de choses (34 ans de carrière )
Viellissant, l'arthrite venant et sur mes trois enfants ayant deux garçons (14 et 10 ans) j'ai eu envie de leur faire découvrir la robotique et de remobiliser mes neurones...
Je suis le créateur du site www.cogito-ergo-sum.fr, site personnel mais pas seulement (et loin de là) j'aimerai en faire un carrefour de rencontre entre tous ceux qui aiment penser et échanger.
Je suis assez peu doué pour la mécanique (surtout les découpes et assemblages), je suis essentiellement d'ailleurs un "spéculatif" ma spécialité étant de trouver le truc, l'astuce pour faire même si je suis rarement capable de faire.
Un "rêve" robotique ? Peut-être un robot "crapahuteur" parcourant les plus de trais hectares de mon terrain de façon soit semi-automone soit téléopéré et transmettant des télémesures sur son environnement ( etat du terrain, detection d'intrus, surveillance des chevaux -chasse des taupes-...
#18000 Lanceur de billes (type airsoft)
Posté par cogito sur 20 septembre 2010 - 12:26 dans Mécanique
Salut,Bonjour à tous,
Je suis sur un projet de robot (Johnny 5) ici, alors comme on peut le voir sur le lien, j'aimerai remplacer les 2 pinces par 2 pistolets a billes genre airsoft.
J'ai pensé a un systeme en utilisant du fil a mémoire de forme ici
- a un piston electrique(j'ai cherché mais rien à l'échelle d'un robot),
- à peut etre un moteur avec un piston qui rentre et sort,
Après bien sur y a un modele de gearbox (matos utiliser en Airsoft mais trop gros.(voir image).
Enfin voilà si quelqu'un a une idée.
Merci
Plutot que de t'em... avec une gearbox , l'alim en bbs qu'il faudra faire, un inner barrel à placer et aligner... pourquoi ne pas prendre un (ou des) AEP (Pistolet electrique Automatique pour les non airsofteurs ) comme le cyma 0.30 que tu npeux avoir pour vraimeent pas cher sur un site chinois ? tu te branches ensuite sur les contacts de la gearbox (tu peux même remplacer la batterie par celle de ton robot). En plus un AEP dans chaque main il va avoir de la gueule. A noter que le cyma 0.30 est une réplique du glock 18c, c'est un rafaleur pouvant accepter des chargeurs de 30 ou un peu plus de 100 billes...
Point final, la puissance est respectable sans être trop élevée, ce qui est mieux sur un dispositif ou tu n'auras pas un contrôle direct du tir.
NOTA : La vente ou la mise à disposition de répliques Airsoft de plus de 0.07 joules auprès de mineurs est INTERDITE. La puissance ne doit pas dépasser 2 joules, au dessus déclaration obligatoire en prefecture. Les groupes de joueurs, les associations "responsables" refusent toutes la participation de mineurs et ne pratiquent QUE sur des terrains sécurisés et dont elles disposent d'un droit d'usage de son propriétaire. LE PORT DE PROTECTIONS OCULAIRES EST IMPERATIF
P.S. : Merci d'excuser le hors sujet de mon nota sur ce forum consacré à la robotique, mais je trouvais utile de préciser ces quelques points, l'installation de lanceurs de billes étant, d'après mes recherches sur le net, loin d'être rarissime sur nos petits têtes presque pensantes (sur les terrains d'airsoft, je suis Nilrazil membre de l'association WILDTAC )
#18006 Lanceur de billes (type airsoft)
Posté par cogito sur 20 septembre 2010 - 06:02 dans Mécanique
Oui, en fait il faut que tu reconstittues quasiment une réplique, je m'explique :Merci pour tes réponses, cependant j'ai pas envis de lui "coller" 2 pistolet ou bras, j'aimerai un "truc" tout en long. ou de ce genre lien,
faudrait avoir l'impression que ca fait partie entiere du bras.
Je suis curieux de voir ou tu as vu ca....j'ai cherché d'ailleurs je cherche toujours mais je vois pas.
Si tu pouvais aussi développer cette ideé "l'alim en bbs qu'il faudra faire, un inner barrel à placer et aligner" ca à l'air interresant...mais compliqué tout de même.
Salut Cogito
Ta gearbox ne sert qu'a "souffler" billes, il faut alimenter les dites billes, dans une réplique c'est le rôle du chargeur qui pousse les billes par un ressort sur le nozzle, celui-ci recule à chaque cycle laissant monter une bille devant le canon, ensuite il avance pour la chambrer dans le canon (inner barrel) quand il est replaqué contre celui-ci le piston pulse son volume d'air propulsant donc la bille. A noter aussi que dans toutes les répliques dignent de ce nom un dispositif dit "hopup" ou "bax" selon les fabricants introduit plus ou moins une protubérance en plastique souple qui va "lifter" la bille et induire une rotation qui va la stabiliser sur sa trajectoire. A noter aussi que le volume interne de ton canon doit toujours être inférieur (même légerement) au volume déplacé par le cylindre (ceux qui rallongent de façon inconsidérée leur canon ont parfois un très mauvais rendement la bille étant freinée, la propulsion se tranformant alors en succion ).
Tout cela va prendre de la place, du poids, éventuellement tu peux cannibaliser une réplique pour gagner au max en taille et en poids, c'est pour cela que je pensait au cyma qui à un rapport prix/fonctions très favorable (une gearbox d'AEG (réplique electrique d'arme d'épaule) coute au mini dans les 30€, si tu rajoute le canon, toute la mécanique face aux 60€ du cyma...
Alternative, j'ai vu des répliques de tank radiocommandées sur ebay qui faisaient aussi lanceurs de billes à de bons prix, en cannibalisant en plus tu dois récupérer des pièces, moteurs, chenilles...
#18013 un "toulousain" de plus
Posté par cogito sur 20 septembre 2010 - 08:02 dans Et si vous vous présentiez?
La différence d'âge ? c'est quoi ?Bonjour cogito !
Chouette parcours, et chouette projet que de faire découvrir la robotique a tes petits enfants.
Il y a un truc qui m'a toujours frappé en robotique (et je pense que c'est la même chose pour l'informatique ou bien d'autres..) c'est le croisement entre les générations. J'ai pour ma part 21 ans et sur le forum, on va échanger des idées, des solutions, des astuces.
Et la différence d'âge va être complètement invisible. Et ça, je trouve ça génial.
Bref. J'arrête mes constatations sans grand intérêt.
Bienvenue !
#18016 un "toulousain" de plus
Posté par cogito sur 20 septembre 2010 - 08:16 dans Et si vous vous présentiez?
La différence d'âge ? c'est quoi ?Bonjour cogito !
Chouette parcours, et chouette projet que de faire découvrir la robotique a tes petits enfants.
Il y a un truc qui m'a toujours frappé en robotique (et je pense que c'est la même chose pour l'informatique ou bien d'autres..) c'est le croisement entre les générations. J'ai pour ma part 21 ans et sur le forum, on va échanger des idées, des solutions, des astuces.
Et la différence d'âge va être complètement invisible. Et ça, je trouve ça génial.
Bref. J'arrête mes constatations sans grand intérêt.
Bienvenue !
#18048 PLEXIGLAS
Posté par cogito sur 21 septembre 2010 - 11:35 dans Hack mod customisations et autres modifications
A noter aussi un forum dédié à cette matière :http://www.plexiglass.fr/forum/
#19430 Besoin d'idees: Navigation et position d'un robot
Posté par cogito sur 04 mars 2011 - 01:19 dans Electronique
Je suggérerai bien un télémètre laser mais hors budget.
Alors un premier scan sur 360° aux ultrasons pour créer une carte et ensuite une adaptation au fil des mouvements par calcul des différences (quand aux algos... çà me dépasse )
Pour la boussole, se méfie d'un environnement électromagnétique trop perturbé en intérieur, gyroscope beaucoup plus fiable.
Bon courage
#19442 L'union fait la force
Posté par cogito sur 08 mars 2011 - 10:07 dans Apérobots et autres rencontres IRL
C'est un peu une bouteille à la mer que je lance (je rappelle qu'il est interdit de lancer des bouteilles SUR la mère).
En effet je suis isolé dans mon Volvestre (50 km au sud de Toulouse), bloqué chez moi par de méchantes articulations très douloureuses et je cherche si par le plus grand des hasards et contre toute probabilité un (ou des) roboticien(s) amateur n'aurait pas de s'associer avec moi pour bidouiller.
Je manie bien le fer à souder, j'ai un bon stock d'arduino et de picaxe ;-). Je suis nul en découpe, ajustage...
Je manie aussi surtout les idées (je suis veilleur technologique).
J'ai de la place pour bricoler.
Donc amis si vous trainez entre Toulouse et Saint-Gaudens...
Nota : j'ai parlé de s'associer, il s'agit naturellement de loisirs (ce qui n'empêche pas de faire les choses sérieusement), de toute façon ma position professionnelle m'interdit toute activité rémunératrice (et ça ne m'intéresse pas) hors des celle ci :-)
A bientôt peut-être...
Jean-Paul
#19443 Quelqu'un s'y connaît en réception satellite TV ?
Posté par cogito sur 08 mars 2011 - 11:14 dans Bric-à-brac
Salut
J'ai un problème technique mais pas en robotique.
Quelqu'un s'y connaît en réception satellite TV ?
J'ai acheté un récepteur pour ça, en grande surface, avec une tête LNB neuve, une antenne satellite neuve, un cable TV coaxial neuf, un cable VIdéo neuf (pour la sortie TV), l'antenne est orientée sur le satellite Astra grace à une boussole qui indique le bon satellite, et pourtant j'ai toujours 0% en réception de signal.
Bon, je suppose que depuis le temps tu as résolu ton problème sinon je peux t'aider (ou d'autres dans le même cas)
Amicalement
Jean-Paul
#19568 Douanes et robotique
Posté par cogito sur 21 mars 2011 - 05:50 dans Bric-à-brac
Tout d'abord pas de douanes sur un vol intérieur.
Au vu des dimensions tu ne pourras pas le prendre en cabine
En soute vu l'aspect de ton robot il ne me semble pas y avoir de soucis, hormis les risques de casse pour lesquels tu as interet à prévoir un bon emballage. A l'enregistrement signale la nature du matériel. Attention à ce que ton robot soit cependant facilement "déballable" pour un contrôle visuel, pourquoi pas une caisse avec des calles en mousse et une ouverture à charnière ? En effet un colis piégé est "camouflé" par contre si tout est fait pour un accès facile les soupçons seront moins forts et les contrôleurs mois inquiets.
Et bonne chance pour ton voyage.
Jean-Paul
P.S. : as tu pensé à un covoiturage ?
#19651 Des servos vraiment peu chers !
Posté par cogito sur 25 mars 2011 - 12:12 dans Electronique
Matériel parfois un peu "cheap" mais normal vu le prix.
A noter : jamais eu de douanes, peut être de la chance donc à inclure dans le prix.
as-tu vu :servos gear metal là tu as des engrenages métal? mas c'est plus cher
Je ne résiste pas non plus à testeur de servos ne vaux même pas la peine de construire un équivalent. Très pratique pour avoir une idée assez précise du neutre et du débattement
A quand des achats groupés ?
#19656 arduino cartes et shield en échange
Posté par cogito sur 25 mars 2011 - 04:35 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
Après avoir longtemps hésité, j'opte pour le picaxe et donc je me sépare de mon matos arduino.
Je propose en échange :
une carte "mère" duemilanoveune carte "mère" freetronics mini usb et zone protoune carte "mère" mega
une ethernet V1.1une proto sparkfunune proto freetronicsune proto "noname"une arduino sensor shield V4.0
Je cherche des servos, du picaxe, des moteurs avec gearbox, des contrôleurs moteurs, des capteurs... enfin un peu de tout. A noter que je cherche aussi tout ce qui est mécanique (chassis, pièces...) je suis nul en découpe et ajustage...
Faites moi vos propositions, parlez moi de vos projets.
Je ne souhaite pas vendre, nous sommes entre pôtes
Je suis au sud de toulouse (mi chemin de toulouse et st gaudens) mais étant malade je ne peux me déplacer
Les échanges peuvent naturellement se faire par la poste.
Jean-Paul
P.S. : j'ai dit :"Je cherche des servos" pas "Je cherche des cerveaux" :-)
#19660 arduino cartes et shield en échange
Posté par cogito sur 26 mars 2011 - 11:26 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
Salut !
Pour un projet futur la Mega m'intéresse bien, combien tu l'a ferais, je ne peux pas échanger, j'ai rien en stock.
Désolé, mais je ne désire pas vendre.
Mais si tu as le temps d'attendre quelques semaines, si elle n'a pas trouvé de contrepartie on pourra en reparler.
As tu décrit ton projet sur le forum ? si oui peux-tu me donner le lien ?
A bientôt.
Jean-Paul
#19661 Modules PicAxe
Posté par cogito sur 27 mars 2011 - 12:11 dans Electronique
Comme indiqué dans un autre message j'ai commencé avec le système arduino (génial), je lui reproche juste d'etre un peu trop monolithique. Avec les picaxe on va du tout petit 08M (en boitier 8 broches) qui avec juste 3 ou 4 composants externes permet déjà de commander 3 servos jusqu'au super 40X2 avec ces megatonnes d'entrées sorties. A partir environ du 28x2 on trouve la possibilité de faire tourner 4 softs en parallèle et une gestion d'interruption, ce qui est quand meme plus efficace qu'un polling des entrées.
J'aime bien le basic très complet et avec une syntaxe moins à la con que le C (il est possible d'utiliser l'assembleur pour les tâches critiques).
Pour les débutants ou ceux qui ne veulent pas trop se casser les pieds une programmation graphique est possible.
J'aime aussi la forte implémentation du bus i2c, en effet dans mes futurs projets j'envisage du multicontroleurs utilisant ce bus pour communiquer entre eux (par exemple gestion de moteurs et de servos avec des 08M et logique principale avec des 28X2 ou des 18M2).
De plus ces contrôleurs étant basé sur des pics, les schémas de cartes sont légions et virtuellement rien à faire pour les adapter .
J'espère avoir donner envie à certains d'au moins regarder de plus près
#19664 PH-mètre !
Posté par cogito sur 27 mars 2011 - 12:40 dans Electronique
- le temps de réponse d'un telle capteur peut il être instantané ? non, il faut quelques secondes généralement.
- la mesure peu elle être faites dans de l'eau en mouvement ? oui, pas de problème à condition d'être dans un flux stable pas de bulles par cavitation par exemple
- la dégradation de la sonde se fait elle rapidement ? dépend du type de sonde
- la différence de température de l'eau fausse t'elle les résultats ? oui, une compensation avec mesure de la température est nécessaire (facile)
Le liquide dans lequel la sonde est trempée est un liquide tampon permettant de reétalonner sur un ph neutre (7).
Comme précisé plus haut, je suis loin d'être un expert. En plus manque pas mal de paramètres (débit, fourchette de ph à mesurer...) du devrais voir du côté des "robots" de mesure et d'ajustement de ph pour piscine.
Je vais jeter un coup d'oil à l'occasion et si plus de précision je viendrais compléter
Bon courage
Jean-Paul
#19679 arduino cartes et shield en échange
Posté par cogito sur 28 mars 2011 - 12:29 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
Aucuns problèmes, de toute manière je suis sur autre chose pour le moment, le temps que je récupère le matos ...
Sinon c'est pour un petit hexapode à bascule.
Une méga pour un petit hexapode, c'est tuer une mouche avec un canon
Je pense que je vais me faire aussi un hexapode simple (3 servos).
#19683 PH-mètre !
Posté par cogito sur 28 mars 2011 - 08:47 dans Electronique
...
Donc voilà, un jour en sortant de ma douche, j'ai pensé à un système pour économiser l'eau que j'ai utilisé pour cette dernière. Je me suis donc dis que en fonction du PH de l'eau, elle pourrait être dirigée soit dans les canalisations standards, soit réceptionnée dans une cuve afin d'être réutilisée pour les toilettes ou encore pour arroser. Pour cela, il faut donc pouvoir récupérer les informations d'un PH-mètre. Le PH variant en fonctions des différents savons, et autres substances que pourrait recevoir une douche !
...
Je créerai un topic sur le projet un de ces 4 !
Encore merci d'avance !
Le ph de l'eau n'est pas déterminant dans le cas de la douche. Bien d'autres éléments sont à prendre en compte. Ainsi pour l'arrosage les savons contenus dans cette eau ont de fortes chances d'être nuisibles pour les pauvres plantes. Une épuration qui peut être biologique est indispensable.
Nota, je suis aux anges de la réponse sur le ph qui t'a été donnée par notre ami du nucléaire, j'ai appris plein de choses.
Wikipedia est notre ami : http://fr.wikipedia.org/wiki/PH-m%C3%A8tre il semble difficile de se passer d'une sonde assez complexe et difficile à réaliser soit-même. Par contre je vois bien une automatisation avec deux servos, l'un en rotation pour passer de la solution à mesurer puis au rincage et enfin au tampon et le second pour monter et descendre la sonde dans les différentes cuves.
A bientot
Jean-Paul
#19689 HELP cybertech
Posté par cogito sur 28 mars 2011 - 04:53 dans Aide pour projets scolaire
Si je comprends bien, le rouleur doit aller le plus vite possible et avoir un freinage le plus fort possible pour parcourir les 5m et s’arrêter le plus vite possible.
Comment est mesurée la décélération ?
deux ou trois idées en vrac
- Prendre des roues fortement adhérentes au sol
- Si le sol peut être abimé :; projection de deux pics inclinés vers l'avant, poussés par des ressorts et avec des cliquets les empêchant de rebondir.
- Largage d'une masse guidée verticalement et poussée par des ressorts. Cette masse à le poids et la surface la plus grande possible et dispose d'un patin ayant un glissement le plus faible possible (je me suis amusé à faire des essais avec du double face et du patafix, inconvénient du premier çà reste collé , le second marche très bien sur en absence de poussière, il faut une masse importante du patin ET de l'engin pour éviter que celui-ci ne fasse une jolie pirouette ) le largage peut-être facilement commandé par un electro-aimant.
#19690 Une base de recharge.
Posté par cogito sur 28 mars 2011 - 05:08 dans Energie
Pourquoi pas une charge par induction, c'est ce qui est par exemple testé pour de nombreuses voitures electriques ? Avanrage pas de contacts qui chauffent et s'encrassent et pas besoin de positionnement hyper précis. De plus la bobine de la station peut être très plate, ce qui est pas mal pour une station.
Ensuite comme pas d'infos sur la taille du robot, difficile de dire, je suppose qu'il est de bonne taille au vu de l'emploi prévu de batteries au plomb. Attention ces batteries sont certes peu chères mais elles ont un rapport poids/énergie très mauvais, une bonne partie de la propulsion sert à se trainer les batteries. Le meilleur choix (hélas couteux) : les LiPo quelle que soit le type de batterie il est possible d'embarquer (si il y a la place) un chargeur tel B6 qui fait l'équilibrage, peut surveiller la température des éléments... De plus doit être facilement hackable pour récupérer les infos de fin de charge.
Bon courage
Jean-paul
#19701 HELP cybertech
Posté par cogito sur 28 mars 2011 - 09:47 dans Aide pour projets scolaire
Je n'ai pas regardé le règlement de cybertech mais je suppose qu'il s'agit d'épreuves avec élimination, il faut donc que la machine soit réutilisable au moins pour le nombre maximum de rencontres. Vu le faible budget est donc exclu le recours à des matériaux de haut de gamme.
Tiens d'ailleurs, il serait utile que le patin soulève le train propulseur pour qu'il ne reste que l’énergie cinétique du chassis à stopper et non en plus l'inertie de rotation de ce train.
Bon naturellement ce que je dis n'est que quelques idées rapides à affiner, corriger par la communauté et par notre jeune amis et ses coéquipiers
#19846 Protection d'un système.
Posté par cogito sur 06 avril 2011 - 10:00 dans Electronique
Que de complications !
En effet combien de fois la batterie sera t elle débranchée ?
Si tu as vraiment peur, un moyen bête et méchant qui ne provoque aucune perte de tension, supporte de très fortes intensité : un relais alimenté au travers d'une diode, si la batterie est dans le bon sens, la diode conduit, le relais se ferme et ton montage est alimenté, bon, tu as une petit perte avec la conso de la bobine du relais. A noter aussi que tu peux te passer d'un inter bipolaire (tiens, le relai peut aussi te permettre de commander la mise en marche de ton dispositif avec un petit inter qui n'auras pas besoin de resister au courant de l'ensemble du montage (que vu l'emploi d'une batterie au plomb doit être important). Et un petit pour la route un detecteur de seuil de tension pourrait couper le relais lors des baisses de tension de la batterie pour éviter de descendre dans des zones ou ton electronique va commencer à faire n'importe quoi.
Bon courage
#19847 Arret moteur
Posté par cogito sur 06 avril 2011 - 10:08 dans Electronique
Plus c'est simple, moins çà merde
#19848 Arret moteur
Posté par cogito sur 06 avril 2011 - 10:21 dans Electronique
- Ajustable, la conversion courant/tension te permet d'ajuster par soft la limite, qui ne pourra l'être que difficilement avec un crabot.
- Gain de place et de poids
- Economie sur la batterie, tu ne fournis que l'intensité nécessaire au maintien dans la pince (mais électronique plus complexe)
#19895 IOIO : Une carte pour connecter un périphérique Android avec un nouveau monde...
Posté par cogito sur 10 avril 2011 - 05:29 dans Hack mod customisations et autres modifications
J'ai trouvé cette news sur l'excellent semageek.com : [blog='http://www.semageek.com/ioio-une-carte-pour-connecter-un-peripherique-android-avec-un-nouveau-monde-electronique/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+semageek+%28www.semageek.com%29&utm_content=Google+Reader']IOIO : Une carte pour connecter un périphérique Android avec un nouveau monde électronique. [/blog],
Je vais approfondir le sujet, mais çà semble pas mal, quelqu'un connait ?
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