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Il y a 43 élément(s) pour N1oN4o (recherche limitée depuis 04-mai 13)
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#103198 Se procurer plaque ou barre d'acier
Posté par N1oN4o sur 25 avril 2019 - 06:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Ya pleins d'éléments pour les assembler ou y fixer des moteurs ou autres poulies ..
Tu as différentes longueurs et tailles ..
Et sur Ebay ca vaut 3 fois rien
#72760 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Donc si ton "result" est négatif , la ligne noire est à gauche , si c'est égal à zéro , elle est au milieu , si c'est positif elle est à droite !
(Sous réserve que ton Sensor[0] soit à l'extrême gauche , le Sensor[1] est à gauche , le Sensor[2] est au milieu , le Sensor[3] à droite , et pour finir le Sensor[4] tout à droite )
Bon courage pour la suite !
#72745 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
int facteurSensor[5] ;
facteurSensor[0] = 10 ;
facteurSensor[1] = 10 ;
facteurSensor[2] = 10 ;
facteurSensor[3] = 10 ;
facteurSensor[4] = 10 ;
Les valeurs sont à définir expérimentalement
Tu ajoute ça dans le code de mike118 ici dans computeInput() :
result = result +(i-2)*stateSensor[i]*facteurSensor[i];Et normalement ça devrait marcher !
#72796 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 06 août 2016 - 08:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Elle n'est pas décrite avec un "void readState() { blablablabla } " .
Pour l'appeler un simple " readState(); " suffit !
Du coup , il y a un soucis aussi avec computeInput
Ya une confusion à la fin avec ReadState et computeInput
Et aussi des déclarations qui ne sont pas à leur place il me semble .
#72818 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 07 août 2016 - 07:23 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Voila ce que je ferais , si j'ai bien compris ton besoin ..
#define SEUILMINNOIR 270 #define SEUILMAXBLANC 70 uint8_t stateSensor[5]; int value; void setup() { } /****************Fonction readState**********************///// void readState() { for (uint8_t i=1; i<6; i++) // i de 1 à 5 pour les capteurs de 1 à 5 capteur 1 mis sur A1 capteur 5 sur A5 { value = analogRead(i); if ( value> SEUILMINNOIR ) // dans ce cas on est sur du noir { stateSensor[i-1]=1; // i-1 car on commence un tableau à l'index 0 ... et ici i entre 1 et 5 } else if ( value<SEUILMAXBLANC ) // dans ce cas on est sur du blanc { stateSensor[i-1]=0; // à voir si il faut échanger 0 et 1 entre les deux lignes stateSensor en fonction de si on cherche du blanc ou du noir } else { // Do nothing : on est entre 70 et 270 on ne sait pas sur quel couleur on est on garde l'état précédent } } } /****************Fonction computeInput**********************///// int8_t computeInput() { int8_t result=0; readState(); // appel de la fonction readState for (int8_t i=0; i <5; i++ ) { result = result +(i-2)*stateSensor[i]; } return result; } // focntion principale void loop() { int8_t essai = 0; essai = computeInput(); }
#72723 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 03 août 2016 - 09:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci Mike pour ton retour, alors je vais essayer de répondre point par point :
....
Si je comprend bien ,il fraudra que par exemple mes capteurs qui sont à droite prenne une valeur négative et à droite une valeur positive.
La somme de mes valeurs m'indique la tendance de la courbe , c'est bien cela?
....
.
Je pense que l'idée est là . Personnellement j'ajouterais des "facteurs d'importance" spécifiques à chaque capteur dans l'équation globale . Le but étant de donner plus de poids aux capteurs centraux car s'ils rencontrent un obstacle , le mouvement d'évitement devra être plus rapide et plus important que pour un obstacle détecté sur un des côtés de ta voiture !
#72827 Robot Quadrupède intelligent.
Posté par N1oN4o sur 08 août 2016 - 08:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#103626 Questions sur les systèmes FPV
Posté par N1oN4o sur 25 mai 2019 - 06:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#103620 Questions sur les systèmes FPV
Posté par N1oN4o sur 24 mai 2019 - 12:05 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
J'ouvre ce post pour connaitre vos avis et autres feed-backs sur les modules FPV .
Pour rappel, FPV : First Person View .
Cela sert par exemple en course de drones où le pilote voit en live ce qui se passe grâce à une caméra dont la vidéo est retransmise par ondes.
Certains utilisent ce genre de module ?
Références ? Avis positif/négatif .
J'ai lu qu'il y a différentes fréquences : comment choisir ?
Dans l'idée, je voudrais récupérer le flux vidéo de mon robot qui pourrait se balader sur mon terrain +/- 100m autour de la maison..
Merci !
#103658 Présentation
Posté par N1oN4o sur 29 mai 2019 - 08:59 dans Et si vous vous présentiez?
Bravo pour ton implication !
#103422 Nouvelle gamme cartes Arduino MKR ... Exemple MKR1000
Posté par N1oN4o sur 10 mai 2019 - 08:39 dans Demandes d'informations sur les produits de la boutique
#104270 MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)
Posté par N1oN4o sur 04 juillet 2019 - 01:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#104158 MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)
Posté par N1oN4o sur 26 juin 2019 - 08:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Les roues sont excellentes 😊.
#103307 Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D
Posté par N1oN4o sur 03 mai 2019 - 12:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103300 Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D
Posté par N1oN4o sur 02 mai 2019 - 10:15 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103335 Les projets Robot Makers
Posté par N1oN4o sur 06 mai 2019 - 04:43 dans Projets collaboratifs
#104271 Hexagon key handle
Posté par N1oN4o sur 04 juillet 2019 - 01:37 dans Impression 3D et Imprimantes 3D
#102956 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 10 avril 2019 - 06:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Plus de 2 ans après mon inscription, je me lance dans l'aventure du robot .
C'est mon premier et son but principal est initiatique : je ferais des erreurs, je ferais marche arrière (ou pas) mais je veux apprendre !
Je le souhaite évolutif au fur et à mesure de mes envies.
L'objectif d'Hashtag est de patrouiller sur mon terrain en autonomie .
Je compte faire un chemin de coordonnées GPS et le robot devra les suivre pour faire sa ronde et retourner à sa base de rechargement.
Pour l'instant il est en 4 roues motrices et a un chassis en # d'où son nom ...
Je suis nul en découpe donc pas question de modifier la longueur de mes profilés .
Niveau matos dans le désordre, on a actuellement :
*Electronique :
- Ramps 1.4 + Mega
- Moteur PàP type Nema 17 x 4
- module GY-271 : compas électronique
- module GPS Adafruit
- Batterie Li-ion 12V 20000mAh rechargeable (en attente de réception)
*Mécanique :
- châssis en profilé alu 20x20 type Imprimante 3D
- équerres en alu
- roues de 4x4 de modélisme ( à changer ??)
- coupleurs entre les Nema 17 et les roues
- support pour Nema 17 en alu (il m'en manque 2)
Vite fait quelques étapes de développement prévues/réalisées :
[OK] / [ à faire ] / [ en cours ] / [ pour plus tard]
- Contrôle des Nema 17
- Prise en main du GY-271
- Montage du chassis , moteurs et roues
- Prise en main du module GPS
- Coder le suivi d'un cap
- Intégrer l'électronique
- Etablir une liste de coordonnées GPS
- Mettre en place un système de détection/évitement d'obstacles
- Mettre en place 2 ou 3 capteurs
- Mettre en place un éclairage (pour le debug à distance ..et le fun)
- Retour d'info via ondes radios ???
- Intégration d'un Rpi + Caméra
- Habillage en impression 3D
- Améliorer/Augmenter la garde au sol
Ca ressemble à ça pour l'instant :
A plus !
#103346 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 08 mai 2019 - 11:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je suis faible ..j'ai commandé l'Ender 3 , elle arrive en fin de semaine !
Donc j'ai commencé à modeliser quelques pièces ..
* Un parechoc avec 2 capteurs ultrason HC-SR04 et un capteur PIR
* Un support latéral pour 1 capteur HC-SR04 : un par côté
* Un support pour mes LED RGB. Elles me serviront de "statut/debug" , une par capteur ultrason .
* Et plus anedoctique , un support pour le compas numérique .
Je prévois de monter ces 2 dernières pièces sur le couvercle de ma boite de dérivation qui me sert de "box" principale
J'attends toujours mes nouvelles roues qui doivent arriver elles aussi en fin de semaine ...
#103327 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 05 mai 2019 - 07:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci !
Je "pratique" l'Arduino depuis 6 ou 7 ans plus ou moins régulièrement . Je n'ai jamais fait de projets "mécaniques" à proprement parler mais j'ai fait pas mal de projets de suivi/régulation : la serre de mon jardin , le caisson de mon imprimante 3D , un mini datalogger pour ma moto et une couveuse pour oeufs dernièrement , et un peu de "domotique" , plus 2 ou 3 autres bricoles que j'oublie .
Je bosse dans le domaine des systèmes embarqués pour de l'instrumentation/métrologie en industrie donc ça m'aide beaucoup .
J'espère que je réussirais à rendre ce robot le plus autonome et abouti possible . Il y a des domaines où je me débrouille mais d'autres que je connais pas du tout ou trés mal comme la mécanique "théorique" ou le côté Internet/Serveur niveau programmation .
Et le gros morceau dernièrement que j'ai abordé c'est la modélisation puis la conception de pièces imprimées 3D : c'est chronophage mais tellement utile quand on bricole/bidouille ^^ !
#103010 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 13 avril 2019 - 09:49 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Salut !
Pour répondre à vos questions : le but de la patrouille sur mon terrain est de faire de la dissuasion pour certains nuisibles à 4 pattes et à fourrure qui viennent s'attaquer
au poulailler de Mme ...bref je me trouve des excuses pour faire un robot ^^ !
La garde au sol est effectivement à revoir (1 à 2 cm) : je pense partir sur des roues plus grandes ..à voir.
Mon terrain est composé d'un peu de tout : gravier, terre , herbe voir le tout mélangé !
Les profils alu sont des 20x20 modèle T slot en 300mm .
J'en ai eu 5 pour 20€ sur Ebay .
C'était un kit pour faire une CNC je crois
J'ai reçu de quoi fixer les 2 derniers PàP . Je dois récupérer des vis pour fixer les roues.
J'attends de recevoir ma batterie et on va commencer à faire bouger tout ça !
#103800 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 08 juin 2019 - 04:25 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je connais bien cette batterie, elle m'a lachée après 5 charges
Bon bah j'ai encore eu moins de chance que toi ... HS après seulement 2 cycles de charge ..
Du coup qqun connait une batterie en 12V 20Ah le plus compacte possible 😂?
#103324 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 05 mai 2019 - 03:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai remplacé le couple servo/HC-SR04 par 4 HC-SR04 fixes .
Ils sont gérés par une ProMini qui communique avec la Mega/Ramps1.4 via un port série virtuel.
Afin d'optimiser le câblage, j'ai dessiné un PCB où il y aura :
- la Pro Mini 5V
- les 4 HC-SR04
- des slots pour des modules I2C (extension de la Ramps 1.4)
- des slots pour des composants analogiques/numériques divers (extension de la Ramps 1.4)
- des slots pour des leds RGB (extension de la Ramps 1.4)
- du 5V
- un connecteur pour relier les 2 cartes (Tx/Rx)
Je repousse l'achat de l'Ender3 mais ma CR10 commence à me manquer ..j'aurais bientôt quelques pièces à modéliser/imprimer.
#103123 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé
Posté par N1oN4o sur 20 avril 2019 - 11:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103515 [Project] M.A.R.C.E.L
Posté par N1oN4o sur 15 mai 2019 - 06:27 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Et concrètement il va servir à quoi Marcel ? une sorte de "Google home"-like ?
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