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Il y a 43 élément(s) pour N1oN4o (recherche limitée depuis 04-mai 13)
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#103198 Se procurer plaque ou barre d'acier
Posté par N1oN4o sur 25 avril 2019 - 06:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Ya pleins d'éléments pour les assembler ou y fixer des moteurs ou autres poulies ..
Tu as différentes longueurs et tailles ..
Et sur Ebay ca vaut 3 fois rien
#72760 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Donc si ton "result" est négatif , la ligne noire est à gauche , si c'est égal à zéro , elle est au milieu , si c'est positif elle est à droite !
(Sous réserve que ton Sensor[0] soit à l'extrême gauche , le Sensor[1] est à gauche , le Sensor[2] est au milieu , le Sensor[3] à droite , et pour finir le Sensor[4] tout à droite )
Bon courage pour la suite !
#72745 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
int facteurSensor[5] ;
facteurSensor[0] = 10 ;
facteurSensor[1] = 10 ;
facteurSensor[2] = 10 ;
facteurSensor[3] = 10 ;
facteurSensor[4] = 10 ;
Les valeurs sont à définir expérimentalement
Tu ajoute ça dans le code de mike118 ici dans computeInput() :
result = result +(i-2)*stateSensor[i]*facteurSensor[i];Et normalement ça devrait marcher !
#72796 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 06 août 2016 - 08:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Elle n'est pas décrite avec un "void readState() { blablablabla } " .
Pour l'appeler un simple " readState(); " suffit !
Du coup , il y a un soucis aussi avec computeInput
Ya une confusion à la fin avec ReadState et computeInput
Et aussi des déclarations qui ne sont pas à leur place il me semble .
#72818 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 07 août 2016 - 07:23 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Voila ce que je ferais , si j'ai bien compris ton besoin ..
#define SEUILMINNOIR 270 #define SEUILMAXBLANC 70 uint8_t stateSensor[5]; int value; void setup() { } /****************Fonction readState**********************///// void readState() { for (uint8_t i=1; i<6; i++) // i de 1 à 5 pour les capteurs de 1 à 5 capteur 1 mis sur A1 capteur 5 sur A5 { value = analogRead(i); if ( value> SEUILMINNOIR ) // dans ce cas on est sur du noir { stateSensor[i-1]=1; // i-1 car on commence un tableau à l'index 0 ... et ici i entre 1 et 5 } else if ( value<SEUILMAXBLANC ) // dans ce cas on est sur du blanc { stateSensor[i-1]=0; // à voir si il faut échanger 0 et 1 entre les deux lignes stateSensor en fonction de si on cherche du blanc ou du noir } else { // Do nothing : on est entre 70 et 270 on ne sait pas sur quel couleur on est on garde l'état précédent } } } /****************Fonction computeInput**********************///// int8_t computeInput() { int8_t result=0; readState(); // appel de la fonction readState for (int8_t i=0; i <5; i++ ) { result = result +(i-2)*stateSensor[i]; } return result; } // focntion principale void loop() { int8_t essai = 0; essai = computeInput(); }
#72723 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 03 août 2016 - 09:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci Mike pour ton retour, alors je vais essayer de répondre point par point :
....
Si je comprend bien ,il fraudra que par exemple mes capteurs qui sont à droite prenne une valeur négative et à droite une valeur positive.
La somme de mes valeurs m'indique la tendance de la courbe , c'est bien cela?
....
.
Je pense que l'idée est là . Personnellement j'ajouterais des "facteurs d'importance" spécifiques à chaque capteur dans l'équation globale . Le but étant de donner plus de poids aux capteurs centraux car s'ils rencontrent un obstacle , le mouvement d'évitement devra être plus rapide et plus important que pour un obstacle détecté sur un des côtés de ta voiture !
#72827 Robot Quadrupède intelligent.
Posté par N1oN4o sur 08 août 2016 - 08:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#103626 Questions sur les systèmes FPV
Posté par N1oN4o sur 25 mai 2019 - 06:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#103620 Questions sur les systèmes FPV
Posté par N1oN4o sur 24 mai 2019 - 12:05 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
J'ouvre ce post pour connaitre vos avis et autres feed-backs sur les modules FPV .
Pour rappel, FPV : First Person View .
Cela sert par exemple en course de drones où le pilote voit en live ce qui se passe grâce à une caméra dont la vidéo est retransmise par ondes.
Certains utilisent ce genre de module ?
Références ? Avis positif/négatif .
J'ai lu qu'il y a différentes fréquences : comment choisir ?
Dans l'idée, je voudrais récupérer le flux vidéo de mon robot qui pourrait se balader sur mon terrain +/- 100m autour de la maison..
Merci !
#103658 Présentation
Posté par N1oN4o sur 29 mai 2019 - 08:59 dans Et si vous vous présentiez?
Bravo pour ton implication !
#103422 Nouvelle gamme cartes Arduino MKR ... Exemple MKR1000
Posté par N1oN4o sur 10 mai 2019 - 08:39 dans Demandes d'informations sur les produits de la boutique
#104270 MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)
Posté par N1oN4o sur 04 juillet 2019 - 01:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#104158 MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)
Posté par N1oN4o sur 26 juin 2019 - 08:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Les roues sont excellentes 😊.
#103307 Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D
Posté par N1oN4o sur 03 mai 2019 - 12:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103300 Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D
Posté par N1oN4o sur 02 mai 2019 - 10:15 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103335 Les projets Robot Makers
Posté par N1oN4o sur 06 mai 2019 - 04:43 dans Projets collaboratifs
#104271 Hexagon key handle
Posté par N1oN4o sur 04 juillet 2019 - 01:37 dans Impression 3D et Imprimantes 3D
#103104 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 18 avril 2019 - 06:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103553 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 17 mai 2019 - 12:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Les impressions avancent bien !
Il y a donc :
- les 2 supports latéraux avec chacun un capteur ultrason
- le bumper avant avec 2 capteurs ultrason et un capteur PIR
- le bloc de LEDs
- le support pour le compas numérique
- le cache pour l'antenne GPS
- la 1ère fixation de ma batterie
Mis à blanc (scotchés pour être plus exact^^) , aucun des composants n'est fixé pour l'instant !
Ma carte électronique est arrivé. J'ai commencé à assembler les composants. J'ai été un peu radin niveau espacement des connecteurs
mais ça ira .
(avec son support)
et dans la boite de dérivation :
J'ai encore quelques bricoles à modéliser/imprimer et il me manque des "mini-vis" pour fixer mes modules Arduino.
#103559 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 17 mai 2019 - 05:07 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
On verra si j'ai plus de chances !
#103221 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 27 avril 2019 - 08:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103800 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 08 juin 2019 - 04:25 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je connais bien cette batterie, elle m'a lachée après 5 charges
Bon bah j'ai encore eu moins de chance que toi ... HS après seulement 2 cycles de charge ..
Du coup qqun connait une batterie en 12V 20Ah le plus compacte possible 😂?
#103324 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 05 mai 2019 - 03:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai remplacé le couple servo/HC-SR04 par 4 HC-SR04 fixes .
Ils sont gérés par une ProMini qui communique avec la Mega/Ramps1.4 via un port série virtuel.
Afin d'optimiser le câblage, j'ai dessiné un PCB où il y aura :
- la Pro Mini 5V
- les 4 HC-SR04
- des slots pour des modules I2C (extension de la Ramps 1.4)
- des slots pour des composants analogiques/numériques divers (extension de la Ramps 1.4)
- des slots pour des leds RGB (extension de la Ramps 1.4)
- du 5V
- un connecteur pour relier les 2 cartes (Tx/Rx)
Je repousse l'achat de l'Ender3 mais ma CR10 commence à me manquer ..j'aurais bientôt quelques pièces à modéliser/imprimer.
#103123 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé
Posté par N1oN4o sur 20 avril 2019 - 11:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103515 [Project] M.A.R.C.E.L
Posté par N1oN4o sur 15 mai 2019 - 06:27 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Et concrètement il va servir à quoi Marcel ? une sorte de "Google home"-like ?
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