Bonjour les amis,
J’ouvre donc immédiatement un nouveau message pour tenter d’apporter des lumières à Jordan.
Le didacticiel dans son ensemble aborde en détails la genèse de mon petit insecte robotisé. Tous les aspects sont abordés avec plus de 450 dessins et photographies.
Si tu as parcouru les quatre premiers ouvrages, dans le TOME1 est abordé le problème spécifique posé par les servomoteurs qui présentent des appels de courants très très virulents. Je décris dans ce premier ouvrage une alimentation secteur pour procéder aux essais. Sur la Fig.22 de la page 15 sont décrits les branchements à effectuer entre Arduino, le multiplexeur et les alimentations.
Des programmes pour Arduino sont fournis pour effectuer toute une batterie d’expérimentations sur les servomoteurs. Enfin, en fin d’ouvrage je précise et je cherche à justifier les choix effectués pour construire la petite machine.
ATTENTION : les programmes d’exploitation que je propose supposent que ton robot soit assemblé de la même façon. Les innombrables postures programmées positionnent les moteurs dans des configurations précises. Si sur ton robot les servomoteurs ne sont pas placés comme sur le mien, les programmes ne seront pas utilisables en l’état.
Le TOME 2 est relatif au développement logiciel. Je décris les techniques que j’ai adoptées pour faire bouger le petit animal. À la limite tu peux occulter pour le moment.
Le TOME 3 aborde les expériences pseudo scientifiques qui sont embarquées sur la sonde. L’aspect matériel et logiciel sont développés. Tu peux aussi faire l’impasse sur cet ouvrage pour le moment.
Le TOME 4 est incontournable. Il décrit comment créer et assembler le petit robot dans sa version opérationnelle. Il y a l’aspect mécanique, mais surtout électrique. Il faut impérativement réaliser des petits circuits imprimés. Qui dit circuits imprimé dit également faire des soudures. Le projet que je décrit est ambitieux, il oblige le lecteur a être capable de faire un minimum de choses en électronique. En particulier savoir lire un schéma, savoir souder, savoir vérifier que le travail effectué est correcte. On doit pour ça utiliser un multimètre, les bases de l’électricité sont impératives.
Par ailleurs, la belle petite machine restera définitivement inerte si la carte NANO installée à bord n’est pas chargée par le programme et par les données en EEPROM. S’engager dans de la robotique sans être capable de programmer la carte électronique me semble une entreprise hasardeuse. Encore qu’il y aura toujours un copain alerte sur Arduino pour le faire. Mais ce n’est pas gagné car :
Soit tu opte pour un pilotage avec ton P.C. Dans ce cas il faut installer l’IDE car on dialogue avec la sonde à travers le moniteur de ce dernier. Soit tu opte pour la version totalement autonome avec un pupitre de commande dédié. Du coup ça double le nombre de circuits électroniques à réaliser.
Bref, rien n’est impossible, et plus sera long le chemin, plus sera grande la satisfaction d’aboutir.
Je ne peux que te recommander de lire intégralement les cinq tomes déjà disponibles, ce qui te permettra de prendre du recul, d’avoir une vue d’ensemble de ce projet tel que je le décris.
Quoi qu’il en soit, ce forum est dynamique et nombreux sont les internautes qui ne demandent qu’à t’aider.
Amicalement : Nulentout.
J'avais complètement oublié ! 
Oups ! =/ Désolé ! 
Désolé =/
