Comme le dit Ulysse, le système proposé semble bie, marcher pour suivre une balise, par contre comment l'étendre à 3 balises ?
Pour faire une triangulation, il faut que tu aies dans un laps de temps relativement court (dépendant de la vitesse du robot) les 3 angles (en partant de 3 balises) des trois balises, en étant capable de différencier les 3 balises (c'est plus simple mais sinon en mettant les balses sur un triangle equilatéral autour de la surface de localisation ça fonctionnera).
Si tu on veut appliquer cela avec ce sytème de repérage, il faut monter l'antenne (ou antenne et arduino/recepteur, ce qui est plus simple je pense) sur un axe, la faire tourner relativement vite (ou sinon le temps de localisation sera lent, sachant qu'il faut que le robot soit immobile durant un tour de l'antenne, ou pratiquementimmobile, pour ne pas avoir de grosse erreur).
Après il faut asservir en vitesse la rotation de l'ensemble, mettons 5 tours par seconde (donc l'antenne doit être assez rigide), et tu repères les 3 "fréquences" nulles qui donneront les 3 angles des balises (donc en fait tu repères les fréquences nulles et il faut que tu saches vers ou est tournée ton antenne).
Avec ça tu auras de quoi faire ta triangulation.
Le truc qui reste de ne pas fonctionner, c'est que tu auras les 3 balises qui emettent en meme temps et donc les signaux des trois seront captés par ton antenne, à voir si ça reste discriminant ou pas du tout, sinon peut etre qu'avec des antennes un peu directives tu pourras limiter les interférences.
Bien sur tu peux aussi avoir 3 frequences différentes et 3 antennes/recepteurs, mais il faudra voir si les antennes ne se perturbent pas les unes les autres. Peut etre même qu'une seule antenne pour 3 récepteurs différents peut fonctionner, mais là je ne saurai dire.
Après, je ne sais pas si c'est possible, mais ne peut on peut se faire un GPS RTK like avec une base fixe qui après un petit moment "connait sa position" (en moyennant les coordonnées GPS reçues?) puis envoie un signal de correction au robot mobile?
Je me demande si on peut avoir une localisation relative à la base précise avec ça? Bon il faut quand même une bonne synchronisation entre les deux, c'est pe ça le plus difficile.