Bon histoire de faire patienter je vous présente des photos de mon premier essais qui en plus, fonctionne ! Mais il n'est pas encore optimisé

Par contre il y a une fonction supplémentaire inattendue : un son mélodieux t'informe de quand tu es en position et quand tu ne l'est pas par sa tonalité
Bon sinon sur cette photo on peut voir au milieu
un Aop double ( le petit truc noir sur la plaquette d'essai enfichable ) un aop quadruple ( le grand truc noir )
le potentiomètre de commande en haut qui empiète sur ma feuille représentant l'ensemble du montage sous forme de schémas
Le gros truc pas beau retourné est une "motor board " contenant 11 pont en H mais du coup là j'en utilise qu'un seul ^^ Il est juste au dessus de l'alimentation de 7,2V pour le moteur.
à droite on peut voir le petit bloc motoréducteur avec un potentiomètre intégré ( le truc orange )
et à gauche l'alimentation des Aop : +5V -5V ( Elle est placée sur un chassis d'un de mes ancien et d'un de mes futur robot

)
Voili voilou !