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Projet : Barobot Mobot "home made"


330 réponses à ce sujet

#141 Mike118

Mike118

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Posté 04 mai 2012 - 05:35

Le site indien ne passe jamais la douane ? XD



je ne suis pas sur d'avoir bien compris ce que tu veux dire par là x)




Par contre l'avantage que j'ai de mon coté c'est que j'ai déjà des potentiomètres monté sur les moteur cc ce qui serait le plus délicat à faire ...

Dès que j'ai plus de temps je m'y mettrais sérieusement ^^

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#142 Francky

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Posté 04 mai 2012 - 07:47

je ne suis pas sur d'avoir bien compris ce que tu veux dire par là x)

C'est parce que je ne comprends pas pourquoi, si l'on passe par le site indien, on ne paie pas les frais de douane ^^

Dès que j'ai plus de temps je m'y mettrais sérieusement ^^

De même ! ^^

#143 swolf

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Posté 04 mai 2012 - 07:51

moi j'ai un deuxième servo modifié en rotaion continue, je vais voir ce que je peux faire avec. sinon j'ai un lien pour des s3003-like à 7€ fdp gratuits
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#144 Mike118

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Posté 04 mai 2012 - 07:58

non je voulais juste dire que je n'avais pas pris en compte les frais de douanes et les frais de port !

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#145 Mike118

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Posté 04 mai 2012 - 08:03

moi j'ai un deuxième servo modifié en rotaion continue, je vais voir ce que je peux faire avec. sinon j'ai un lien pour des s3003-like à 7€ fdp gratuits


Un deuxième ? donc le premier est fonctionnel ? Je suis impatient de voir tes avancées mais : ne néglige pas ton but pour le bac hein ! normalement tu peux concilier les deux en étant organisé ! ;)

pour info vu que je suis tombé dessus je poste les caractéristiques du S3003

Poids : 37.2g
Couple : 3.2kg.cm sous 4.8V
Couple : 4.1kg.cm sous 6V
Vitesse : 0.23s/60° sous 4.8V
Vitesse : 0.19s/60° sous 6V
Pignons en nylon
Alimentation : 4.8 à 6V

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#146 swolf

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Posté 04 mai 2012 - 08:29

Un deuxième ? donc le premier est fonctionnel ? Je suis impatient de voir tes avancées mais : ne néglige pas ton but pour le bac hein ! normalement tu peux concilier les deux en étant organisé ! ;)

pour info vu que je suis tombé dessus je poste les caractéristiques du S3003

Poids : 37.2g
Couple : 3.2kg.cm sous 4.8V
Couple : 4.1kg.cm sous 6V
Vitesse : 0.23s/60° sous 4.8V
Vitesse : 0.19s/60° sous 6V
Pignons en nylon
Alimentation : 4.8 à 6V


Non justement, le premier est foutu (en tout cas le potentiomètre, tout n'est pas perdu ;)) du coup je vais trafiquer le deuxième :D
Pour le bac j'essaye mais ce projet est tellement plus intéressant que la superpuissance de états unis :P
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#147 Mike118

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Posté 04 mai 2012 - 08:52

Non justement, le premier est foutu (en tout cas le potentiomètre, tout n'est pas perdu ;)) du coup je vais trafiquer le deuxième :D
Pour le bac j'essaye mais ce projet est tellement plus intéressant que la superpuissance de états unis :P


non il est pas foutu : tu peux le modifier en en servo à rotation continu en rajoutant les deux résistance et comme tu as garde la parti résistive tu peux la réutiliser!

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#148 swolf

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Posté 04 mai 2012 - 08:53

non il est pas foutu : tu peux le modifier en en servo à rotation continu en rajoutant les deux résistance et comme tu as garde la parti résistive tu peux la réutiliser!


oui oui c'est pour ça que j'ai précisé que c'était le potentiomètre qui était foutu: on ne peut plus l'utiliser pour ce qu'on veut faire
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#149 Mike118

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Posté 05 mai 2012 - 04:22

oui oui c'est pour ça que j'ai précisé que c'était le potentiomètre qui était foutu: on ne peut plus l'utiliser pour ce qu'on veut faire

ba tant que tu as gardé la partie résistive c'est réutilisable =)

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#150 Francky

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Posté 08 mai 2012 - 08:22

Bon j'écris ce message pour dire que, même si je ne participe plus, je n'abandonne pas le projet ^^

En fait, en ce moment je n'ai pas trop le temps de m'y mettre : ppe à finir, fin du trimestre, bac qui approche...

Donc je pense que je m'y remettrai vraiment pendant les grandes vacances (je suivrai le topic).

#151 Mike118

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Posté 08 mai 2012 - 09:47

Bon j'écris ce message pour dire que, même si je ne participe plus, je n'abandonne pas le projet ^^

En fait, en ce moment je n'ai pas trop le temps de m'y mettre : ppe à finir, fin du trimestre, bac qui approche...

Donc je pense que je m'y remettrai vraiment pendant les grandes vacances (je suivrai le topic).


ba moi je me suis mis à faire deux trois essais entre deux épreuves :P je posterais bientôt une petite vidéo ^^

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Posté 08 mai 2012 - 10:16

Bon histoire de faire patienter je vous présente des photos de mon premier essais qui en plus, fonctionne ! Mais il n'est pas encore optimisé ;) Par contre il y a une fonction supplémentaire inattendue : un son mélodieux t'informe de quand tu es en position et quand tu ne l'est pas par sa tonalité ;)

Bon sinon sur cette photo on peut voir au milieu
un Aop double ( le petit truc noir sur la plaquette d'essai enfichable ) un aop quadruple ( le grand truc noir )

le potentiomètre de commande en haut qui empiète sur ma feuille représentant l'ensemble du montage sous forme de schémas

Le gros truc pas beau retourné est une "motor board " contenant 11 pont en H mais du coup là j'en utilise qu'un seul ^^ Il est juste au dessus de l'alimentation de 7,2V pour le moteur.

à droite on peut voir le petit bloc motoréducteur avec un potentiomètre intégré ( le truc orange )

et à gauche l'alimentation des Aop : +5V -5V ( Elle est placée sur un chassis d'un de mes ancien et d'un de mes futur robot ;) )

Voili voilou !

Image(s) jointe(s)

  • 2012-05-08 20.01.37.jpg

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#153 Francky

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Posté 08 mai 2012 - 01:40

Pas mal ! ^^ à quand la vidéo ? :P

un son mélodieux t'informe de quand tu es en position et quand tu ne l'est pas par sa tonalité

J'imagine assez ce que ça peut donner x')

#154 Mike118

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Posté 08 mai 2012 - 02:23

Pas mal ! ^^ à quand la vidéo ? :P


J'imagine assez ce que ça peut donner x')


Bon déjà j'ai corrigé le bruit ;)
bientôt la vidéo ;) je prend quand même le temps d'avoir un truc presque parfait : je travail encore sur le choix de condensateur et de certaines résistances ^^ et puis j'ai encore de légères oscillations je cherche comment les diminuer ;) sinon dans l'ensemble c'est plutôt prometteur j'arrive à asservir l'axe de sortie du moteur sur 347° ( plage résistive du potentiomètre ) Dans mon cas c'est facile à mettre en place car le potentiomètre de retour est comme tu peux le voir déjà monté sur le moteur ... Dans le cadre de notre projet ça va être plus dure ... Si on utilise cette méthode il va falloir bidouiller un truc fonctionnel équivalent ^^

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#155 Francky

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Posté 08 mai 2012 - 05:28

C'est sûr "^^
Mais bon, je pense que ça peut quand même intéresser pas mal de monde ici (j'en fais partie !) :P

#156 Francky

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Posté 09 mai 2012 - 03:49

( HS : @ francky Au fait tu t'es décidé si tu allais commander les servo ou pas ? x) vu que tu m'avais dis que tu hésitais x) )

J'ai déplacé ta question pour y répondre sans polluer l'autre sujet ^^

Franchement, je n'y ai pas encore vraiment réfléchi x') Mais je pense le faire parce que le prix est très attrayant et un servo peut servir à énormément de choses. Donc je pense que je vais me laisser tenter, à voir :P

#157 Mike118

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Posté 09 mai 2012 - 06:42

J'ai déplacé ta question pour y répondre sans polluer l'autre sujet ^^

Franchement, je n'y ai pas encore vraiment réfléchi x') Mais je pense le faire parce que le prix est très attrayant et un servo peut servir à énormément de choses. Donc je pense que je vais me laisser tenter, à voir :P


Bon moi de mon coté, après l'expérience de la théorie j'ai un peu retravailler ma théorie et il me semblerait l'avoir mis au point de façon à avoir corriger les petits problème ( rajouter deux diode, changer deux résistances ) donc j'essayerais surement demain et je vous tiendrais au courant ;)

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#158 swolf

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Posté 09 mai 2012 - 07:55

Bon j'écris ce message pour dire que, même si je ne participe plus, je n'abandonne pas le projet ^^

En fait, en ce moment je n'ai pas trop le temps de m'y mettre : ppe à finir, fin du trimestre, bac qui approche...

Donc je pense que je m'y remettrai vraiment pendant les grandes vacances (je suivrai le topic).


Je suis dans la même situation (avec un peu de flemme en prime ;))... Tu comptes faire quelle école après? (si ce n'est pas trop indiscret...) et ton ppe c'est sur quoi?

@mike118: tu pourras scanner le schéma du montage stp? (et donner quelques explications bonus si possible :))
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#159 Mike118

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Posté 09 mai 2012 - 08:04

Je suis dans la même situation (avec un peu de flemme en prime ;))... Tu comptes faire quelle école après? (si ce n'est pas trop indiscret...) et ton ppe c'est sur quoi?

@mike118: tu pourras scanner le schéma du montage stp? (et donner quelques explications bonus si possible :))


Oui ça sera fait quand il sera clairement fonctionnel ;) et ça sera posté dans un sujet que j'ai crée : " robot évolutif" qu'il faudrait que je renomme en " Asservissement en position d'un moteur à courant continu " x)

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#160 Francky

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Posté 09 mai 2012 - 08:16

Tu comptes faire quelle école après? (si ce n'est pas trop indiscret...) et ton ppe c'est sur quoi?

Je tente d'aller en école d'ingénieur post-bac (groupes polytech, insa et ut)ou en ptsi ^^
Et toi ? (ptsi, si je me souviens bien ^^)
Mon ppe est une chatière électronique x') D'ailleurs, pour savoir, à combien d'heures vous êtes ? (nous on en est à 24). Ca passe trop vite... :x

@mike118: tu pourras scanner le schéma du montage stp? (et donner quelques explications bonus si possible )

Entièrement d'accord ^^

Oui ça sera fait quand il sera clairement fonctionnel et ça sera posté dans un sujet que j'ai crée : " robot évolutif" qu'il faudrait que je renomme en " Asservissement en position d'un moteur à courant continu " x)

Je suis pas sûr que ce soit possible, recrée un nouveau sujet ;)



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