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skyhack

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Déconnecté Dernière activité il y a 37 minutes
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#105099 Et vous votre atelier ressemble à quoi ?

Posté par skyhack - 06 septembre 2019 - 01:15

Ordre et créativité ne font jamais bon ménage.

 

Tout esprit créatif pur jus est forcément bordélique ! c'est dans le bordel que l'on voit apparaître les idées, pas dans l'ordre !

 

L'ordre est pas définition artificiel, la vie est chaotique puis devient ordonnée lorsque l'on commence à concevoir quelque chose qu a un sens.

 

A l'époque où je faisais énormément de robot avec mes Lego mindstorm, j'ai un jour acheté des casiers à tiroir histoire de classer toutes mes pièces, résultat : plus aucune imagination car plus aucun visuel sur mes pièces ! j'ai tout balancé et tout reversé dans ma grande caisse comme avant ! ^^

 

ça s'appelle la preuve par l'expérience !

 

Idem dans mon garage, c'est un bordel "organisé". Il n'y a que moi qui sais où sont les choses, par contre quand je bricole ça devient très rapidement l’apocalypse (pour les autres) mais pour moi c'est juste le contraire, je réorganise mon espace de travail en fonction de ce que je fais. Donc pour moi c'est ordonné, classé, pour quelqu'un d'autre c'est le bordel car ça n'est pas SON organisation.

 

Tout est dans la subjectivité ! 




#99263 Solution pour monter des escaliers ?

Posté par skyhack - 30 septembre 2018 - 06:45

Puisque tu y tient tant. :thank_you:

 

 

skyhack.

Fichier(s) joint(s)




#99262 Solution pour monter des escaliers ?

Posté par skyhack - 30 septembre 2018 - 06:12

Meuh non je ne l'ai pas mal pris !  je blague.  :yahoo:

 

Et non, pas de CAO pour le coup, c'est, je pense, assez explicite à comprendre comme ça.

 

 

skyhack.

 

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#99256 Solution pour monter des escaliers ?

Posté par skyhack - 30 septembre 2018 - 03:50

bonjour,

 

aujourd'hui ce n'est pas tres cher si vous avez une imprimante 3d vous pouvez en imprimer un et utiliser un arduino par contre c'est vrai qu'un drone c'est bruyant

il existe une solution geniale et pas cher ici: a base de simple tube en pvc utlisant des roues

 

Que de problèmes mécaniquement parlant :

 

- articulations via tige filetées.

- articulations métal / PVC ... (ça tiendra pas 2 heures).

- moteurs reliés directement aux roues !

 

mais bon, l'intention est là, il faut juste tacher de faire les choses plus consciencieusement afin que le robot dure dans le temps et de ne pas passer son temps à le réparer (comme à mon taf ...).

 

 

skyhack.




#97983 Chenilles

Posté par skyhack - 29 juillet 2018 - 03:38

Pour rappel, un sujet complet sur la fabrication de chenilles avait été créé il y plusieurs années de ça :

 

http://www.robot-maker.com/forum/topic/7096-robot-a-chenille/page-4

 

L'idée la plus simple et de les fabriquer grâce à des chaînes de vélo, pignons, couronnes et barrettes d'alu : ça coûte rien, c'est solide et c'est rapide à faire.

 

 

skyhack.




#96550 Fusible 100% mécanique introuvable !

Posté par skyhack - 19 juin 2018 - 10:40

Pour ceux que ça intéresse j'ai finalement trouvé mon bonheur :

 

http://www.pwromex.com.pl/download/ENIDINE/One-Shot.pdf

 

 

skyhack.




#96048 Déplacement tout terrain.

Posté par skyhack - 02 juin 2018 - 11:59

hey,

 

Pour le tout terrain, éviter les roues, ça sert à rien en tout terrain ! Préférez les "roue" multi-lamelles bien plus adaptées, pas besoin d'asservissement, ultra simple à mettre en place, poids minime, durabilité sans égal et fonction suspension en prime, un bon exemple RHex de chez Boston Dynamics :

 

 

skyhack.




#96047 Solution pour monter des escaliers ?

Posté par skyhack - 02 juin 2018 - 11:46

Hey,

 

Monter un escalier n'est pas LA problématique, le vrai problème est d'éviter de redescendre en montant !

 

La solution ? rajouter un bras, lamelle souple déployable ou toute autre "béquille" qui permette au dit robot de ne pas basculer en arrière en grimpant.

 

exemple :

 

http://fablab.hylas.be/blog/stair-climbing-robot-video-group10-march-20th/

 

Ne pas hésiter à faire des organes de locomotion (pour parler de "bras" avec roue) mobile à 360° ! Ainsi, pas besoin d'avoir un asservissement précis des bras lors de la montée, juste les faire tourner en continue pour qu'il franchisse naturellement la marche (comme sur la vidéo. C'est simple, mécaniquement solide et diablement efficace).

 

Un exemple est plus parlant ici à 4:04, on voit une cinématique ultra simple de franchissement d'un sas sans cinématique complexe, juste par une rotation complète de la "jambe" à 360°, c'est tout con mais il fallait y penser :

 

 

La partie motrice avant du robot fait tout le boulot de monté de l'escalier, la partie arrière n'est qu'un support ! (rien qu'en rampant on arrive à monter un escalier si comptait que l'on bénéficie de bras suffisamment puissants pour tracter le reste de son corps qui pend lâchement à l'arrière).

 

Skyhack.




#96021 Vérouillage d'un servo non alimenté

Posté par skyhack - 02 juin 2018 - 02:17

Hey !

 

L'idéal dans ce cas est de réfléchir à une cinématique du train atterrissage qui permet à celui-ci de se bloquer "naturellement" lorsque le drone est au sol avec le train d'atterissage déployé. L'idée est de reprendre le système des sauterelles que l'on utilise en industrie ou dans le travail du bois ou alors le système interne à une pince étau. Tu joue sur une position en équilibre instable d'une liaison pivot pour mettre le train d'atterrissage dans une position "sur-déployée" très légère, ainsi tant que le drone est au sol, il bloque le train d'atterrissage par son propre poids !

 

C'est très simple à réaliser et diablement efficace !

 

https://www.rueducom...-35-mm-17119712

https://fr.wikipedia...elle_de_bridage

 

 

skyhack.




#96020 Jambe pour hexapode

Posté par skyhack - 02 juin 2018 - 02:10

Hey !

 

 

Pour un de mes projet en gestation depuis plusieurs années maintenant je suis tombé sur ce genre de servos sur Amazon :

 

https://www.amazon.f...rds=servomoteur

 

https://www.amazon.f..._detail_1?psc=1

 

Tu bénéficies d'une liaison double pivot directe, une base alu de fixation pré-percée et d'un couple très important sans compter un prix défiant toute concurence et des avis plus que positifs à leurs sujet ! 

 

Bref, moi je choisirai ceux là en tout cas !

 

 

Skyhack.




#60958 interfacage axe de rotation servomoteur

Posté par skyhack - 17 juin 2014 - 09:56

Bon j'accepte ces excuses.

J'ai tendance à dire directement les choses donc ça peut porter à confusion. :Alex_03:/>/>

Pour ta question de fixation, le fait est que j'étudie dans la mécanique et quand on voit une telle fixation on ne peut que se dire que ça ne va pas.

Pour ma part je n'ai jamais vu une articulation aussi compliqué pour pas grand chose au final.

Pourquoi ne pas avoir fait exactement comme toutes les articulations des robots lynxmotion comme précisé ultérieurement car là à dire vrai je n'arrive vraiment pas à comprendre la logique.

Un simple châssis pour servo (à fabriquer pas compliqué) puis une pièce en U permettant de relier les 2 axes du servo tout simplement.

Tu n'a pas besoin de passer beaucoup de temps sur ça mais au moins ça te permettra d'avoir une base solide et fiable pour te pencher sur la programmation, car si ça n'est pas le cas tu ne va que tourner en rond car ton robot va constamment avoir des défauts mécaniques du fait d'une conception pas assez fiable.

Bref fiable/solide/durable = simple, pas la peine d'essayer de réinventer la roue pour un hexapode qui reste quand même la réalisation LA plus appréciée des amateurs de robotique donc les exemples ne manquent pas sur internet sur quoi se baser.

Je vois que tu fais ton châssis avec des pièces de meccano, il y a vraiment de quoi faire quelque chose de solide avec ce genre de pièce surtout chez meccano, les pièces particulières ne manquant pas, elles se commandent très bien au cas où.

Donc désolè encore si je semble te choquer mais avant toute chose essaie de réfléchir à une conception mécanique simple et solide afin de ne pas être ralentit encore par des problème mécanique récurent.

Demande je suis toujours dispo si tu veux des idées ou alors que je te propose un modèle modélisé (oui car les images que j'ai mis sont de moi entre autre), car question robot à patte c'est pas nouveau pour moi.

skyhack. :drinks:/>/>


#60953 interfacage axe de rotation servomoteur

Posté par skyhack - 17 juin 2014 - 01:24

@ arthael

J'attends avec impatience tes plus plates excuses à mon égards car me faire traiter de troll pour être celui préposé aux topic mécanique depuis 2009 et qui a aidé bon nombre d'amateur comme toi en passant des heures entières à modéliser des solution technique aussi diverses que variées, je trouve ça blessant et humiliant surtout de quelqu'un longtemps absent sur le forum !

Je suis plus que choqué par un tel commentaire d'un membre de ce forum pourtant passionné au vue du nombre de commentaire.

Après si tu pense que je n'ai pas compris ton problème peut-être est-ce aussi du au manque d'explication suffisante de ta part car désolè mais CATIA c'est bien mais encore faut il modéliser clairement les choses car là on voit que dalle ! ça fait des lustres que je fais du CATIA donc je sais reconnaître une modélisation explicite d'une autre.

Maintenant tu peux prendre ta solution et faire ce qui te chante avec de toute façon j'en ai maintenant plus rien à faire de ton robot si c'est se faire claquer la gueule en direct pour avoir aidé de son plein gré.

:Alvarin_07:


#60810 Raccorder l'antenne Wi-Fi à CM-5 de Robotis

Posté par skyhack - 02 juin 2014 - 09:05

Bon modo t'as réussi à me virer alors ça devrait pas être compliqué pour en faire autant de ce gros troll hein ? :telephone:


#60753 Projet Urbie Lynxmotion

Posté par skyhack - 24 mai 2014 - 03:30

T'es taré ou bien !

T'es un vulgaire troll m'a parole !

Que le modo fasse quelque chose ça devient dramatique maintenant !


:telephone: :telephone: :telephone:




#60732 Rallonger un chassis aluminium Lynxmotion

Posté par skyhack - 21 mai 2014 - 04:50

Euh les dimensions elles sont où là ?! :unsure:

Sinon ça te va mon système de rallonge au moins ?