Oracid

Tu dois pouvoir trouver une meilleure antenne GPS fixe pour le sol avec la bonne connectique.

Quelque chose m'échappe. Pour moi, une antenne GPS reçoit les informations de un ou plusieurs satellites.

Quel est le principe de fonctionnement de cette antenne GPS fixe placée au sol, couplée avec l'antenne GPS du drone ? 

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En regardant les photos, ci-dessus, je n'étais pas très satisfait. 

J'ai donc décidé d'aplatir le drone qui ressemble, maintenant, plus à une lentille. (C'est plus joli "lentille" que "oblate")

On voit bien la différence avec le GPS qui dépasse.

Cela n'a pas été facile car la tension sur les axes est très importante. J'ai donc été obligé de tout collé.

Néanmoins, les deux surfaces de la lentille sont assemblées par clipsage et ne sont pas collées. J'ai donc accès au drone, sans problème.

Par ailleurs, j'ai choisi de remettre les pieds.

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J'ai revu ma copie.

Voici un monstre de 78cm de diamètre et 28cm de hauteur.

J'ai l'intuition que la collaboration des drones avec les humains passera obligatoirement par un carénage des hélices ou une mise en cage globale.

Plutôt que de faire une sphère géante, j'ai préféré faire une oblate qui a des proportions plus raisonnable. En gros, une oblate, c'est une sphère aplatie. Déjà, comme ça, c'est énorme.

Cette cage est faite d'axes et de connecteurs Lego. Les grands axes sont des tubes PVC blancs (16mm) munis de pièces Lego  à leurs extrémités.

Pour plus de précision, une (ou un) oblate est un ellipsoïde de révolution :

 https://fr.wikipedia..._de_révolution

 https://fr.wiktionar.../wiki/oblate#fr

J'avance tout doucement, très doucement, mais j'avance.

Merci Sandro. Je prends bien note de tout cela.

C'est en regardant les drones Tello, Tello Edu et Robotmaster TT de DJI que je me suis décidé à me lancer dans ce nouveau projet.

Ces drones sont très intéressants pour se faire plaisir, mais je ne pense pas qu'ils permettent d'acquérir une compétence dans la technologie du drone programmable, à l'inverse de la techno Ardupilot / Pixhawk, néanmoins, ils permettent d'apprécier le niveau atteint par la technique.

Ici le dernier de la série, le Robotmaster TT, en intérieur.

Mais évidemment c'est du tout fait tout cuit. (Il n'y a plus qu'à avaler.)

Exactement !

Moi, ce qui m'intéresse, c'est d'acquérir des connaissances sur tout le processus de conception.

La chance pour les makers, c'est que tous les composants logiciels sont en Open Source.

C'est plus compliqué, mais je pense que cela vaut le coup.

Un nouveau sujet en perspective ! Super ! =)

https://www.robot-ma...e-programmable/

Je commence un nouveau projet. Il s'agit d'un drone programmable.

Ce drone sera basé sur une technologie éprouvée  Ardupilot / Pixhawk.

A la différence d'un drone classique dirigé à l'aide d'une radiocommande, le drone programmable (drone robot) est capable d'interagir tout seul en fonction d'un programme écrit par le concepteur.

La plupart du temps, et pour commencer, cela consiste à définir un parcours tridimensionnel que le drone devra exécuter.

Quelques liens : 

https://ardupilot.org/

https://pixhawk.org/

Si vous voulez en savoir plus, voici un tutorial très intéressant :

https://www.youtube....roE29SbVwhYrOtL

Voici mon drone en cours de montage. Il s'agit d'un kit F450.

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Merci Patrick.

Bon et bien là, ça va pas le faire ! 

Sauf si le temps est bien couvert.

Mais si j'ai bon souvenir tu vas t'y remettre également bientôt

J'ai reçu tout le matériel, différents drivers, batterie, fusibles, moteurs.

Pour mon anniv, le Père Noël m'a même apporté un super oscilloscope 100Mhz, 4 voies, pour suivre les impulsions des moteurs Brushless.

Je n'ai plus qu'à m'y mettre.

J'ai terminé mon quadrupède pour la Tiny TRR. De ce coté, tout est OK.

Le problème, c'est que je me suis lancé sur un autre projet, ou plutôt une autre techno, le drone programmable. Je suis vraiment accroché.

Oui, c'est vrai, je ne suis pas sérieux, mais c'est comme ça que je fonctionne, par impulsion.

Là, c'est la rentrée et je suis au pied du mur. Alors, je me dis que je vais travailler sur les 2 projets en alternance, un jour sur deux, ou une semaine sur deux.

Je sais que ça ne fonctionne pas ce genre de truc, mais je vais essayer de me faire violence.

Je suis rentré, hier. Je commence lundi.

l'axe des moteurs est assez long et qu'il est en plastique.

C'est vraiment surprenant !

Pourquoi n'achètes tu pas des roues dentées prévues pour ce type de courroie. Tu t'embêterais peut-être moins.

https://fr.aliexpres...29610084883!rec

Voici la vidéo du deuxième test que j'ai fait à 21h pour éviter l'éblouissement du soleil.

Les nouveautés sont le long cou et les chaussons.

Vous remarquerez qu'il évolue très bien dans le sens des aiguilles d'une montre. C'est le sens choisi, à la TRR.

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Voici une nouvelle version avec des pantoufles et un émetteur/récepteur US orienté vers le haut pour détecter le portique.

J'ai relevé l'Huskylens pour une meilleure détection.

J'ai également repris la piste de la TRR avec sa bande blanche encadrée par deux bandes noires. 

Bon, c'est clair que cela ressemble plus à un lama qu'à un chien ou chat.

Reste plus qu'à faire la vidéo.

Je n'ai pas trouvé la KERISE V5, mais voici la V4. Cela donne une bonne idée de la miniaturisation. 

Je trouve ce sujet très intéressant. J'ai un peu cherché pour les moteurs. Il y en a plein, en voici un exemple avec réducteur de vitesse.

Sur la même page, vers le bas, vous devriez avoir plein de pub vers d'autres moteurs.

https://www.ebay.com...CLK|clp:2563228

Reste le plus important, l'électronique. Si on se limite à quelque chose d'accessible, alors, il y a peut-être une solution, le Seeeduino XIAO qui mesure 20mm x 17.5mm x 3.5mm.

Je ne sais pas s'il est nécessaire d'avoir un circuit de puissance pour les moteurs. Avec un peu de chance . . .

Voici une vidéo sur cette carte:

Sinon je me demande bien avec quoi c'est propulsé, et quelle électronique est embarquée

Peut-être des micros moteurs. Il y a vraiment des micros moteurs dans les micro servos pesant 3,7g. https://fr.aliexpres...id=n3OEkb6xO13V

Pour l'électronique, ça doit être balaise.