Hâte de voir ça 

Par contre j'ai une question : comment marche les articulations sur les robots ?(hanches,genoux,coudes) parce que j'ai beau chercher sur internet je ne trouve pas

ça marche d'abord dans ta tête   les articulations d'un robot marchent en fonction de tes moyens et de ton imagination. On peut te montrer 15 bipèdes différents avec chacun des articulations au fonctionnements différents.
 
Sauf à dire une bêtise, la quasi totalité des robots ici, c'est la partie électronique et moteur qui fait le travail, qui donne le mouvement voulu. La plupart ont plusieurs servomoteurs pour actionner de manière précise une patte/jambe.
Pour faire un robot avec des moteurs à courant continu, le plus simple est de faire un automate entraîné par ton moteur. Là c'est toute la partie mécanique qui travaille. En quelque sorte, ton moteur n'est pas un actionneur, mais une "source d'énergie" pour faire fonctionner tes mécanismes.
 
Donc l'idéal est de faire une sorte d'automate marcheur actionner par un moteur à courant continu.
La série des Robocraft de Tamya est basé là-dessus : https://www.tamiya.c...ft/kit71101.htm



Il y a même un robot programmable mécaniquement :

 
Celui là que j'aime beaucoup aussi

J'aime bien comme il trimbale sa batterie...
 
Un biped utilisant le mécanisme de Jansen qui serait peut-être complexe à faire tenir debout, ou à rajouter un volant d'inertie gyroscopique.

 
Par contre les bipèdes en papier de ce japonnais sont pas mal :
https://www.youtube.com/watch?v=SbIYGmYHWaM
thedoorintos
Aussi étonnant que cela puisse paraître il s'agit d'un "simple" automate remonter par un élastique (axe en haut du torse).
C'est sa série des "PR" (Papier Robot) entièrement mécanique avec ses "BB" (Board Bot = carton robot), il a aussi fait des version "MPR" et "MBB" pour Motorisé.
 
De bien plus simple à réaliser en carton :
https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA

Tronc en pdf : http://www.mediafire.com/file/s2t0nm7nno5q26d/body.pdf/file
Jambe en pdf : http://www.mediafire.com/file/8ds5rrmrj5z3z3m/leg.pdf/file
 
Dérivé :
https://www.youtube.com/watch?v=Wu3eW4jhZGM
 
Petit chien :
https://www.youtube.com/watch?v=ZOo_rNti1l8
 
Et puis celui-là qui fait une course d'obstacle :
https://youtu.be/SusxAFnnmaY
 
Tout ça pour dire que l'on peut faire des choses très complexes avec des moteurs à courant continu et une pile quand on a de l'imagination...
 
Au fait Var180, tu as récupéré tes moteurs où ? Il y avait des mécanismes ou de l'électronique avec ?

C'est pour avoir une idée de tes possibilités. Si tu as avec les restes du robot d'où proviennent tes moteurs déjà une carte électronique pour le radiocommandé par exemple ou ajouté des lumières et si avec tes moteurs tu as des pignons. Cela augmente tes possibilités.

Quand j'étais au collège j'avais adapté l'électronique et la mécanique d'un hélicoptère radiocommandé cassé pour transformer ça en voiture radiocommandé.

 

Avec ce que tu as je te conseillerais de commencer par celui-là en carton :

Et ensuite tu pourras faire chauffer ton cerveau pour l'améliorer.

Ce serait un premier pas qui te permettrais de te motiver toi et ton entourage pour avoir plus de moyens et faire quelque chose de plus complexe par la suite.

Jolie, il a l'air agile. Curieux de voir sa démarche.

super ! on verra quand j'aurais avancé un peu l'I.A

Nouvel avatar.

Jolie, ce sera pour faire quoi ?

Super outils, je vais essayer ça.

Merci.

Salut,

super intéressant, je vais regarder ce week-end si j'ai le temps d'en faire un.

D'ailleurs je me disais que ça ce serait intéressant de pouvoir faire "rêver" son robot. Essayer de lui faire faire quelque chose et quand il n'est plus en fonctionnement, si son matériel le permet ou d'une autre manière, il lance des simulations pour s’entraîner à faire la tâche demander précédemment.

Intéressant tout ça.

Par contre, après avoir étudier la question. Un fichier urdf n'est rien d'autre qu'un fichier texte décrivant la cinématique d'un robot. Du coup pour en faire un vous tapez tout à la main ou il y a un autre moyen plus graphique comme RVIZ peut-être ?

Salut, tu sais ce que tu veux en faire ou testé avec ? ça peut faire un boitier pour Raspberry ou Arduino.

Très sympa, j'aime bien

 

En tout cas il est pas mal, ça donne envie.

Et avec des tutos en plus 

Très sympa comme projet, qu'est-ce que tu entend par autonome ? Qu'il se déplace sans se cogner ?

Il faut que je décide une dernière chose, est ce que le robot possédera plusieurs capteurs répartis sur son pourtour ou bien un unique capteur fixé sur un servomoteur ou un moteur pas à pas qui tourne... Si vous avez des suggestions n'hésitez pas je suis preneuse.

 

Pour des raisons évidentes je te suggérerais la seconde solution...

 

Plus sérieusement, plusieurs capteurs répartis sur son pourtour je pense que c'est plus facile à gérer mais plus cher (faut racheter des capteurs…).

Un unique capteur fixé sur un servomoteur ou un moteur pas à pas qui tourne ça doit être plus difficile à gérer mais moins cher (faut pas racheter des capteurs…).

 

Je suppose que ton projet est perso et à visé d'apprentissage, donc je te suggère de ne pas remettre de l'argent dans des capteurs mais plutôt d'apprendre à gérer un capteur qui tourne. 

C'est pas le même, mais dans le genre il y a ça aussi : https://www.openjarvis.com/

C'est un francophone aussi.

Très sympa, c'est marrant sa manière de marcher me fait penser à celle de R2D2.

Bienvenue, l'I.A est un sujet en effet vaste et un peu fourre-tout au niveau du grand public. Ton forum peut être intéressant.

Bonjour,

ça pourrait intéressé certains qui aime bien faire des pièces à la main. Je voulais adapté une pièce imprimé en 3D sur une pièce déjà existante (imprimé un logo pour le volant de ma voiture). Du coup en plus de prendre les cotes, j'ai voulu le scanner via photogrammétrie. J'ai essayé 3DF Zephyr en gratuit.

 

Avec mon volant gris anthracite le résultat a été moyen mais avec une pièces aux couleur plus contrasté ça marche mieux.

 

L'idéal c'est d'avoir une pièce contrasté et certain les tâches pour amélioré le rendu.

Voilà une chaîne Youtube d'un Japonais que je viens de découvrir :

 

 Kikkosha thedoorintos

 

Il a essentiellement fait des automates bipèdes mais certains sont motorisés et même contrôlable.

 

Son site internet :

http://mpm.sakura.ne.jp/newmpm.htm

 

Son premier modèle automate PR-1 :

http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-pr1.htm

 

Construction d'un automate :

 

Evolution de ses automates en 5 ans (2010-2015 de PR-1 à PR-7) :

http://mpm.sakura.ne.jp/ivent-pr00.htm

 

PR-9 :

http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-pr9.htm

 

BB-1 (Board Bot) en panneaux MDF :

 

PR-10 Titan, un automate à en perdre la tête :

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fpr10.htm&sandbox=1

 

Au contraire MMBB-1 (Motorized Mini Board Bot) donc le plus petit et motorisé :

 

MBB‐1 un peu plus grand :

 

Son premier robot MPR-1 (Motorized Paper Robot) :

Il vient donc après PR-9 et avant PR-10. Il est contrôlable via une appli Android.

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fmpr1.htm 

 

Ses différentes solutions de bipédie :

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-wd.htm

 

Des kits PR-3, PR-5 et BB-1 sont en vente ici : http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fmenue.htm

Une partie des fichiers pour PR-3 : http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fpr3sample.htm

 

Arbre généalogique de ces bipèdes :

http://mpm.sakura.ne.jp/image/ivent/ivent-evo.pdf

 

Bienvenue à toi.

Je n'ai rien vu dessus sur le forum. "Spy in the wild" est une émission de 2017-2018 mettant en scène des robots animaux infiltrateurs (réf à Terminator ^^).

 

 

Spy in the Wild est une série télévisée britannique documentaire sur la nature, produite par BBC Natural History Unit, John Downer Productions et PBS. [1] La série, qui est réalisée et produite par John Downer, a été créée en 2017 avec une deuxième série en 2020. L’utilisation de l’animatronique permet de documenter un comportement interactif qu’aucun animal n’aurait montré envers un cinéaste humain ou devant une caméra cachée.

 

La première saison a duré cinq épisodes à partir du 12 janvier 2017 et s’est terminée le 3 février 2017 et a été diffusée sur BBC One. La série se concentre sur les émotions complexes et l’éthologie (comportement) des animaux, en utilisant plus de 30 « créatures espions » animatroniques spécialement construites, souvent en forme de progénitures de l’espèce.

 

Liste des animatroniques :

Orang-outan
Galagos
Hippopotame
Pingouin
Aigrette

Bébé crocodile
Suricate
Tortue
Chien de prairie
Ara
Paresseux
Cobra
Écureuil
Manchot Adélie
Koala
Louveteau
Loutre
Grizzly
Sanglier
Gorille
Pygargue à tête blanche
Pélican
Colibri
Éléphant de mer
Dragon de Komodo
Éléphant pygmée
Manchot royal
Quokka
Boule de neige
Gland
Jaguar
Perroquet
Iguane
Ours blanc
Castor
Crabe
Poisson-globe
Macareux
Singe Langur
Kangourou
Harfang des neiges
Autruche
Pic
Rocher
Caméléon
Dauphin
Élan
Sphyrapicus

Marmotte
Mille-pattes
Termite

 

Saison 1 :

 

Episode 1 "Amour"

Les créatures espionnes explorent les émotions rarement vues des animaux, révélant si elles sont aussi fortes et complexes que les nôtres. Rejoignez les « spycams » alors qu’ils sont acceptés dans une meute de chiens sauvages, témoins de l’amour des éléphants et sont pleurés par une troupe de singes (comportement découvert dans l'émission lors du dysfonctionnement du robot-singe).

 

Episode 2 "Intelligence"

Les créatures espionnes infiltrent le monde de l’intelligence animale, de l’ingéniosité et de la créativité. Regardez nos espions déguisés en animaux observer un écureuil gris voler un gland espion, une loutre de mer en train d’ouvrir un repas et un orang-outan se laver avec du savon.

 

Episode 3 "Amitié"

Les créatures espionnes et leurs nouveaux amis sauvages comptent les uns sur les autres pour surveiller les prédateurs. Un suricate espion garde des petits suricates tandis qu’un cobra espion fait semblant de les attaquer . L'espion crocodile est témoin d’un partenariat pratique entre de vrais crocodiles et oiseaux.

 

Episode 4 "Méfait / Mauvais comportement"

Les créatures espionnes s’infiltrent dans le monde souterrain des méfaits, du crime et du châtiment des animaux. Le singe espion est pris entre deux feux croisés alors que de vrais singes se battent pour l’alcool d’un bar de plage. L’aigrette espionne est également victime d’un point d’eau lorsque les éléphants jettent de la boue partout.

 

Episode 5 "Rencontrez les espions"

Le dernier épisode explique comment le concept des créatures espionnes a évolué chez John Downer Productions, de la Bouldercam originale aux Penguincams qui ont inspiré les « spycams » de nouvelle génération présentées dans cette série. Il montre le travail minutieux qui est nécessaire à la construction des modèles réalistes et comment l’équipe déploie et exploite les caméras robotiques sur place partout dans le monde. Il contient des moments drôles et inattendus, dont une grande partie est vécue du point de vue des « spycams » eux-mêmes.

 

Saison 2 :

 

Episode 1 "Les tropiques"

Les créatures espionnes enquêtent sur la faune qui prospère sous les tropiques. Ils infiltrent un troupeau d’hippopotames, une pépinière de renards volants roux (chauves-souris), un sanctuaire de gorilles et le monde secret des éléphants de forêt pygmées.

 

Episode 2 "Le Nord"

Voyagez dans l’hémisphère nord, où les créatures espionnes apprennent comment les animaux se déplacent, se nourrissent et se battent. Un colibri espion filme des millions de papillons, et un écureuil espion se retrouve dans une bataille. Un castor espion observe d’autres castors en train de construire des barrages.

 

Episode 3 "Les Îles"

Explorez les îles du Pacifique Sud avec des créatures comme le koala espion, qui capture le comportement de reproduction en Australie, ou le crabe espion, qui rejoint une armée de crabes rouges dans leur marche vers la mer pour déposer leurs œufs.

 

Episode 4 "Les Pôles"

Des poussins manchots aux éléphants de mer, en passant par les louveteaux et les ours polaires, les créatures espionnes rencontrent et observent les animaux les plus robustes et les plus charismatiques des cercles arctique et antarctique.