Dans ton cas c'est l'échange de données entre 2 applications qui ne se passe pas bien, reste à voir si toutes les informations étaient présentes. J'ai envoyé pas plus tard que la semaine dernière des fichiers générés par Kicad à un sous-traitant qui me fabrique les circuit sans rien demander d'autre. Si, des sous.

Y a aussi EasyEDA sur le net ou les fichiers Gerber sont mieux. (j'ai eu des problèmes avec ceux de Kicad) 

... sont mieux ... une précision ?

Tu peux le faire aussi avec un moteur de lève vitre de voiture ça un très fort couple puisqu'il faut soulever une vitre de voiture qui pèse très lourd le problème c'est le prix neuf environ 150 euros mais dans une casse ça peux le faire

Tout à fait. Le moteur de lève vitre tourne toutefois un peu plus vite, à peu près 3 tours par seconde. Une particularité : un enrouleur de câble. Pour soulever quelque chose par exemple.

Oui, il utilise 12 de ces moteurs.

Dans ses logs il parle de ses essais, du contrôleur MK2, des jambes ...

C'est en cours de développement, à suivre donc

Dans le même genre :

Charles Galambo, un gars dont je suis la réalisation depuis quelques temps, présente les premiers pas de son dogbot.

Pas de servomoteur, des moteurs brushless

J'apporte une précision.

D'accord avec une œuvre musicale qui tombe dans le domaine public avec le temps (pas moins de 70 ans), donc libre de droit.

Pour autant, quelle que soit sa manière d'exploitation (interprétée par un musicien à partir d'une partition, exécutée par un instrument à partir d'un fichier MIDI, au pipeau ou par un orchestre symphonique, diffusée à la radio, dans une salle d'attente ou un festival,... ) une œuvre musicale donne droit à rémunération pour les titulaires de droits.

Une tolérance existe lorsque aucun profit n'est généré. Mais si vous êtes rémunéré au clic ...

NDLR : même si votre chaine VousEnTube ne génère pas de profit, votre vidéo peut être bloquée :

"Votre vidéo a été bloquée.

Nous avons identifié du contenu protégé par des droits d'auteur dans votre vidéo.

Les internautes ne peuvent pas visionner cette vidéo sur YouTube en raison des règles définies par le demandeur."

Je l'avais posté à un moment où on discutait de vision et de reconnaissance de forme. Par "hors sujet" je veux dire qu'il n'a pas apporté pas grand-chose au forum (et il ne m'est pas autorisé de détailler d'avantage). Il n'y avait pas eu de demande en ce sens non plus donc tout va bien, on n'a rien perdu comme information.

Juste que c'était une erreur de poster sur ce forum une réalisation professionnelle sur la reconnaissance d'objet par un système de vision industrielle hors de prix. C'était hors sujet.

Désolé.
 

Bonjour Levend,

j'ai aussi testé, c'est plus de la signalisation que de l'éclairage. Mais ça fait pas vilain sur un rover d'extérieur, on dirait 2 yeux dans la nuit.

@ashira

Le module que j'utilise est un C94-M8P de u-blox

La précision est en théorie de l'ordre du centimètre. En utilisant le logiciel u-center, j'observe une déviation de 2 cm lorsque Pablo est au repos (disons que ça bouge un peu mais c'est si faible que je ne peut pas le mesurer). Il m'est arrivé d'observer d'un coup un 'bond' d'un mètre mais ce jour-là j'avais laissé l'antenne de la base sur un toit brulant à 50° donc ce n'est pas représentatif.

Du coup je t'ai fait une manip aujourd'hui. J'ai créé un parcours dans le jardin que Pablo a répété inlassablement durant toute l'après-midi. Les points à relier sont matérialisés par des CD.

Voici le résultat en fin de journée.

Pablo est un véhicule en mouvement, il réalise de grands déplacements de plusieurs kilomètres à chaque sortie du coup je ne lui demande pas une précision centimétrique. Au début je me contentais d'un mètre, ensuite j'ai voulu 50 cm, aujourd'hui c'est le diamètre d'un CD et ça me convient. Pour être clair, les derniers centimètres sont comptés par odométrie.

Pour être plus précis il faudrait intégrer la vitesse.

En ce qui concerne l'altitude, je parse la trame RMC qui ne contient pas cette valeur. Donc aujourd'hui je ne peux pas te répondre sur la précision en altitude.

https://github.com/f...-x/felis-libera

non ?

Dites-moi les enfants,

j'ai beau programmer (c'est mon métier) depuis XX années, connaitre les sujets techniques que vous abordez (les PIC, la radio, le numérique, l'analogique) - et quand je dis connaître c'est pratiquer -  et je suis plutôt à l'aise pour parler technique (sauf Linux, c'est comme ça, chacun son truc)

Et bien voyez-vous j'ai un souci : je comprend pas tout. Que dalle en fait. Ça doit venir de moi ... C'est grave docteur ?

Re-bonjour Solène,

comme discuté hors forum, c'est une bonne idée de venir ici en parler, il y a toute l'aide dont tu as besoin.

La question principale est : quel moyen compte-tu utiliser pour commander la vitesse du skate :

• un "variateur de vitesse" qui tiens dans une main avec une liaison filaire vers le contrôleur ?
• un "variateur de vitesse" qui tiens dans une main avec une liaison sans fil vers le contrôleur ?
• un variateur de vitesse commandé par autre chose que la main ?
• autre chose ?

Ces informations conditionnent la suite ...

Quand je disais qu'il est souvent difficile de réunir toutes les conditions pour réaliser les essais en extérieur ...

Je vais finir noyé par la marée, électrocuté par les batteries, de froid par la grêle, frappé par la foudre ou par une douceur du style

DMX ou MIDI, tout est possible dans ce domaine pour piloter et synchroniser ce qu'on veut et c'est bien normal puisque c'est fait pour.

Un projet similaire du forum sur l'utilisation d'un séquenceur midi pour piloter des servos :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/11636-tete-en-ballons-servos-record-des-mouvements/page-2#entry88439

Dans ton cas tu as déjà tout ce qu'il te faut : le séquenceur, l'interface, les servos ... 

Il te manque quelque chose ?

C'est pas réellement un robot, c'est un one wheel même principe qu'un segway.
Donc c'est pas 40 kg c'est moi (100kg) + la structure (20kg) soit 120kg
Ce que je redoute, c'est l'intensité de démarrage.

• Le sabertooth  2x32 est bien dimensionné pour une charge de 120 kg, j'ai testé (sous 12 VDC et 2 moteurs dans mon cas)

• Leur logiciel DEScribe permet de configurer le comportement du 2x32, en particulier la rampe d'accélération pour un démarrage en douceur. On configure le contrôleur une fois, les réglages sont permanents lors de l'utilisation

• 2x25 VS 2x32

1. Le pilotage par signal analogique et radio control semblent identiques ( à priori utile pour ton montage ), le mode PWM n'existe pas sur le 2x32.
2. Le pilotage par lien série semblent incompatibles

C'est ballot, tant pis.

Tu sais si tu peux mettre plusieurs récepteurs et un seul émetteur avec tes modules 433 MHz ?  

Tout à fait.

Dans mon cas j'ai 3 systèmes qui échangent des données en 433 MHZ :

1 Rover (devinez qui ?) avec un module USB

1 télécommande avec un module TTL pour aduino

1 PC avec un module USB

 

Et tu as déjà utilisé le RSSI avec

La valeur RSSI est disponible en lecture, je ne l'utilise pas encore à ce jour.

C'est ma tournée :

https://legroupe.lap...t-dans-la-ville

 

l'appairage émetteur/récepteur est prévu d'origine, ce qui n'est pas le cas avec du 433mhz

Les modules 433 MHZ que j'utilise sont tous appairés de base à la livraison avec un code commun ("4 bytes Net ID" ) Si on veut privatiser le réseau on change le code.