Voilà une chaîne YouTube que je suis depuis quelques temps :

AndysMachines
 
Playlist de son Terminator : https://www.youtube....1udgoDaV5SBcRWw

Dans cette série, je couvre la construction d’un endosquelette Terminator T800, construit complètement à partir de zéro en n’utilisant aucun kit ou pièce préfabriquée. Il ne s’agira pas simplement d’un modèle statique, mais d’un véritable robot autonome fonctionnel capable de se déplacer, de voir, d’entendre et d’interagir avec son environnement.

Jolie, il a l'air agile. Curieux de voir sa démarche.

Très sympa, c'est marrant sa manière de marcher me fait penser à celle de R2D2.

Jolie, ce sera pour faire quoi ?

Il faut que je décide une dernière chose, est ce que le robot possédera plusieurs capteurs répartis sur son pourtour ou bien un unique capteur fixé sur un servomoteur ou un moteur pas à pas qui tourne... Si vous avez des suggestions n'hésitez pas je suis preneuse.

Pour des raisons évidentes je te suggérerais la seconde solution...

Plus sérieusement, plusieurs capteurs répartis sur son pourtour je pense que c'est plus facile à gérer mais plus cher (faut racheter des capteurs…).

Un unique capteur fixé sur un servomoteur ou un moteur pas à pas qui tourne ça doit être plus difficile à gérer mais moins cher (faut pas racheter des capteurs…).

Je suppose que ton projet est perso et à visé d'apprentissage, donc je te suggère de ne pas remettre de l'argent dans des capteurs mais plutôt d'apprendre à gérer un capteur qui tourne. 

Très sympa comme projet, qu'est-ce que tu entend par autonome ? Qu'il se déplace sans se cogner ?

Salut, tu sais ce que tu veux en faire ou testé avec ? ça peut faire un boitier pour Raspberry ou Arduino.

Je n'ai rien vu dessus sur le forum. "Spy in the wild" est une émission de 2017-2018 mettant en scène des robots animaux infiltrateurs (réf à Terminator ^^).

 

Spy in the Wild est une série télévisée britannique documentaire sur la nature, produite par BBC Natural History Unit, John Downer Productions et PBS. [1] La série, qui est réalisée et produite par John Downer, a été créée en 2017 avec une deuxième série en 2020. L’utilisation de l’animatronique permet de documenter un comportement interactif qu’aucun animal n’aurait montré envers un cinéaste humain ou devant une caméra cachée.

 

La première saison a duré cinq épisodes à partir du 12 janvier 2017 et s’est terminée le 3 février 2017 et a été diffusée sur BBC One. La série se concentre sur les émotions complexes et l’éthologie (comportement) des animaux, en utilisant plus de 30 « créatures espions » animatroniques spécialement construites, souvent en forme de progénitures de l’espèce.

Liste des animatroniques :

Orang-outan
Galagos
Hippopotame
Pingouin
Aigrette

Bébé crocodile
Suricate
Tortue
Chien de prairie
Ara
Paresseux
Cobra
Écureuil
Manchot Adélie
Koala
Louveteau
Loutre
Grizzly
Sanglier
Gorille
Pygargue à tête blanche
Pélican
Colibri
Éléphant de mer
Dragon de Komodo
Éléphant pygmée
Manchot royal
Quokka
Boule de neige
Gland
Jaguar
Perroquet
Iguane
Ours blanc
Castor
Crabe
Poisson-globe
Macareux
Singe Langur
Kangourou
Harfang des neiges
Autruche
Pic
Rocher
Caméléon
Dauphin
Élan
Sphyrapicus

Marmotte
Mille-pattes
Termite

Saison 1 :

Episode 1 "Amour"

Les créatures espionnes explorent les émotions rarement vues des animaux, révélant si elles sont aussi fortes et complexes que les nôtres. Rejoignez les « spycams » alors qu’ils sont acceptés dans une meute de chiens sauvages, témoins de l’amour des éléphants et sont pleurés par une troupe de singes (comportement découvert dans l'émission lors du dysfonctionnement du robot-singe).

Episode 2 "Intelligence"

Les créatures espionnes infiltrent le monde de l’intelligence animale, de l’ingéniosité et de la créativité. Regardez nos espions déguisés en animaux observer un écureuil gris voler un gland espion, une loutre de mer en train d’ouvrir un repas et un orang-outan se laver avec du savon.

Episode 3 "Amitié"

Les créatures espionnes et leurs nouveaux amis sauvages comptent les uns sur les autres pour surveiller les prédateurs. Un suricate espion garde des petits suricates tandis qu’un cobra espion fait semblant de les attaquer . L'espion crocodile est témoin d’un partenariat pratique entre de vrais crocodiles et oiseaux.

Episode 4 "Méfait / Mauvais comportement"

Les créatures espionnes s’infiltrent dans le monde souterrain des méfaits, du crime et du châtiment des animaux. Le singe espion est pris entre deux feux croisés alors que de vrais singes se battent pour l’alcool d’un bar de plage. L’aigrette espionne est également victime d’un point d’eau lorsque les éléphants jettent de la boue partout.

Episode 5 "Rencontrez les espions"

Le dernier épisode explique comment le concept des créatures espionnes a évolué chez John Downer Productions, de la Bouldercam originale aux Penguincams qui ont inspiré les « spycams » de nouvelle génération présentées dans cette série. Il montre le travail minutieux qui est nécessaire à la construction des modèles réalistes et comment l’équipe déploie et exploite les caméras robotiques sur place partout dans le monde. Il contient des moments drôles et inattendus, dont une grande partie est vécue du point de vue des « spycams » eux-mêmes.

Saison 2 :

Episode 1 "Les tropiques"

Les créatures espionnes enquêtent sur la faune qui prospère sous les tropiques. Ils infiltrent un troupeau d’hippopotames, une pépinière de renards volants roux (chauves-souris), un sanctuaire de gorilles et le monde secret des éléphants de forêt pygmées.

Episode 2 "Le Nord"

Voyagez dans l’hémisphère nord, où les créatures espionnes apprennent comment les animaux se déplacent, se nourrissent et se battent. Un colibri espion filme des millions de papillons, et un écureuil espion se retrouve dans une bataille. Un castor espion observe d’autres castors en train de construire des barrages.

Episode 3 "Les Îles"

Explorez les îles du Pacifique Sud avec des créatures comme le koala espion, qui capture le comportement de reproduction en Australie, ou le crabe espion, qui rejoint une armée de crabes rouges dans leur marche vers la mer pour déposer leurs œufs.

Episode 4 "Les Pôles"

Des poussins manchots aux éléphants de mer, en passant par les louveteaux et les ours polaires, les créatures espionnes rencontrent et observent les animaux les plus robustes et les plus charismatiques des cercles arctique et antarctique.

C'est pas le même, mais dans le genre il y a ça aussi : https://www.openjarvis.com/

C'est un francophone aussi.

Voilà une technique pour avoir des pièces de fonderie peu chère. Celle de la fonderie à PLA perdu.

C'est le principe de la fonderie à cire perdue. On a une pièce en cire que l'on recouvre de plâtre, on passe ça au four, le plâtre durcit et la cire fond laissant une cavité où on peut couler le métal.

http://solatges.fr/blog/index.php?article1/fonderie-cire-perdue

Mais au lieu de s'embêter à faire une pièce en cire on peut tout simplement l'imprimer en PLA, ça marche tout aussi bien.

http://solatges.fr/blog/index.php?article2/fonderie-pla-perdu

C'est surtout pour faire des pièces en aluminium, certains font fondre leur boite de conserve.

Il a une bonne bouille, la tête intègre des capteurs ?

Il me fait penser au Transformers SchockWave...

 
Celui qui a fait celle-ci a un site internet aussi :
www.stephensherbie.com/
 

Le cerveau et le fonctionnement interne de Herbie….
 
Au début, le système nerveux central de Herbie consistait en plusieurs contrôleurs électromécaniques qui formaient son cerveau, un système pneumatique avec des cylindres d'air sous le capot et dans les portes, une télécommande pour l'activation externe, un système stroboscopique, des phares halogènes, et parce qu'il avait toujours son système électrique d'origine de 6 volts, nous avons ajouté un système électrique de 12 et 24 volts pour aider à certaines des autres fonctions quotidiennes.
Depuis lors, nous avons remplacé les contrôleurs par un nouvel ordinateur portable (son nouveau cerveau) qui contrôle jusqu'à 128 servos simultanément et avons ajouté quelques fonctionnalités supplémentaires telles que des amortisseurs pneumatiques à commande électronique sur les quatre roues, des phares à servocommande qui peuvent regarder à gauche et droite ainsi que haut et bas et des visières qui clignotent, des éjecteurs d'huile (eau) sur sa roue arrière et dans le compartiment moteur, et plus encore. Dans l'ensemble, il est assez high-tech..
 

La Coccinelle (série de films)
 
La Coccinelle (Herbie) est une série de cinq films, un téléfilm et une série télévisée produits par Walt Disney Pictures avec comme héroïne une coccinelle, surnom français de l'automobile construite par Volkswagen.
L'artiste d'effets spéciaux Danny Lee, qui a travaillé sur les quatre films et conçu les modifications du véhicule, précise que c'est un modèle de 1964 et que 26 exemplaires ont été utilisé sur le film La Coccinelle à Mexico (1980), la plupart trouvée dans l'agglomération de Los Angeles.

Bien que la coccinelle portât le nom masculin « Herbie » en version originale, elle reçut dans la majorité des doublages français le prénom féminin « Choupette » , en adéquation avec le genre du mot français coccinelle. Ceci posa problème sur le troisième film, dans lequel « Herbie » tombe amoureux d'une autre voiture nommée « Giselle », ce qui obligea les traducteurs à la/le renommer « Roméo » tandis que Giselle devenait « Juliette ».

Bienvenue, l'I.A est un sujet en effet vaste et un peu fourre-tout au niveau du grand public. Ton forum peut être intéressant.

Voilà une chaîne Youtube d'un Japonais que je viens de découvrir :

 Kikkosha thedoorintos

Il a essentiellement fait des automates bipèdes mais certains sont motorisés et même contrôlable.

Son site internet :

http://mpm.sakura.ne.jp/newmpm.htm

Son premier modèle automate PR-1 :

http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-pr1.htm

Construction d'un automate :

Evolution de ses automates en 5 ans (2010-2015 de PR-1 à PR-7) :

http://mpm.sakura.ne.jp/ivent-pr00.htm

PR-9 :

http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-pr9.htm

BB-1 (Board Bot) en panneaux MDF :

PR-10 Titan, un automate à en perdre la tête :

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fpr10.htm&sandbox=1

Au contraire MMBB-1 (Motorized Mini Board Bot) donc le plus petit et motorisé :

MBB‐1 un peu plus grand :

Son premier robot MPR-1 (Motorized Paper Robot) :

Il vient donc après PR-9 et avant PR-10. Il est contrôlable via une appli Android.

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fmpr1.htm 

Ses différentes solutions de bipédie :

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-wd.htm

Des kits PR-3, PR-5 et BB-1 sont en vente ici : http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fmenue.htm

Une partie des fichiers pour PR-3 : http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fpr3sample.htm

Arbre généalogique de ces bipèdes :

http://mpm.sakura.ne.jp/image/ivent/ivent-evo.pdf

Super outils, je vais essayer ça.

Merci.

Intéressant tout ça.

Par contre, après avoir étudier la question. Un fichier urdf n'est rien d'autre qu'un fichier texte décrivant la cinématique d'un robot. Du coup pour en faire un vous tapez tout à la main ou il y a un autre moyen plus graphique comme RVIZ peut-être ?

Salut,

super intéressant, je vais regarder ce week-end si j'ai le temps d'en faire un.

D'ailleurs je me disais que ça ce serait intéressant de pouvoir faire "rêver" son robot. Essayer de lui faire faire quelque chose et quand il n'est plus en fonctionnement, si son matériel le permet ou d'une autre manière, il lance des simulations pour s’entraîner à faire la tâche demander précédemment.

Bonjour,

Je me suis présenté ici ; https://www.robot-ma...ntation-xb2000/

En tant que super fan de Terminator et Terminator : Le Jugement Dernier, je voudrais pour 2029 ; une année importante pour la saga, puisque c'est celle d'où viennent les protagonistes du futur ; rendre hommage aux deux premiers films de la franchise. L'hommage ultime, un vrai Terminator série 800 modèle 101, "imprimé en 3D" en titane et capable d'agir comme dans les films (mais pas de tuer). Mais avant cela, il y aura un prototype, fait de matériaux composites et dont l'intelligence artificielle proviendra de données open source.

Je suis en train de reconcevoir son cou et la motorisation de la mâchoire pour simplifier et amélioré via des pièces imprimer en 3D. J'ai été méga occupé depuis le déconfinement, mais là pour les prochains mois je vais être très libre et je vais pouvoir y consacrer plus de temps.

En tout cas depuis mon dernier message j'ai des notions de FreeCad et Python...

J'ai aussi récupérer des mains/avant-bras que je vais motorisé, et concevoir le reste des bras et les épaules qui sont assez complexes. Mais ça c'est un autre sujet.

Faut que j'avance, celui d'AndysMachines a les yeux qui bougent : 

Niveau programmation je commencerais par lui faire faire du suivi de visage et de la reconnaissance faciale, qu'il puisse dire "Bonjour Machin" en te regardant dans les yeux ^^

On verra bien, pour encore un bon moment il sera statique.

Petits test :

Plus de détails plus tard.

Merci, je connaissais déjà cette chaîne, elle est très intéressante, c'est bon à savoir par contre que l'auteur n'est pas loin ^^

quand j'ai commencé à lire je me suis dit "haha aucune chance c'est bien trop poussé" puis j'ai vu que tu avais déjà commencé et ça à l'air tellement chouette! 

Merci, c'est pour ça que j'ai bien diviser sa construction, car c'est très poussé dit comme ça, mais si on arrive à décomposer en étapes plus simples, ça devient possible.

Comme je dis souvent : 

Il faut croire en soit et ne jamais laisser qui que ce soit se convaincre que quelque chose est impossible. Car il n'y a que vous qui puissiez choisir d'échouer, car échouer c'est abandonner avant de réussir. 

Certes un projet peut prendre du temps, parfois des années, mais la persévérance ça paye =). 
 

J'ai pour ma part une variante avec ce projet. Car il s'agit de fabriquer un robot fantastique, un vrai Terminator qui serait capable de se faire passer pour un humain (en comptant aussi sur l'effet de surprise, un masque en latex et des lunettes de soleil).

Mais même si j'échoue à faire ce robot fantastique, il y a quand même de grande chance que je fasse au moins un robot très chouette. Je serais déjà content si j'arrive à faire la moitié de ce que j'ai dit.

J'espère faire le prototype en 4 ans pour coller à une phrase du héro dans le premier film de 1984 : "Non, [les Terminators] n'existent pas encore, pas avant 40 ans.", donc 2024 pour avoir un prototype aux fonctions basiques.

Pour ceux que ça intéressent, un Australien a fabriqué en fonderie alu une grosse marionnette d'endosquelette de Terminator : https://youtu.be/Am3ZuMiCe7A

Et un anglais en fait un autre robot en alu : https://youtu.be/67sREK3QOqE