Mais juste, ci j'utilise une caméra wiimote il faudra que j'utilise une raspberry pi ? :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13:

Je viens de pensez a ce que la personne tienne le capteur ir de la manette WII dans sa poche et puis c'est réglé

Pas besoin de raspberry pi, la caméra est en I2C, et si tu veux un capteur de distance , clique sur le lien

Second récapitulatif :

Je vais utiliser une carte arduino avec un châssis de voiture , une caméra wiimote, capteur de distance et un kit arduino.

LIENS :

http://www.robot-maker.com/shop/29-capteur-distance

http://jeux-video.fnac.com/mp28988722/Sensor-Bar-filaire-Wii-WiiU?oref=61ab9e08-b4f7-e728-2f70-e8037bf719d7&Origin=CMP_GOOGLE_MP_LOGJV&ectrans=1&ploc=9055541&Origin=&plid=&pcrid=77058266183&gclid=CNLx3_Wg3NQCFW4A0wod5HAPDg&ptid=pla-511877636312

http://www.dx.com/fr/p/r3-uno-learning-kit-for-arduino-with-stepper-motor-1602lcd-sensors-servo-breadboard-jumper-wire-408749?tc=EUR&gclid=CL24juXbrtQCFRY8Gwod_qQO3A

http://www.priceminister.com/offer/buy/669565143/xcsource-2wd-kit-moteur-intelligent-robot-chassis-voiture-avec-roues-classis-batterie-te160.html?bbaid=1435439037&sort=0&xtatc=PUB-%5Bggp%5D-%5BInformatique%5D-%5BCable%5D-%5B669565143%5D-%5Bneuf%5D-%5BXCSOURCE%5D&ptnrid=pt%7C89151885683%7Cc%7C53434268603%7C669565143&t=180112&ptnrid=sqoQlGD7T_dc|pcrid|53434268603|pkw||pmt|&ja1=tsid:67590|cid:285670043|agid:14467128323|tid:pla-89151885683|crid:53434268603|nw:g|rnd:16528705716025582001|dvc:c|adp:1o2&gclid=CNuWkYen3NQCFa4y0wodnbQGwQ

Je fixerai le capteur de distance sur la WII mote !

je pense que j'ai fait le tour...

MERCI

http://www.ebay.fr/itm/Kit-chassis-WST-moteur-intelligent-voiture-robot-Vitesse-codeur-Battery-Box-S5J2-/322532461040?hash=item4b186ec9f0:g:kggAAOSwR29ZKcgN

Tiens, si tu veux tu as le même châssis en moins chère

Merci pour ce lien mais une dernière question (je pense) :

Pouvez vous me faire un exemple de code pour savoir a combien de cm ce trouve la led (la personne) ?

Merci

Juste est ce que un capteur ultrason est pareil qu'un capteur de distance car moi je crois avoir commandé un capteur ultrason ? :kez_13:

encore une question,

Je pense utiliser M Block donc il faudra rajouter des option comme pour le WIImote  comment faut-il faire ?

Le capteur à ultra sons est utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et le premier obstacle en face de lui.

Coucou tous le monde,

Je pense avoir mon matériel pour créer mon robot :

https://www.amazon.f...rds=arduino kit

http://www.ebay.fr/itm/like/292003042343?chn=ps

https://www.banggood...ml?rmmds=search

http://www.ebay.fr/itm/like/182603344768?chn=ps

Et voila je pense avoir fait le tour, maintenant serait-il possible de me donner un bous de code pour savoir oû se trouve la LED grâce a cette caméra ? :kez_13:

Je pense que je mettrais bientôt  le sujet en "résolu" et encore merci pour votre aide

Et est ce que quelqu’un sait comment ajouter ma caméra a la library de Arduino :kez_13:  :kez_13:  :kez_13:  :kez_13:  :kez_13:  ? 

// Wii Remote IR sensor  test sample code  by kako http://www.kako.com
// modified output for Wii-BlobTrack program by RobotFreak http://www.letsmakerobots.com/user/1433
// modified for http://DFRobot.com by Lumi, Jan. 2014

#include <Wire.h>

int IRsensorAddress = 0xB0;
//int IRsensorAddress = 0x58;
int slaveAddress;
int ledPin = 13;
boolean ledState = false;
byte data_buf[16];
int i;

int Ix[4];
int Iy[4];
int s;

void Write_2bytes(byte d1, byte d2)
{
    Wire.beginTransmission(slaveAddress);
    Wire.write(d1); Wire.write(d2);
    Wire.endTransmission();
}

void setup()
{
    slaveAddress = IRsensorAddress >> 1;   // This results in 0x21 as the address to pass to TWI
    Serial.begin(19200);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);      // Set the LED pin as output
    Wire.begin();
    // IR sensor initialize
    Write_2bytes(0x30,0x01); delay(10);
    Write_2bytes(0x30,0x08); delay(10);
    Write_2bytes(0x06,0x90); delay(10);
    Write_2bytes(0x08,0xC0); delay(10);
    Write_2bytes(0x1A,0x40); delay(10);
    Write_2bytes(0x33,0x33); delay(10);
    delay(100);
}
void loop()
{
    ledState = !ledState;
    if (ledState) { digitalWrite(ledPin,HIGH); } else { digitalWrite(ledPin,LOW); }

    //IR sensor read
    Wire.beginTransmission(slaveAddress);
    Wire.write(0x36);
    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(slaveAddress, 16);        // Request the 2 byte heading (MSB comes first)
    for (i=0;i<16;i++) { data_buf[i]=0; }
    i=0;
    while(Wire.available() && i < 16) { 
        data_buf[i] = Wire.read();
        i++;
    }

    Ix[0] = data_buf[1];
    Iy[0] = data_buf[2];
    s   = data_buf[3];
    Ix[0] += (s & 0x30) <<4;
    Iy[0] += (s & 0xC0) <<2;

    Ix[1] = data_buf[4];
    Iy[1] = data_buf[5];
    s   = data_buf[6];
    Ix[1] += (s & 0x30) <<4;
    Iy[1] += (s & 0xC0) <<2;

    Ix[2] = data_buf[7];
    Iy[2] = data_buf[8];
    s   = data_buf[9];
    Ix[2] += (s & 0x30) <<4;
    Iy[2] += (s & 0xC0) <<2;

    Ix[3] = data_buf[10];
    Iy[3] = data_buf[11];
    s   = data_buf[12];
    Ix[3] += (s & 0x30) <<4;
    Iy[3] += (s & 0xC0) <<2;

    for(i=0; i<4; i++)
    {
      if (Ix[i] < 1000)
        Serial.print("");
      if (Ix[i] < 100)  
        Serial.print("");
      if (Ix[i] < 10)  
        Serial.print("");
      Serial.print( int(Ix[i]) );
      Serial.print(",");
      if (Iy[i] < 1000)
        Serial.print("");
      if (Iy[i] < 100)  
        Serial.print("");
      if (Iy[i] < 10)  
        Serial.print("");
      Serial.print( int(Iy[i]) );
      if (i<3)
        Serial.print(",");
    }
    Serial.println("");
    delay(15);
}

Un grand merci à toi Mike,

En fait tu as tout fait sauf le capteur de distance ? :kez_13:

Combien as tu mis de temps pour faire ce code juste pour moi ? :kez_13:

Peux-tu juste me dire ce que tu as écris car il y a des choses que je ne comprend pas !

MERCI !

:kez_11:

JE SUIS FOU

Modifié par Mike118, 28 juin 2017 - 10:13 .
Suppression des smileys superflus

Bon ...
Stafox, merci de limiter ton usage des smileys et d'arrêter les triples posts à la suite. Si tu veux ajouter quelque chose à ton message, utilise le bouton "Modifier". On est sur un forum, pas sur le chat Facebook.

Pour ce qui est du code/de ton projet : c'est très bien d'être motivé et de vouloir participer au concours de SVJ, nous sommes les premiers à t'encourager. Mais personne ne fera le boulot pour toi si tu ne montres pas que tu fais des efforts pour avancer de ton côté : pose des questions précises, on te répondra.

Cherche par toi-même des réponses à tes questions. Rien que sur le forum, tu as les ouvrages (en français !) de Mike & Jekert et de Nulentout pour apprendre : http://www.robot-maker.com/ouvrages/Tu as même un lexique pour les termes que tu ne comprendrais pas.

On est prêt à t'aider, mais tu dois comprendre que ton projet n'est pas simple, surtout si tu débutes. Il faut prendre le temps de faire chaque étape correctement sinon rien ne marchera à la fin et tu te décourageras.

Je n'ai pas fait ce code juste pour toi, c'est un code qui est déjà dispo en ligne et que j'ai déjà utilisé. =) 

Tu trouveras sur robot maker les code pour la mesure de distance avec HC-SR04 et arduino   à toi de combiner les codes 

Pour ça le mieux c'est quand même d'apprendre à programmer et d'y aller étape par étape, faire clignoter une led afficher les données d'un capteurs ... Faire bouger un moteur , assembler deux moteurs sur une base avec une batterie ... Bref pas mal d'étape encore ...

( Par contre si je commente souvent mes codes en anglais => Déformation professionnel )

Je comprend

Je fais souvent la même chose mais mes amis ne savent pas forcément le lire donc pas toujours pratique