Le projet est toujours vivant mais pas mal de visiteurs sont passés au Costa Rica et j'ai l'ai laissé de coté temporairement.
De plus j'ai démarré quelques autres activités .. mais je vais revenir sur ce projet assez rapidement .
Posté 26 avril 2019 - 05:03
Le projet est toujours vivant mais pas mal de visiteurs sont passés au Costa Rica et j'ai l'ai laissé de coté temporairement.
De plus j'ai démarré quelques autres activités .. mais je vais revenir sur ce projet assez rapidement .
Pura vida
Ma chaine youtube https://www.youtube....EQ5MTR3A/videos
Tutoriel MIT Inventor2 https://www.robot-ma...e-robot-mobile/
Posté 07 mai 2019 - 03:49
J’avais en tete depuis un moment d’installer un mini serveur pour faire de la virtualisation et donc d’optimiser le matériel .
Je viens de franchir le pas avec le mini PC Beelink U55 à 250 Euros ( Core i3 à 4 cœurs , 8GB RAM , 256 GB SSD + 1 slot extension HDD .... https://www.gearbest... ... id=1433363
La virtualisation permet de faire tourner en même temps sur un seul ordinateur plusieurs systèmes d’exploitation (Windows, Linux, …) et leurs applications ( machine viruelle ) , grace à un hyperviseur qui est un système d’exploitation léger spécialisé dans la virtualisation comme mon choix Proxmox VE basé sur Debian.
Le logiciel domotique « Domoticz » , qui peut gérer entre autres le robot de surveillance , a été migré du RPI3 vers ce serveur Proxmox et tourne sur une VM Debian ( 4 VM peuvent tourner sur ce mini server au minimum )
La configuration correspondante coté domotique a été ré-installée (1ère étape de ce qui il y a restaurer) .
Ci-joint le tableau de bord DOMOTICZ de gestion du robot de surveillance qui est ( sera ) sous controle de la domotique lorsque je suis absent du domicile ( donc hors mode Disarm et Home )
Pura vida
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Posté 05 juin 2019 - 06:34
Il va falloir que le robot soit équipé d'un système de surveillance de la tension batterie ( comme celui présent sur la boutique ) , car l'arret forcé du RPI sur manque batterie n'est pas forcément bon ... la carte SD vient de rendre l'ame .
En meme temps que la ré-installation de la carte SD , l'emplacement de caméra PI a été modifié ( abandon fixation sur mat vertical au profit d'un support horizontal)
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