47 réponses à ce sujet

[arobasseb]

Merci pour les informations. Effectivement je pourrai essayer., j'ai un capteur et des moteurs mais je ne sais pas s'il sont assez rapides. A ton avis il faut quelle vitesse minimum pour les moteurs pour une bonne réactivité ?

[Bobox]

Je ne pense pas que les moteurs ont besoin d'une si grande reactivité, c'est peut-etre plus facile de rattraper des erreurs, mais ca crée aussi des grosses surcompensations, qui sont assez difficiles à contenir.
Un conseil, met le centre de gravité plutôt vers le haut, c'est plus facile. (typiquement batterie en haut).

[Path]

Sans oublier les encodeurs sur les moteurs, si je puis me permettre

[arobasseb]

Pourquoi les encodeurs sont obligatoires, si l'on a l'angle et l'accélération grâce au giroscope et l'accéléromètre ?

[Path]

Ce n'est pas obligatoire. Cela permettra d'éviter qu'il se balade à l'autre bout de la pièce. De le faire tourner aussi.

[Bobox]

Effectivement avec des encodeurs ton robot, une fois qu'il saura se balancer pourra en plus tenter de se ballader, mais ce n'est pas obligatoire, c'est plutot une deuxieme phase.

[Mike118]

C'est juste que c'est triste de réussir à arriver à la première phase et ensuite de se dire : Mince pour la deuxième étape j'ai besoin d'encodeurs ... Hors c'était pas du tout prévu à la base ... 
=> Modification de la mécanique voit tout simpelement changement des moteurs ... 

Alors que si c'est pris dès le départ et bien au final ça coûte moins cher que d'acheter en deux fois ... 

Su la boutique c'est pour cela qu'on vend uniquement le moteur avec encodeur intégré   pour éviter que les makers débutant achètent sans et soient ensuite déçu au moment où ils comprennent quel est l'intérêt d'en avoir ... 

[arobasseb]

Merci pour les infos, j'essaierai d'en faire un du coup