#41
Posté 11 février 2010 - 11:31
les servo s3003 adaptés aux briques easy font une Dimensions de : 40,4 x 19,8 x 36.
Le 36 mm correspond à quelle grandeur exactement car mes servos ont eux cette dimension:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2
Merci encore, juste une question si mes servos s'adaptent ou pas.
skyhack.
They live inside us and sometimes they win."
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" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
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#42
Posté 12 février 2010 - 09:05
le maitre des liens a encore frappé ^^
http://www.easyrobotics.fr/catalog/product_info.php?products_id=72
#43
Posté 12 février 2010 - 09:13
Si ce profilé se fait il sera au courant et pourra te le commander.
C'est certain que si tu dois en faire un grand nombre le self made c'est la solution la plus économique.
#44
Posté 12 février 2010 - 09:22
Je sais plus où j'ai vu cette astuce sur le net^^
En tous cas, si t'a besoin d'un coup de main pour travailler du métal, sache que c'est mon boulot actuellement, je suis soudeur et j'ai des outils dans l'usine où je suis, donc profite-en si besoin.
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
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#45
Posté 13 février 2010 - 12:37
En réponse à électron : j'ai étudié plusieurs techniques pour faire ce fameux 2ème axe pour servo, dont la technique du profilé en "U" CEPENDANT dans les castos et autre les "U" ne dépasse pas 20mm de profondeur , ou alors ce sont des profilés en ACIER (c'est super lourd ce truc !).
Je vais me renseigner étant donné que j'ai une semaine de vacances (dsl pour ceux qui n'en ont peut-être pas ).
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#46
Posté 13 février 2010 - 03:32
(sans les guillemets)
Sinon au boulot on a des profilés U qui sont plus profond que ce que tu dis, au moins 35 à 40 mm facile, mais ils sont assez larges (40 à 50 mm).
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#47
Posté 13 février 2010 - 04:02
Afin de bien plier à l'étau il suffit de scier un peu l'alu, ca reste du bricolage mais la pliure sera droite et propre.
#48
Posté 13 février 2010 - 05:40
J'ai déjà fait un proto de ma pièce par pliage successif d'une barre plate en alu, ça va la 1ère fois mais ça devient fragile si on plis des morceaux trop petit (ride profondes de l'alu au niveau des plis). En plus si je fais cette technique les pièces vont toutes avoir un défaut (dû au pliage) et donc pas très précis tout ça .
En fait grâce au profilé rectangulaire tant recherché de 6 par 3 cm, je minimise le travail au max, je découpe une tranche de 2 cm de large, puis j'ai plus qu'à découper le dessus avec 1cm sur les bords pour laisser de la place pour visser le servo. Ainsi pas d'erreur possible, peu de découpe, et les pièces sont toutes identiques, ce qui garantira au robot une structure clean, et sans défaut .
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#49
Posté 15 février 2010 - 09:54
J'ai trouvé au grenier un profilé en U très long et large par rapport à ceux dans le commerce, j'ai donc fait ceci, c'est du boulot (surtout pour les "U" et leur centrage mais bon ):
En tout cas c'est du solide :
Ici il y a deux servos sur le même châssis, c'est normal il s'agit de la "cuisse" du robot.
@++
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#50
Posté 15 février 2010 - 10:01
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#51
Posté 15 février 2010 - 10:10
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#52
Posté 15 février 2010 - 10:21
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#53
Posté 17 février 2010 - 03:24
Notez la disposition des servos de la patte (les 2 dans le même sens), ainsi la "cuisse" ne mesure que 5 cm de long seulement !
Je crois que je vais coller les 2 "U" du bassin pour éviter de rajouter encore des boulons en inox qui alourdiraient la structure qui n'est déjà pas légère bien que tout soit en aluminium.
Ainsi je vais mettre dans la même disposition les servos du bassin (avec un seul et même profilé) ce qui garantira solidité et simplicité de la structure générale.
Ps: Je suis assez satisfait de la manière de fabriquer un second axe pour les servos, elle ne prend pas beaucoup de temps à réaliser (ce qui est important) et surtout ne coûte presque rien :
to be continued ...
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#54
Posté 17 février 2010 - 03:44
#55
Posté 17 février 2010 - 03:58
Si c'est là ton idée, je ne les met pas comme ça car sinon, certes mon robot sera plus petit ça c'est sur, mais le débattement des pattes sera compliqué étant donné que sinon la patte ressemblera à un "Z" et non à une simple barre.
De plus je veille à me rapprocher de son homologue naturelle, d'où la disposition de celles-ci.
skyhack.
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#56
Posté 23 février 2010 - 07:33
Vois-tu j'ai déjà réalisé une patte entière, mais c'est barbant de faire les U à ma façon, certes c'est simple, mais si tu me le propose autant en profiter
Je voudrais alors savoir si ta proposition est toujours d'actualité ?
PS: si c'est le cas, précise moi si tu peut aussi couper des barres plates car je fais mes "U" en pliant une barre d'alu de 25mm, car sinon une fois une plaque pliée, je devrais encore faire les découpes pour isoler mes "U", et ça ne m'avancera pas.
skyhack
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#57
Posté 23 février 2010 - 11:16
ça j'ai pas compris :/ (précise l'épaisseur de tôle, la largeur du U, sa longueur, et la hauteur des ailes du U, le tout en mm).je fais mes "U" en pliant une barre d'alu de 25mm, car sinon une fois une plaque pliée, je devrais encore faire les découpes pour isoler mes "U", et ça ne m'avancera pas.
Sinon question coupe, on coupe ce que tu veux c'est sûr^^
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#58
Posté 26 mars 2010 - 06:19
Pas du tout de temps pour me consacrer à mon projet cependant la planche à dessin fonctionne toujours
J'aurai une petite question, qui s'y connais en pneumatique ?
Parce que je voudrait savoir comment commander un piston à air ou à liquide en variable et non en tout ou rien ! j'avais pensé en premier lieu à réaliser une sorte de module de transfert d'air grâce à une vis sans fin, ce qui permettrai en fait de transférer l'air d'une partie du piston vers l'autre tout en ayant une rigidité du piston même si celui ci n'est pas arrivé au bout,
Parce que dans mon projet j'en ais extrêmement besoin pour la patte arrière de mon robot, mais je suis bloqué pour cette partie ...
Merci d'avance de vos proposition (si c'est quelque chose à acheter ne me trouvez pas quand même un truc à 250 euro l'unité soyez sympa ).
@++
skyahack.
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#59
Posté 26 mars 2010 - 08:41
Qui actionnerait une seringue (piston).
Le piston resterait à sa position grace à l'inertie d'un engrenage (comme les servos).
C'est juste une idée, j'en ai jamais fait hein^^
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#60
Posté 26 mars 2010 - 10:37
Mais rien qu'en "tout ou rien" on peut faire plein de choses, plus que tu ne penses skyhack: bloquer le piston une fois que tu as atteint une certaine position, ou quand on a atteint une certaine pression pneumatique. Il faut une (des) électrovanne(s) tout ou rien pour commander ton piston, et les capteurs associés: soit des capteurs de position, soit des capteurs de pression. Attention, en pneumatique, tu as un effet "ressort" du au fait que l'air est compressible. Ton piston ne sera jamais complètement bloqué en position intermédiaire.
Pour les électrovannes, tu peux peut-être en trouver chez des garagistes, ou des casses automobile, car c'est utilisé pour gérer des circuits de vide (wastegate, vanne EGR, turbo variable...).
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
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BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
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