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Leon

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#45631 Passer du 9V en 5V

Posté par Leon - 24 juin 2012 - 07:30

Avec un bête pont diviseur.

Je te laisse le soin de rechercher sur internet ce qu'est un pont diviseur de tension, ne t'en fais pas tu vas trouver très vite!

Bien évidemment les pertes joules seront conséquentes avec un tel dispositif; En conséquence il faut veiller à bien calibrer tes résistances (en terme de Watts).

La formule est Usortie = (R2/(R1+R2))x Uentrée.

Voilà un exemple de réponse complètement à côté de la plaque.

C'est impossible, ça ne peut pas fonctionner. Un pont diviseur de tension ne fonctionne que s'il débite un courant nul (zéro, nada). Or, l'objectif de notre ami dydyouaki est bel et bien d'alimenter un chargeur!
Ou alors le pont diviseur peut fonctionner si le courant débité (donc utilisé pour la charge) est négligeable devant le courant traversant la résistance reliée à la masse, ce qui n'aurait pas de sens, on aurait inventé le "déchargeur de pile".

Donc pour répondre à Dydyouaki: ce que tu demandes est tout simplement impossible avec "des résistances et des condensateurs". Seul un régulateur de tension peut répondre à ton besoin.

Leon.


#45629 Pitié, ne mettez pas la charrue avant les boeufs !

Posté par Leon - 24 juin 2012 - 07:13

J'approuve ce sujet, qui a tout à fait sa place ici.
Et l'épingler serait une bonne idée, même si je suis d'accord pour dire que l'effet sera limité.

Par contre, je pense sérieusement que le nombre de ces débutants trop ambitieux augmente dramatiquement. Le niveau général du forum semble régresser, et ça m'inquiète quand même.

Mais ce qui m'inquiète encore plus, c'est que désormais, beaucoup de débutants au niveau moyen se mettent à aider les autres débutants, avec des réponses pas toujours appropriées.

tu as oublier un truc important : sachez ce que vous voulez faire comme robot ou comme projet

En fait, je pense que ça n'est pas si important que ça. Quand on se lance dans une nouvelle discipline, on ne sait pas trop à quoi s'attendre, et vers quelle direction s'engager. Ca n'est pas bien grave, c'est en avancant qu'on apprendra et qu'on se rendra compte de ses aspirations dans cette nouvelle discipline. Bref, je pense qu'il faut se lancer rapidement, et corriger le tir après. Donc on a clairement le droit a quelques tatonnements au début.

Leon.


#44358 Un oscillo 2x40Mhz à 180€

Posté par Leon - 03 juin 2012 - 07:22

Bonjour à tous,

Je cherchais un oscillo pour avancer sur mes bidouilles radioamateur entre autre.
J'ai découvert un oscillo USB à un tarif très intéressant, en comparaison de ce qu'il se pratique habituellement. Donc je partage ça avec vous. Bien entendu, si vous connaissez une offre encore plus avantageuse, n'hésitez pas à partager ça!

Oscillo USB Voltcraft
2 canaux 40Mhz de bande passante (échantillonnage 100MHz)
profondeur de mesure 2x32k ou 1x64k
Tarif 180€ chez Conrad.
http://www.conrad.fr/voltcraft_oscilloscope_usb2adaptateur_oscilloscope_usb_scope_p_53207_53682_843434_711464_FAS

Ca me semble très intéressant, je vais surement l'acheter prochainement.

Leon.


#19823 Protection d'un système.

Posté par Leon - 04 avril 2011 - 07:51

1 seule diode suffit, pourquoi en mettre 2?

Il faut prendre une diode à faible chute de tension. Donc une diode Shottky est un bon choix.

Leon.


#19802 Consommation énergétique des jambes - marche dynamique-

Posté par Leon - 03 avril 2011 - 02:40

D'idée sur quoi?

D'où sorts-tu tes courbes? Visiblement d'une modélisation avec laquelle tu joues, et ça nous aiderai si tu la partageais, tu ne crois pas?
Après, tu nous montres des courbes, mais on ne comprend pas tout sur ces courbes, alors si tu pouvais détailler...
Tu parles de consommation de la jambe fixe... mais si une jambe est fixe, elle ne consomme rien, non?

Lis un maximum de trucs sur la marche passive, et je pense que tu auras réponse à tes questions.

Leon.


#19797 Arret moteur

Posté par Leon - 03 avril 2011 - 09:21

Ca a de la gueule ton projet! En tout cas, les débuts sont prometteurs. J'attend avec impatience la suite!

Plusieurs questions/remarques:
1) pour les moteurs, est-ce que tu va faire comme certains systèmes mécaniques sous marins: les remplire d'huile pour qu'ils résistent mieux à la pression de l'eau?

2) jusqu'à quelle profondeur tu vises de descendre? 20m?

3) je n'ai pas vu sur ton schéma de système de ballast. C'est volontaire?

4) Les courroies crantées seront-elles laissées à l'air libre (sic)? N'y a-t-il pas risque de voir un objet en suspension se bloquer dedans?

Leon.


#19794 projet: Premier Robot

Posté par Leon - 02 avril 2011 - 09:18

Tu veux qu'on aille sortir ton alim 5V de ton carton à ta place, c'est ça?

Leon.


#19783 Consommation énergétique des jambes - marche dynamique-

Posté par Leon - 02 avril 2011 - 12:33

Thot, spécialiste de la marche t'expliquerai ça mieux que moi...

En fait, il existe une "marche passive" ou "marche dynamique passive" (sic!) qui permet de marcher quasiment sans apport d'énergie. C'est un peu comme une roue que tu lances (la comparaison n'est pas terrible): il lui faut une certaine vitesse pour se stabiliser, en dessous tu dépenses de l'énergie pour la stabiliser en permanance, et au dessus les frottements font monter la consommation.

Un exemple parmi tant d'autres de machine à marche passive:
http://www.robotsandus.org/moving/walker/
http://www.andrew.cmu.edu/user/shc17/Passive_Robot/PassiveRobot_walkingVideo.htm

Attention, ça ne fonctionne que si ton robot/animal a une géométrie très particulière. Les animaux qui ont tout le temps les genoux pliés (lapins) ne peuvent pas faire de marche passive.

Leon.


#19765 projet: Premier Robot

Posté par Leon - 01 avril 2011 - 05:28

L'alim de ton PIC, c'est 5.5V maxi, voir sur le datasheet.

Leon.


#19739 Caractéristique des vérins?

Posté par Leon - 31 mars 2011 - 06:25

Tu te trompes, ANT001. Plusieurs phénomènes entrent en jeu:

1) L'hydraulique se travaille avec des pression beaucoup plus élevées que le pneumatique. Du coup, la puissance instantannée est bien meilleur en hydraulique qu'en pneumatique, pour le même poids/volume. Des systèmes hydrauliques standards fonctionnent avec une centaine de bars.

2) Tu es dépendant du débit/puissance de la pompe hydraulique et/ou du compresseur pneumatique pour la puissance instantannée... que tu sois en hydraulique ou en pneumatique. Dans les 2 cas, tu peux (doit) ajouter à cette pompe une réserve d'énergie: un réservoir pneumatique, ou une accumulateur hydraulique (courrament à vessie). Encore une fois, la réserve d'énergie est bien plus importante en hydraulique qu'en pneumatique, du fait de la pression beaucoup plus élevée.

3) Comme l'huile est quasiment incompressible, les temps de réactions de l'hydraulique sont bien meilleurs qu'en pneumatique. Entre le moment où tu ouvres ta vanne et le moment où ton verin commence à réagir, il s'écoule moins de temps en hydraulique qu'en pneumatique.

Après, ton sentiment est certainement basé sur le fait que les applications hydrauliques les plus visibles, les plus simples, sont essentiellement des applications ded "force" plutôt que de "vitesse". Mais il existe de très nombreuses applications de l'hydraulique qui utilisent la rapidité: les freins de ta voiture, certaines boites de vitesse automatiques/robotisées, BigDog, etc...
Et honètement, les puissances instantannées permises par l'hydraulique sont tout simplement délirantes en comparaison de l'électrique et du pneumatique!

Leon.


#19731 Caractéristique des vérins?

Posté par Leon - 31 mars 2011 - 05:43

Je ne pense pas que les vérins hydrauliques soient plus lents que les autres. Qu'est-ce qui te fait dire ça?
Les vérins hydrauliques sont certainement ceux qui peuvent délivrer le plus de puissance instantannée pour un volume/poids donné.

Le fameux BigDog est fait entièrement avec de l'hydraulique.


Par contre, l'hydraulique est certainement ce qu'il y a de plus compliqué à mettre en oeuvre.

Leon.


#19378 Demande de conseil pour une liste de composant....

Posté par Leon - 19 février 2011 - 12:47

Que veux-tu faire? Un sous marin autonome?

Sais tu que ton sonar ne fonctionnera pas bien sous l'eau? A moins de lui faire refaire un nouveau packaging.
Sais tu que ton GPS ne fonctionnera pas sous l'eau?
A quoi veux-tu utiliser ton gyro 2D? Pour détecter quels axes et pour quoi faire?

Pour le reste, ça me semble OK.

Leon.


#17405 vos LIVRES cultes !

Posté par Leon - 19 juillet 2010 - 08:13

Contrairement à ce que beaucoup de gens (et de sites internet) racontent, 90% des sites de streaming de films sont illégaux. S'ils existent, c'est juste qu'on arrive pas à les arrêter.

Et puis, pour le "streaming de fichier", je suis aussi dubitatif que Thor.

Leon.


#17393 vos LIVRES cultes !

Posté par Leon - 19 juillet 2010 - 06:55

Pour Elektor, ils éditent leurs anciennes versions sur CD et DVD. Il paraitrait même qu'il existe des moyens de récupérer ça sans payer... Comme les films, quoi... Je pense que vous m'avez compris.

Pour le bouquins, j'en ai 2 des éditions ETSF:
* "robots mobiles programmables" de F Giamarchi: bien pour débuter, didactique, mais c'est assez vite limité à mon avis.
* "Robotique mobile, 68HC11 et OS Dédié": décrit la réalisation de A à Z d'un robot vraiment intéressant, à base de 68HC11, performant, et accessible (attention à l'obsolescence des composants si vous voulez vous lancer). Je comptais me lancer dans la réalisation de ce robot, mais je ne l'ai jamais fait. Je regrette un peu de ne pas m'être lancé... Il y a quand même des conseils intéressants qui m'ont servi.

Mais beaucoup de conseils qu'on trouve dans ces bouquins peuvent se trouver sur des sites internet, pour peu qu'on ne se limite pas aux sites franco-français.

Enfin, et surtout, j'avais (je l'ai perdu) un bouquin de qualité en anglais qui décrivait la réalisation d'un robot amateur célebre appelé le RUG WARRIOR. J'ai passé des heures et des heures à lire et à relire ce bouquin. Ca aborde pas mal d'aspects différents. C'était un must il y a ~15 ans. Malheureusement, ça n'est pas toujours précis dans les détails techniques...
Mobile Robots : Inspiration to Implementation consultable sous Google Book:
http://books.google.fr/books?id=KZOJnieBC6cC&lpg=PP1&dq=mobile%20robots&pg=PA19#v=onepage&q&f=false
Et pour le Rug Warrior:
http://www.robotbooks.com/rug_warrior.htm

Leon.


#17385 vos LIVRES cultes !

Posté par Leon - 19 juillet 2010 - 06:10

Salut à tous.

Pour la revue "micros et robots" version "années 2000", j'en parlais dans le désormais fameux post de présentation de BetaMax.
http://www.robot-maker.com/forum/topic/3204-oui-cest-moi-betmx/page__p__13789&#entry13789

C'était bien évidemment de l'inédit, des trucs d'actualité, assez pratique, et assez abordable. Et ça ressemblait à ça.
http://www.lelectronique.com/actualite/magazine/Micros_et_Robots-6.php

J'avoue que toutes ces revues m'ont bien aidées pour débuter en électronique.
Electronique pratique: bon pour débuter, car contient plein d'applications accessibles à un amateur moyen.

Elektor: c'est déjà plus poussé, il y a plus de contenu. Il y a non seulement des applications amateur, mais aussi l'actualité de l'électronique (nouvelles gammes de composants, etc...).

Donc Elec pratique pour commencer, puis Elektor ensuite pour progresser.

leon.