Ah, voilà. Maintenant, c'est clair. Je comprends. Merci.
Mais de rien ... c'est mike118 qui a fait tout le boulot théorique barbant
Le jour où je chercherais un responsable de communication c'est avec plaisir que je t'embauche...
Dans communication, il y a cation ... zut, ça fait rire que les chimistes spécialisés dans l'électrolyse industrielle,et encore...
Mais bon dès ma première réponse sur cette discussion mon petit doigts m'a dit que tu ferais un tour par ici
( je ne vois pas du tout ce que j'avais écrit qui présageait cela ! )
Tu as bien pensé mike118, car comme chacun ici le sait, je vénère LEON et ses miracles robotiques ... cette solution alternative à son dilemme du scribe ne pouvait qu'attirer mon attention.
Pourtant, ce sont de sacrés bestiaux ... pas facile de les louper !Ensuite tu confirmes donc qu'il y a selon toi deux moteurs uniquement au niveau des épaules =) moi aussi ça me parait évident maintenant =)
Par contre du coup les équations sont un peut différents car il faut gérer d'une part l'angle que fait le segment AB avec l'axe des abscisse : donc alpha et d'autre part l'angle que fait le segment AD avec ce même axe du repère. =) Sachant que ce deuxième angle est fonction de alpha et Beta.
Quoi ?
Un prétexte pour d'autres schémas ... dégagez moi le passage !!!
Comme à mon habitude, je reprendrai ton travail original en simplifiant volontairement les données du problème afin ... de ne pas me fatiguer
Donc, je décrète que :
- La longueur de AB est égale à celle de AD
- La longueur de BC est égale à celle de DC
- Et tant qu'on y est, AB=BC=AD=DC=10
- L'angle formé par AB et l'axe des x est alpha
- L'angle formé par AD et l'axe des x est beta
Bon, à partir de là ,grâce à des formules de trigonométrie sorties d'un livre de classe du 19e siècle et quelques bouts de papiers, j'affirmerai avec prudence que les coordonnées du point C sont :
Le bras AD est à l'horizontale, donc beta est nul ...
Le bras AD est parallèle à l'axe des X, donc beta est nul ...c'est moins équivoque
Voila un résultat qui semble correspondre au premier schéma ....
Faisons un autre essai en modifiant l'angle beta (-45°) pour voir :
Apparemment, ça tombe pas trop loin ...
Mais il faut dire que j'utilise le logiciel BET@M@TH, et il a une tolérance de 10% sur les courbes et les vecteurs ...plus quand il pleut
Le truc marrant, c'est que la formule marche aussi avec un bras unique à condition que l'angle beta soit celui de l'avant bras BC par rapport à l'axe des x ...
... Puissent EUCLIDE et LEON me pardonner toutes mes offenses .
...
La vache, j'ai atteint la limitation en nombre d'images...je peux plus ajouter de smileys :-(
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