Mike118

Oui on peut téléverser le programme en utilisant le l'IDE Arduino normale. Il suffit de choisir la carte arduino nano. Aucun addon n'est à télécharger. La seule chose à faire est d'installer le driver  ( télécharger la version Windows, Mac ou Linux)  

C'est une chose à faire une seule fois sur votre PC =>   voir le point 3 de cette page 

Si cela se fait avec un multiplexeur / démultiplexeur  

Les tower Pro MG995 peuvent très bien s'utiliser avec ce driver de servomoteurs  derrière une arduino nano par exemple , et pour alimenter le tout tu as ce convertisseur 5V7A =)  il te reste juste à ajouter les pièces mécanique et le tour est joué ! =)

Quelqu'un a besoin de  boutons d'arrêt d'urgence ? ( ou comment placer une pub pour la boutique discretos ! )

Le problème des (electro) aimants est que la force d'attraction diminue avec le carré de la distance ... 
5cm c'est beaucoup ... tirer un objet de 1kg à 5cm de distance c'est beaucoup et après réflexion c'est même très dangereux ... 

Si tes doigts se retrouvent entre l'aimant et l'objet, tu peux dire adieu à tes doigts ... 

Quel est le besoin ? Il y a peut être d'autres solutions  



 

Oui une resistance de shunt avec forte capacité de dissipation thermique peut se branche directement sur une entrée analogique. Mais il est préférable d'avoir un amplificateur avant ... pour pouvoir prend la plus petite résistance possible, avoir la plus petite chute de tension possible sur la ligne et le moins de perte en dissipation thermique

Le principe est simple on utilise la règle U = R*I  . pour connaitre le courant


On va faire un exemple avec une résitance de 1 ohm avec 1A qui passe dedans,
tu auras une tension de 1V au borne de la résistance U = 1 * 1 
et la dissipation thermique sera d'environ 1W  => P = R * I ² 

tu perds 1V sur la ligne et tu dissipes 1W
il te faut une résistance 1 ohm 1W =) 

résistance 1 ohm 2 A qui passe dedans

tension 2V

dissipation 4W

Résistance de 0,5 ohm avec 1 A qui passe dedans

tension de 0,5V 
dissipation de 0,5W 

Résistance  de 0,5 ohm avec 2A 

tension 1V

dissipation 2W 

 

Un peu plus sur la chute de tension : 

 en général la tension mesuré au borne de la résistance de shunt se soustrait se soustrait de la tension que tu envois au moteurs. 
Plus concrètement, si tu as un driver qui est alimenté en 12V, la tension au borne de ton moteur sera pas de 12, mais de 12V - pertes de tension sur la ligne dont la tension de la résistance de shunt ... 

Un peu plus sur la puissance en watt : 
Elle se dégage sous forme de chaleur, c'est une perte directe, plus les watt à dissiper sont important plus les résistance son grosse. 

Importance de la précision de la résistance : 
Vous l'aurez compris, on mesure le courant grâce à la valeur de la résistance plus grande est l'erreur sur la valeur de la résistance plus grande est l'erreur de la prise de mesure du courant. 

Point fort => Simple et efficace , peu coûteux
Point faible => Pertes de tension et dissipation thermique + nécessité de bien choisir la résistance en fonction de son application. 


Après il existe d'autre techno pour mesurer le courant et pallier a ces problèmes  
 

C'est officiel, robot maker devient un revendeur officiel des produits nexus robots. 
Nous préparons actuellement notre première commande " en gros " chez eux =) 

Pour voir la liste des produits nexus robot  => http://www.nexusrobot.com/products

Donc si il y a des produits qui vous intéressent dans le lot hésitez pas à nous le dire rapidement ! On pourra vous avoir des tarifs un peu mieux qu'aliexpress sur ces produits !  

Donc hésitez pas à demander ! 
 

Non mais ROS ça ira mieux quand R1D1 nous aura fait un super tutoriel  

Il va nous montrer comment utiliser ROS avec son robot froggy ! ça sera top ! 
En attendant tu peux déjà faire pas mal juste avec l'arduino

Bienvenue à toi et éventuellement ton amie aussi  ! =)

l'intérêt de mesurer l'intensité c'est que si c'est ta voiture qui est coincée dans le portail ou bien pire, un enfant, ça ne sert pas trop fort ...

PS : On va bientôt en ravoir des capteur de courant en stock si ça t'intéresse je t'envois un mp quand on les reçoit ? 

En soit c'est pas si compliqué que ça à mettre en oeuvre et tu trouveras sur le forum l'aide pour le mettre en place

Bon ça ne t'empêche pas de commencer par mettre les microrupteurs pour le moment ! =)  
Faire ton système toi même c'est que tu peux le faire évoluer comme tu le souhaites et puis ça permet d'apprendre en faisant de l'utile 

Un article sympathique qui reprend les différentes méthode pour du suivi de personne : 

http://robotbagagiste.wixsite.com/jaam-engineers/-suivre-une-personne

Sinon il y a ce sujet concernant les robots suiveurs sur lequel j'ai déjà répondu et présenté le travail que j'ai réalisé pour ce genre d'application =)

De plus il est intéressant de savoir que le site robot maker ne se limite pas que à sa partie forum ! =) 

Il suffit de jeter un oeil à ma signature pour regarder les ouvrages, tutoriels , la boutique, le robotscope et tout le reste  

Avant fin Octobre nous allons avoir de nouveaux produits en boutique !  ( Et ce afin de préparer noël ! car oui il faut s'y prendre un peu à l'avance ! ) 

Parmi ces produits : 

Des roues mécanum diamètre 60mm !  ( 65€  le lot de 4 roues ) 

Puisqu'on ne peut pas avoir un gros stock on va avoir en stock les roues mecanum avec rouleau noir, mais uniquement sur pré-commande pour ceux qui indiqueront leur souhait assez tôt  je peux avoir en stock les deux autres colories ! =) Perso je trouve le bleu et orange magnifique =) 

Et une carte driver pour 4 moteurs cc pour aller avec les moteurs des roues mecanum 

Des clones arduino uno 16u2 des clones arduino spéciale éducation, => Plus de driver CH340 chinois mais un vrai atmega 16u2, et la carte est directement reconnue comme une carte arduino uno 

Le fameux VL53L0X   qui arrive enfin ... ( Il aura été très attendu ! ) 

des batteries lipo 3S pour aller avec le reste du matériel qu'on a déjà en boutique =) 

Des pic32( la même carte que celle utilisé par serveur perso ) 

Des nodeMCU,

des servo 9G a rotation continue 

Et plein d'autres choses encore ! 
 

Si vous voulez une des deux autres couleur pour les roues mecanum, ou si vous voulez absolument avoir ces joujou pour noël, ( voir d'autres non cité ) n'hésitez pas à m'en faire part ici ou par MP si vous souhaitez que ça reste entre nous =) ainsi je pourrais vous en réserver car je n'aurais pas un gros stock de ces produit et je n'aurais sans doute pas le temps de refaire une commande avant noël une fois que j'aurais reçu celle ci et qu'elle sera épuisée !  

PS : Si vous voulez soutenir le shop et permettre de grossir plus vite l'étendu de la gamme qu'on propose, surtout n'hésitez pas à acheter des bons d'achats dès maintenant ! ( Et spécifiez ce que vous souhaiteriez acheter avec le bon d'achat pour que je fasse en sorte de l'avoir rapidement en stock ) 

Robot-maker est la boutique faite par les makers, pour les makers =)  Aidez nous à faire en sorte qu'elle corresponde à vos besoins ! =)

L'argent ainsi récolté permettra d'acheter aujourd'hui les produits que vous achèterez demain avec le bon d'achat ! =)
Et pour vous motiver un peu une toute petite surprise sera livrée avec leur commande aux 50 premiers qui auront acheté un bon d'achat ! =) 

16,60 € !!!

Et soyons pas rat, STP Mike118 tu peux lui faire un bon d'achat de 30€ ...

Le suivi du colis est actif donc dès modification du bon d'achat je paye, tu peux t'arranger avec Mike si tu dépasses les 30€ ok....

++

Fait  =)

Oui un PCB où la piste fait résistance chauffante =)