Mike118

Sur le principe oui : Il existe un module bluetooth qui permet de programmer à distance une arduino ( c'est ce que serveurperso utilise par exemple ) après il doit aussi être possible de le faire via un module radio tel que le HC-12, la seule chose qui faudrait faire c'est de d'abord demander à la carte arduino qu'elle se reset elle même ( connection d'un IO avec le reset ) avant d'envoyer le code à reprogrammer.
J'imagine bien une phrase du type " Que vois tu quand tu fermes les yeux ? "  envoyé sur l'uart entrainant le reset de la carte =)

( Bravo à ceux qui retrouveront la référence )

Nouveaux produits en boutique,

Tout d'abord comme cela avait été annoncé : 
La gaine thermo !   avec 6 diamètres disponible : 2mm 3mm 5mm 9mm 16mm 30mm. 
Le rapport de rétractation de ces gaines étant supérieur à 2, vous remarquerez que les diamètre ont été judicieusement choisis pour couvrir au mieux tout les diamètre de 1mm à 29 mm avec le moins de référence possible !

Si quelqu'un commande 1 mètre de chaque et nous fait un super tuto vidéo sur comment utiliser la gaine thermo on le rembourse avec un bon d'achat ! =) 
Ce tuto sera alors mis sur la chaine youtube robot maker qu'on aimerait bien développer un peu ! 

Ensuite un gros bébé : 
L'ultimaker 3  ! Nous vendons la première avec une réduction de 150€! ( vous comprendrez qu'on ne pouvait pas se permettre de la mettre en produit à tester  ... )
Donc j'espère que l'heureux futur propriétaire de cette machine nous fera un unboxing complet ! =)  

Pour finir par ce que ça peut toujours être utile un jeu de 9 clés Allen économique. Bon on va être parfaitement honnête, ce jeu de clés Allen ne vaudra pas des outils Facom ou autre super marque, mais pour du dépannage ( = pas pour une utilisation de tous les jours )  ces clés feront le job sans problème ! 
 

Prochainement, on verra des roulement, des serres câbles et d'autres choses encore ! =) 

N'hésitez pas à donner votre avis sur ces nouveaux produits et à bientôt pour la suite ! 

Bravo Jekert tu viens de donner une idée d'application au tapis roulant d'ashira !  

Très intéressant ce lien j'étais complètement passé à côté de cette machine là ! 

Cette nuit la boutique voit deux nouveau produits ! 

Les tant attendus scotch d'électriciens disponible en 6 coloris 

mais aussi et surtout le super T-Shirt Robot Maker , disponible en 5 tailles, S M L XL et XXL. 
Pour le moment le T-Shirt est uniquement disponible en blanc avec le col rond !

Félicitation à Yougo pour le financement de son projet Walk-E avec sa campagne de crowfunding on attend maintenant les prochaines vidéo!

Bientôt nous rédigerons un petit article sur son succès dans le blog robot maker dans la catégorie " entreprendre avec robot maker"  ! 

Donc à bientôt pour la suite ! 

En fait grâce au capteur tu vas savoir dans quel direction est la led mais pas à quel distance ... Sauf si tu sais à quel hauteur elle est placé par rapport au sol et à quel hauteur le robot est placé par rapport au sol. =) 

Certains auront pu le remarquer un peu plus tôt en lisant le blog robot maker mais voilà nous faisons l'annonce officielle de l'ouverture de La Robot Maker Marketplace ! 

Il s'agit tout simplement de l'ouverture du shop à l'ensemble de la communauté ! 
Ainsi toute personne qui le souhaite pourra devenir vendeur sur la boutique robot maker et y proposer ses propres produits comme le fait déjà microrupteurman2 par exemple avec son kit pour drone  et comme le fera très bientôt aussi ashira !

Vous pourrez aussi bien y proposer des produits neufs que d'occasion, et nous espérons bientôt intégrer la proposition de service, mais cela se fera au cas par cas au début, donc n'hésitez pas à nous contacter si vous souhaitez proposer un service

Il vous suffit de suivre ces quelques étapes pour devenir vendeur =). et nous avons aussi rédigé un article pour donner des conseils pour bien présenter vos produits=) 

Si vous avez la moindre question sur la robot maker marketplace n'hésitez pas à jeter un oeil à la FAQ dédiée à la robot maker marketplace ! 
Vous y trouverez je l'espère toutes les questions que vous pouvez vous poser mais surtout les liens vers les réponses associées ! 
Et si vous avez des questions qui n'y sont pas, posez les en commentaire et nous les ajouterons et y répondrons

J'espère que ce nouvel outil pourra vous aider à vendre vos produits robotique voir même pourquoi pas vous permettre de lancer votre activité ! =)  Qui sait ! 

Sachez par la même occasion que nous soutenons les entrepreneurs et que nous avons ouvert une catégorie du blog dédiée à l'entrepreneuriat qui va bientôt se voir compléter par pas mal d'articles  


Gardez toujours en tête que le site Robot Maker, que ce soit le forum, le shop ou le blog, c'est le site qui ressemble à la communauté robot maker, fait par la communauté, pour la communauté ! Donc n'hésitez pas à partager vos impressions, vos souhaits etc... Vous aurez un impacte

à bientôt ! 
 

C'est juste que c'est triste de réussir à arriver à la première phase et ensuite de se dire : Mince pour la deuxième étape j'ai besoin d'encodeurs ... Hors c'était pas du tout prévu à la base ... 
=> Modification de la mécanique voit tout simpelement changement des moteurs ... 

Alors que si c'est pris dès le départ et bien au final ça coûte moins cher que d'acheter en deux fois ... 

Su la boutique c'est pour cela qu'on vend uniquement le moteur avec encodeur intégré   pour éviter que les makers débutant achètent sans et soient ensuite déçu au moment où ils comprennent quel est l'intérêt d'en avoir ... 

en fait je cherche a faire rentrer de l'inutile, dans la robotique, mais aussi de l'art, du romantique! fabriquer un robot qui ne sert arien de concret, qui ne fais que la conversation, qui a une forme marrante et son air bricolé.  en plus mon robot a un comportement humain, feignant, en colère, joyeux!

 

mais pour tout ca il doit avoir un architecture électronique importante, comme un Raspberry B,avec démultiplexeur qui gère la synthèse vocale et l'automatisme, un Aldrino nano qui gère les émotion leds multicolor et afficheur et une multitude de capteurs infrarouge son image, de choc, ultrason et est contrôlé sur une page web

 

son cote air de robot bricole et fait de bout de ficelle cache en fait tout cette technologie pour permettre au personnes de n'avoir qu'un objet marrant en face d'aux et pas une bête technologique qui effraye ou modifie le comportement des gens!

En effet il ne paye pas de mine mais visiblement il en a sous le capot ce robot !

N'hésite pas à présenter l'électronique avec un peu plus de détails Car comme ça on imagine pas tout ce que cache ton robot ! Une bonne preuve qu'il ne faut pas juger un livre à sa couverture.
Bonne continuation en tout cas =)

Bonjour,

 

Alors loin de moi l'idée de vouloir décourager les gens à se mettre à leur compte, mais à coté de ces exemples de réussite (dans la vidéo)

il ne faut pas oublier qu'il y a plus de 60 000 entreprises qui font faillite chaque année.  (sur plus de 500 000 crées quand-même)

https://www.bdm.inse...codeGroupe=1526

 

Le statut d’auto-entrepreneur (micro-entreprise maintenant) ne doit servir que de tremplin car les plafonds de CA sont extrêmement bas.

Idéalement, on on est salarié, on a une idée, et on voudrait savoir si ça pourrait fonctionner. (et 35h/semaine laisse 35h supplémentaire pour son activité)

 

Dans tous les cas il faut bien se renseigner (et pas à pôle emploi), et avoir conscience de toutes les taxes et charges que l'on va devoir payer,

ainsi que de toutes les démarches/paperasses qu'il faut gérer à coté de son métier.

 

Une fois tout ça mis bout à bout, si la motivation est toujours là ... et bien il faut foncer !

se planter à cause d'erreurs, ok, ça apprend, mais j'ai plusieurs amis (au moins 3 là de suite qui me reviennent en tête) qui ont du déposer le bilan,

pour des raisons administratives, et ça a été très dur pour eux (l'un a tout perdu, femme, maison...),

 

Moi-même quand j'ai démarré mon activité, le RSI m'a "perdu" toute une année, malgré les relances de mon comptable, je n'ai rien payé.

heureusement que mon comptable a bien fait son boulot et m'a conseillé de mettre de coté la somme qui devait être prélevée normalement.

Au bout d'un an et demi, ils m'ont retrouvé, et tous les 3 mois je devais débourser plus de 8000€...

 

C'est pour ça que je dis qu'il faut être prudent, et bien se faire conseiller avant de foncer tête baissée

En effet, rien n'est " facile "  et comme le dit jan, si c'était facile tout le monde serait entrepreneur ! 

Pour moi l'entrepreneuriat c'est avant tout une question d'envie, de la même façon qu'on peut vouloir apprendre la robotique ou jouer de la guitare.
C'est pas facile, mais si on en a envie alors autant se lancer ! 

Après c'est sûr qu'il y a des risques, comme dans toute choses de la vie, mais il ne faut pas avoir peur de vivre pour autant ... sinon ça serait bien dommage ! 

Ensuite même si l'échec fait partie de l'apprentissage et qu'il ne doit pas être crains en tant que tel, si on peut se contenter de lutter contre l'adversité, et juste frôler l'échec et l'esquivez tout en retenant l'apprentissage qu'il donne et bien c'est mieux ! =) Et pour cela, comme tu le dis, il faut se faire conseiller, ne pas être seul, bien s'entourer ...  Et c'est tout simplement ce que nous souhaitons permettre avec robot-maker. pour ceux qui souhaitent se lancer ! =)

Ma motivation là dedans c'est que j'ai eu la chance de pouvoir me lancer en tant qu'auto entrepreneur grâce en partie à robot maker, ce qui m'a permis entre autre de financer mes études, d'avoir le boulot que j'ai aujourd'hui, de me lancer en parallèle avec Jan dans cette nouvelle aventure centré sur robot maker et tout simplement d'être là où j'en suis aujourd'hui. 

J'estime avoir eu beaucoup de chance dans mon parcours, et j'aimerais bien essayer de rendre un peu la pareille, donc si je peux aider pour que d'autres puissent y arriver aussi  ça serait tout simplement génial. Je vois ça comme un rendu pour un prêté =) 

Pour finir, je dirais que tout le monde n'a pas pour vocation d'entreprendre, et c'est normal, mais ce que je me dis aussi c'est que si j'aide les entrepreneurs, ils pourront créer aussi de l'emplois qui pourront du coup profiter à ceux qui n'ont pas pour vocation d'entreprendre mais qui sont quand même passionné de robotique. =) . 
Je ne pense pas être capable d'embaucher tous les chômeurs de France qui souhaitent trouver un emplois, tout simplement par ce que j'en ai ni les moyens, ni les compétences, ni les idées qui feraient que chacun pourrait trouver sa place, etc...  Par contre je me dis que si je peux en aider quelques uns,  qui pourront ensuite en aider d'autres et ainsi de suite, alors là on peut amorcer une machine qui peut être efficace ... =) 

Bref un beau mélange d'utopisme, de réalisme et de pragmatisme ... Je ne sais pas si je vais réussir, mais au moins je vais essayer =) Par contre ce que je sais c'est que c'est pas seul que j'y arriverais =) 

Un de mes crédo : ensemble nous irons plus loin !  

 

Dans les prochains produit on a le servo 9G à rotation continu qui est de base prévu ( pour faire un robot comme le rocbot d'ashira ) 
Par contre le MG995 à rotation continu n'était pas prévu mais on va voir ...

Sujet pour référencé les différents moyens qui permettent de reprogrammer une arduino à distance, sans avoir à brancher son PC en USB sur l'arduino ! 

exemple:

Arduino yun, avec wifi intégré qui permet d'être reprogrammé en wifi en étant connecté sur le réseau wifi généré par la arduino yun. 
Personnellement je n'ai pas été très satisfait de la méthode... 


Programmateur bluetooth ? Utilisé par serveur perso mais j'ai pas plus d'info 

Plusieurs méthode quand on a une Pi de branché sur l'usb de la Arduino  ... 
Path va nous expliquer toutes les méthodes qu'il connait

Petit up reminder : C'est demain !
Merci à ceux qui se manifesteront pour indiquer à Path leur présence ! =) 

Ma fille est institutrice. Je parlais bien de salaire net, après quelques années d'ancienneté, mais de toute façon il n'augmente pas beaucoup.

 mon fils (ingénieur) cherchait du travail, on lui proposait des salaires inférieurs  à niveaux d'études comparables.
 

à niveau d'étude comparable mais pas le même niveau d'ancienneté ? 

Est ce que c'est pas la grande soeur qui gagnait un peu plus par ce que ça faisait déjà un peu de temps d'ancienneté de gagné ? 

Plus tard quand ton fils sera bien au dessus en terme de salaire, alors qu'il aura moins d'années d'experiences tu diras que c'est pas juste vu que le niveau d'étude est comparable de base ?  

Autant un ingé peut commencer à 24K brut ( eh oui vraiment pas beaucoup ... ) autant il peut finir à 120 K brut en senior ( et là c'est plutôt pas mal ) Et encore on ne va pas dans les plus gros extrêmes ... 

Alors qu'un instituteur, aussi important que soit son travail je n'en connais pas beaucoup qui peuvent dire qu'ils finiront leur carrière avec ne serait que 60K brut ... 

Bref attention aux comparaisons =)  

là je vais même peut être faire encore plus grincer des dents : 

Il y a un truc que je trouve impressionnant moi aujourd'hui, c'est le nombre de gens qui sortent avec des diplômes et qui ne savent strictement rien faire, ( je ne parle pas de maximusk )  et qui arrivent en demandant tel salaire juste par ce qu'ils ont tel diplôme ... C'est tout simplement fou ... après ils pointent au chômage en disant qu'ils ne comprennent pas et qu'ils ne trouvent pas de boulot alors qu'on a le même diplôme... ( oui je parle de camarades de ma promo ... ) 

Bref un diplôme pour moi ça ne vaut rien du tout ... l'important c'est ce que fait l'individu, ce qu'il sait faire, sa personne, son diplôme on s'en fou, par contre sa formation l'a aidé à devenir ce qu'il est ... Rien de plus.  

Donc oui en tant que débutant le salaire peut être faible, surtout si on ne sait pas se vendre ou qu'on ne sais pas vraiment faire de choses en particulier. Par contre après une fois que tu sais ce que tu sais faire, que tu t'es formé au monde du travail ( la formation d'ingénieur servant non pas à se former au monde du travail mais à avoir le bagage nécessaire pour s'intégrer ) là le salaire doit vite monter, sinon comme le dit cocothebo, tu changes de poste et puis voilà =)
L'important c'est de voir ce que tu rapportes à l'entreprises par rapport à ce que tu coûtes ...

De ton temps Oracid les diplômés valaient peut être plus qu'aujourd'hui car il y en avait moins   ... Aujourd'hui il y en a beaucoup qui ne savent pas faire grand chose ... C'est triste mais c'est vrai ... 


 

Bienvenu ! =) 

Sympas le design de ce quadrupède avec seulement 8 moteurs ! 
Il est de toi ou tu l'as récupéré quelque part ? =) 

Voici une ébauche de sujet pour regrouper différents liens / cours/ thèse sur le domaine de la planification de trajectoire pour les robots  , 
traiter des différentes méthodes, des produits existant etc ... 
 
Documents de références 

Le bouquin de S. Lavalle, référence (un peu vieille) de motion planning (EN) : http://planning.cs.uiuc.edu/booka4.pdf

Algorithme RRT et variantes : https://en.wikipedia...ing_random_tree

http://web.cs.sunyit.edu/~poissad/projects/Curve/about_algorithms/whyatt

algorithme " tangent bug" copiant un peu le principe de déplacement des insectes  =) 

 tangent bug algorithme.pdf   1,85 Mo   351 téléchargement(s)

Les différentes techniques : 

• Avec connaissance de la carte et de la localisation 
  => A*
  => D* 
  => Flood 
  => Particules
  ....
• Juste en connaissant la direction à atteindre 
  => Tangent bug 
  => Champs de potentiel 
   

...

 
Capteurs utiles : 
 

Télémètre ultrasons

Télémètre infra rouge 

Microrupteur

IMU

Ce post sera édité au fur et à mesure par les modos et admins 

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