N1oN4o

Les impressions avancent bien !

 

Il y a donc :

- les 2 supports latéraux avec chacun un capteur ultrason

- le bumper avant avec 2 capteurs ultrason et un capteur PIR

- le bloc de LEDs

- le support pour le compas numérique

- le cache pour l'antenne GPS

- la 1ère fixation de ma batterie

 

 

Mis à blanc (scotchés pour être plus exact^^) , aucun des composants n'est fixé pour l'instant !

 

 

 

Ma carte électronique est arrivé. J'ai commencé à assembler les composants. J'ai été un peu radin niveau espacement des connecteurs 

mais ça ira .

 

(avec son support)

 

et dans la boite de dérivation :

 

 

J'ai encore quelques bricoles à modéliser/imprimer et il me manque des "mini-vis" pour fixer mes modules Arduino.

 

 

 

 

 

 

 

 

Si j'avais un conseil à "donner" , ça serait le suivant : un projet doit correspondre à un besoin (important ou non) .

Ne faites pas à un robot (ou tout autre sorte de projet) s'il n'y a pas de réels intérêts derrière.

 

Faire un bon cahier des charges/objectifs permet également une meilleur organisation du projet ..

Ender 3 reçue hier , pareil pour les roues de monster truck de modélisme !

 

Premier print : le support/cache compas !

 

Mon fils commence à être jaloux de mon jouet  

 

Donc quelques pièces à imprimer en attendant la carte électronique qui devrait arriver dans 2 semaines .

 

++

 

Je suis faible ..j'ai commandé l'Ender 3 , elle arrive en fin de semaine !

 

Donc j'ai commencé à modeliser quelques pièces ..

 

* Un parechoc avec 2 capteurs ultrason HC-SR04 et un capteur PIR 

 

* Un support latéral pour 1 capteur HC-SR04 : un par côté 

 

 

 

 

* Un support pour mes LED RGB. Elles me serviront de "statut/debug" , une par capteur ultrason .

 

 

* Et plus anedoctique , un support pour le compas numérique .

 

 

Je prévois de monter ces 2 dernières pièces sur le couvercle de ma boite de dérivation qui me sert de "box" principale

 

 

J'attends toujours mes nouvelles roues qui doivent arriver elles aussi en fin de semaine ...

 

J'ai remplacé le couple servo/HC-SR04 par 4 HC-SR04 fixes .

 

Ils sont gérés par une ProMini qui communique avec la Mega/Ramps1.4 via un port série virtuel.

 

Afin d'optimiser le câblage, j'ai dessiné un PCB où il y aura :

 

- la Pro Mini 5V

- les 4 HC-SR04

- des slots pour des modules I2C  (extension de la Ramps 1.4)

- des slots pour des composants analogiques/numériques divers (extension de la Ramps 1.4)

- des slots pour des leds RGB (extension de la Ramps 1.4)

- du 5V 

- un connecteur pour relier les 2 cartes (Tx/Rx)

 

Je repousse l'achat de l'Ender3 mais ma CR10 commence à me manquer ..j'aurais bientôt quelques pièces à modéliser/imprimer.

 

De la 3D au proto 😅.

Pris séparément :
- Ca roule
- Ca détecte et gère l'évitement.
- Ca connait son cap et quand on dévie

Il me reste à mixer le tout pour faire les premiers essais en liberté.
(Je vais rajouter un LCD pour le debug)

Je me suis fait une petite esquisse 3D sous Fusion 360 - je suis novice - :

 

Ca va me permettre de mieux dimensionner mes futures pièces que j'imprimerais en 3D .

 

J'ai "modélisé" les nouvelles roues .

 

Salut ! 

 

Pour répondre à vos questions : le but de la patrouille sur mon terrain est de faire de la dissuasion pour certains nuisibles à 4 pattes et à fourrure qui viennent s'attaquer 

au poulailler de Mme ...bref je me trouve des excuses pour faire un robot ^^ ! 

 

La garde au sol est effectivement à revoir (1 à 2 cm)  : je pense partir sur des roues plus grandes ..à voir.

Mon terrain est composé d'un peu de tout : gravier, terre , herbe voir le tout mélangé !

 

Les profils alu sont des 20x20 modèle T slot en 300mm .

J'en ai eu 5 pour 20€ sur Ebay .

 

C'était un kit pour faire une CNC je crois  

 

J'ai reçu de quoi fixer les 2 derniers PàP . Je dois récupérer des vis pour fixer les roues.

J'attends de recevoir ma batterie et on va commencer à faire bouger tout ça !

Salut à tous .
 
Plus de 2 ans après mon inscription, je me lance dans l'aventure du robot .
 
C'est mon premier et son but principal est initiatique : je ferais des erreurs, je ferais marche arrière (ou pas) mais je veux apprendre !
Je le souhaite évolutif au fur et à mesure de mes envies.
 
L'objectif d'Hashtag est de patrouiller sur mon terrain en autonomie .
Je compte faire un chemin de coordonnées GPS et le robot devra les suivre pour faire sa ronde et retourner à sa base de rechargement.
 
Pour l'instant il est en 4 roues motrices et a un chassis en # d'où son nom ...
Je suis nul en découpe donc pas question de modifier la longueur de mes profilés .
 
Niveau matos dans le désordre, on a actuellement :
 
*Electronique :
 
- Ramps 1.4 + Mega                            
- Moteur PàP type Nema 17 x 4
- module GY-271 : compas électronique
- module GPS Adafruit
- Batterie Li-ion 12V 20000mAh rechargeable (en attente de réception)
 
*Mécanique :
 
- châssis en profilé alu 20x20 type Imprimante 3D
- équerres en alu
- roues de 4x4 de modélisme ( à changer ??) 
- coupleurs entre les Nema 17 et les roues
- support pour Nema 17 en alu (il m'en manque 2)
 
Vite fait quelques étapes de développement prévues/réalisées :
 

[OK] / [ à faire ] / [ en cours ] / [ pour plus tard]

 

- Contrôle des Nema 17  

- Prise en main du GY-271 

- Montage du chassis , moteurs et roues 

- Prise en main du module GPS 

- Coder le suivi d'un cap 

- Intégrer l'électronique 

- Etablir une liste de coordonnées GPS 

- Mettre en place un système de détection/évitement d'obstacles 

- Mettre en place 2 ou 3 capteurs 

- Mettre en place un éclairage (pour le debug à distance ..et le fun)

- Retour d'info via ondes radios ???

- Intégration d'un Rpi + Caméra

- Habillage en impression 3D 

- Améliorer/Augmenter la garde au sol 

 
Ca ressemble à ça pour l'instant :
 

 
A plus !

Déterrage de b*ta*d !

 

2 enfants plutard, j'ai enfin commencé mon Robot Patrouilleur !

 

Je vais lui faire un topic !

Super projet !