Servomoteur intelligent Feetech SM120BL

Description :

Le SM120BL est un puissant servomoteur intelligent de la marque Feetech souvent utilisé dans l’industrie pouvant développer un couple très important de 120kg.cm avec un contrôle de position de 360°. Son boitier est en aluminium et ses engrenages sont en acier ce qui assure une grande robustesse au moteur ainsi qu’une thermorégulation efficace.

Le SM120BL comme le SM45BL utilise le protocole de communication RS485 en half-duplex et permet un adressage de 254 moteurs en série (ID de 0 à 253), il peut donc être facilement être piloté en série avec une Arduino grâce au module de convertion TTL/RS485 de chez Feetech.

Le terme de servomoteur intelligent se réfère au fait qu’il peut retransmettre à l’utilisateur des informations sur ses paramètres de fonctionnement, ce moteur permet donc un retour d’information sur la charge du moteur, sa position, sa vitesse, sa tension d’alimentation, son courant consommé et sa température.

Ce servomoteur est basé sur un moteur brushless avec un rapport de réduction 1/232, il peut aussi atteindre un vitesse de 50tr/min sous une tension nominal de 24V. Son codeur d’angle est codé sur 12bits ce qui lui donne une grande résolution de 0.088° qui sera limitée par le débattement angulaire dans le réducteur qui est de 0.8° au maximum. Il est donc préférable pour estimer sa précision de se baser sur le débattement angulaire plutôt que sur la résolution.

Description des fils :

Caractéristiques techniques :

• Tension d’alimentation : 9V – 25V DC (Direct Current)
• Tension nominale : 24V DC
• Courant à vide : 200mA
• Courant maximal (arbre bloqué) : 4A
• Couple nominal : 32kg.cm
• Couple maximal (arbre bloqué) : 120kg.cm
• Rapport de réduction : 1/232
• Vitesse de rotation maximale : 50tr/min sous 24V (à vide)
• Angle de contrôle : 360°
• Résolution angulaire : 0.088°/bit
• Débattement angulaire : 0.8°
• Protocole de communication RS485 half-duplex
• Adressage : ID de 0 à 253
• Poids : 485g
• Dimensions :

Liens utiles :

Vous avez aussi à disposition la datasheet du SM120BL.

Lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur : Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech

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