Question de dernières minutes, sur Robot Shop la 2x32a et moins chère que la 2x25A de presque rien mais à votre avis la programmation sera identique ou est-ce deux types de carte complètement opposées.

Bonjour

Pour une CNC laser j'avais ça en stock

 

Si tu veux j'ai fait une CNC format légèrement inférieur au A3 pour 150 euros.

Les photos ce week end.

Pour la fixation des moteurs sur les tiges filletées voir le post

 

Cordialement

Bonjour,

 

Je suis de retour avec ma CNC entièrement bricolage maison

Donc pour 150 euros:

1 raspberry (35 euros)

1 Atmega 328p avec son quartz 16MHz et ses deux condensateur (5 euros)

3 moteurs pas-à-pas (3x15euros)

3 Contrôleurs de Moteur Pas-à-Pas EasyDriver (3x10 euros)

1 alimentation 12 v (récup sinon 15 euros sur amazon)

 

Tube acier diamètre 20 mm de chez brico dépot 4x1.00

Tige filleté de 8 mm de chez brico dépot 2x0.80euro

Tige filleté de 6 mm de chez brico dépot 1x0.80euro

équerre alu (pour les chariots de déplacement) bricot dépot 

Roulement à bille de Roller de chez Décathlon

 

les chevilles laiton et les entretoise sont de leroy merlin

 

 

Sinon le bois c'est de la récup.

Les ressorts récup garagiste

 

option:

-un boitier CPL 15 à 20 euros permet d'envoyer par réseau de mon buerau à l'autre bout du sous-sol les GCode à réaliser.

 

 

Ci-dessous la CNC et son boitier gris de controle

 

Ci-dessous la tige filletée (8mm) de déplacement et écrou allongé (entretoise) et son ressort pour limiter les jeux et l'écrou papillon

 

Ci dessous l'un des deux rails de dépaclement par axe la tige filletée de 6mm sert à faire la tension sur les roulements

 

Pour finir mon boitier de contrôle

Donc la raspberry pousse dans l'atmega ligne après ligne du gcode via la connexion RX / TX

 

pour le script python le lien

Pour l'Atmega j'ai suivi cette méthode

 

Bon c'est vrai je suis plus vers les 170 euros.

 

A bientôt

Oups j'ai bien une photo global que j'ai oubliè

 

Dernier ajout pour le cablage

 

http://xavierstechno.blogspot.fr/

 

et encore

 

https://github.com/g...Connecting-Grbl

En effet les connecteurs ne sont pas fait pour ça, mais il supportent bien la charge.

J'ai un peu triché, comme c'est des DB25, j'utilise une paire pour un signal, doncpour les 6 fils du moteur j'utilise 12 fils du cable imprimante.

 

Pour la question du jeu, je n'ai rien remarqué, maintenant l'utilisation c'est :

-gravure de PCB

-usinage de PVC, il faut être patient et ne pas trop en demander à chaque passe.

 

J'ai l'intention de ma faire une imprimante 3D, donc je vais commander de plus gros moteurs pour la CNC et échange avec la 3D

 

A y refaire, je mettrais mes controleurs plus près des moteurs.

Bonsoir,

Pour les roues Rouge de Chez Leroy Merlin, il n'y a pas de roulement mais les mêmes chez Brico dépot ont des roulements....

 

Pour les fixations il devrait y avoir un tutoriel avant la fin d'année si tout se passe bien.

 

A bientôt

Bon c'est vraiment un scoop alors personne ne me prend l'idée avant environ deux semaines... sinon je boude.

 

A la recherche du gabarit

 

Reste la partie électronique

 

Donc il me reste à régler mon problème de drivers L298N qui surchauffe

 

Je retour sur le fer à souder

Bonjour

 

Je suis justement sur projet de robot tondeuse.

J'ai bloqué pendant deux semaines sur les contrôleurs moteurs mais j'ai la solution.

Châssis terminé, les enfants à l'école... dernière soudure aujourd'hui j'espère.

La version 1 ne sera pas autonome.

Bonjour,

Pour les capteur tu as les capteurs en lignes
http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Cyt-110&lang=fr-CA

ou à faire
http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/03/12/L-encodeur-du-pauvre

@+
Gyro49

Bonjour,

Je vais juste te donner le point de départ.

http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

Les servos en directe sur une carte Arduino fonctionnent parfaitement.

Bonne chance

Bonsoir,

 

Ca fait bien longtemps que je n'ai pas posté un commentaire, mais comme je suis sur un projet de reconnaissance vocale, je donne mes liens

YURI ->

JASPER ->http://www.semageek.com/diy-creer-votre-propre-jarvis-avec-un-raspberry-pi-et-jasper/

SARAH -http://bibabox.fr/le-controle-vocal-avec-raspberry-pi-s-a-r-a-h/

 

C'est certainement accessible à tous, maintenant amazon c'est mis à vendre les carte raspberry sans frais de port.

 

 

A bientôt

Je ne veux pas casser l'ambiance, mais des lasers qui font des trous sont à utiliser avec beaucoup de prudence.
Je viens d'avoir l'information qu'un enfant à perdu un oeil avec un joué de fête foraine suite à un tir dans un miroir qui lui a donc renvoyé le faisceau.
Sinon, génial idée

Bonjour,

Une Raspberry avec sa caméra board 5M pourrait faire le bonheur du projet.

Solution possible

Bonne chance

Bonjour,

Tu es à l'heure exacte pour ton sujet.

Je n'ai pas encore essayé, mais il me semble que c'est possible grâce au lien ci dessous
http://boutique.ed-diamond.com/linux-pratique/482-lp78.html

L'article (la revue est toujours en vente) propose de rédiger les phrases dans un fichier ".txt" et qu'un programme interprète le texte.

Je le tenter pendant le mois d'aout sur ma RPi.

C'est le début d'un Nabaztag

A bientôt

Bonjour,

J'ai donc essayé Espeak et MBROLA.

Espeak s'installe facilement mais fonctionne bizarrement, il n'accepte pas la voix mb/mb-fr1.

Par la force des choses MBROLA n'arrive pas à lire le fichier des phonèmes.

Sinon c'est génial, je vais essayer de coupler espeak avec ma webradio pour me faire une sorte de JARVIS (iron man)
Il me signalera les dysfonctionnements ou fonctions qu'il aura sous sa surveillance tout en me coupant la radio avant, une forme de Nabaztag à ma sauce.

A bientôt

Ces logiciels peuvent être utilisés de manière a en arriver à ce que je cherche à faire ?

Bonsoir,

Je penses que oui, à la place de faire un fichier son pour chaque situation tu passe un texte dans le logiciel qui parlera à ta place.

Maintenant il faut faire des tests :
-poids des fichiers son
-poids des logiciels de text to speech + poids des fichiers txt ou bash

faut essayer

Il me semble que oui, mais il faut se demander comment l'arduino va créer sa carte de noeuds. Certainement un tableau.

Je n'ai toujours pas mis en pratique.

J'avais fait cette recherche pour un robot aspirateur qui est resté à l'idée de projet.

 

J'avais dans l'idée d'utiliser l'algorithme star au sein d'une pièce et ce lui de Dijkstra pour le déplacement entre les pièces.

Je n'avais pas de délais dans la déplacement, sauf le niveau de la batterie pour retourner à la base de recharge

 

Maintenant est-ce une course en labyrinthe ou simplement un projet personnel ?

Si c'est une course, il faudra deux parcours, le premier pour construire la carte et le deuxième le parcours le plus rapide.

Personnellement je prendrais l’algorithme Dijkstra qui semble être plus rapide dans le calcul.

 

Dans google rechercher "Dijkstra vs star" et les avis sont partagé

Il existe certainement plusieurs types de concours
-est-ce que la carte est connue ?
-est-ce qu'il y a un temps ou un objectif à atteindre?

Bonsoir

 

Personnellement j'ai trouvé deux solutions

-algorithme Dijkstra

-algorithme A* ou star

 

Cordialement

Bonjour,

C'est une réponse sans essai personnel.

je passerai par là
http://blog.idleman.fr/?p=1788
associé à
http://blog.idleman.fr/?p=1623

Puis associé à une Arduino pour la commande du robot.

Maintenant je suis perplexe sur la commande vocale.
Bon dimanche

si tu veux faire une maquette tu explose une brosse à dent électrique et tu regarde comment elle marche (plus) puis tu récupère les pièces.

Bonjour

Si tu cherches un petit volume peux utiliser des boites en plastique de chez Harib... J'avais utilisé cette solution pour mon projet.

Sinon tu as aussi les soucoupe en plastique de dessous les pots de fleur.

 

Mais il sinon c'est le détournement de produit qui fait le mieux

Bonjour,

 

La version 1.xx de RobArchi est en ligne.

 

Elle vient compléter la version X.xx

 

Cette nouvelle étape permet de surveiller le niveau de charge de la batterie via un atmega328 (Arduino) reliè en I2C avec une carte Raspberry.

 

Je commence la version 2.xx pour un PanTilt avec Ultrason.

 

A bientôt