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Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

bras robot

319 réponses à ce sujet

#301 Donovandu88

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Posté 17 avril 2018 - 05:29

Le couple, je ne sais pas de trop, je dirais un peu prêt comme un petit Nema 17. Environ 30N.m
Pour la taille, l'idéal serait qu'il rentre dans le poigné d'origine. Je peux modifier le fichier afin d'y intégrer directement le Nema ou le servo. Faut que je regarde l'espace disponible.

Je viens de penser à une variable importante que je ne pourrais peut être pas faire avec un servo. Vu que je joue avec les accélérations et les vitesses pour que tous les mouvements finissent en même temps, je ne pourrai peut être pas faire ça avec un servo moteur.

#302 Mike118

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Posté 17 avril 2018 - 02:28

Pour garder cette fonctionnalité oui le plus simple serait le moteur pas à pas. Après tu pourrais le faire avec un servo et une fonction d'interpolation mais difficile de faire ça pour que ça rende aussi bien que ce que tu peux avoir en ayant que des pas à pas ...


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#303 Donovandu88

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Posté 17 avril 2018 - 02:49

C'est chiant car c'est lourd un moteur pas à pas.

#304 Mike118

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Posté 17 avril 2018 - 04:21

Si tu veux on a ce moteur pas à pas l'arbre creux a certains avantages mais dans ton cas je ne suis pas sur que tu puisses les exploiter ^^ Mais au moins il est léger et petit. 100g environ =) 


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#305 Donovandu88

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Posté 17 avril 2018 - 08:34

Merci, l'arbre creux me permettrait de faire tourner ma pince à l'infini avec un collecteur rotatif. Mais est ce vraiment utile ?
Sinon j'ai déjà un moteur de cette taille de récupération que je pourrais utiliser.

#306 Donovandu88

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Posté 30 avril 2018 - 09:21

attachicon.gifIMG_20180415_190956.jpg
IMG_20180415_190956.jpg
 
Quesque je peux faire avec un servo grillé comme ça ? À quoi servent les composants la ?

#307 Path

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Posté 30 avril 2018 - 11:50

On a pas ton image.

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#308 Donovandu88

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Posté 01 mai 2018 - 06:54

C'est l'image de mon servo qui a cramé page précédente. Je reposterai l'image quand je serai sur mon Pc

#309 levend

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Posté 01 mai 2018 - 07:14

J'ai édité ton message.



#310 Donovandu88

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Posté 01 mai 2018 - 07:25

Impeccable merci

#311 Donovandu88

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Posté 03 mai 2018 - 07:46

Voici quelques photos du robot avec les nouveautés :

IMG_20180503_192143.jpg

IMG_20180503_192218.jpg

IMG_20180503_192232.jpg

 

J'ai ajouté sur chaque axe un "+" et "-" pour indiquer le sens positif ou négatif pour la commande du robot :

 

IMG_20180503_192239.jpg

IMG_20180503_192306.jpg



#312 Oliver17

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Posté 03 mai 2018 - 07:48

C'est super propre.


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#313 Melmet

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Posté 03 mai 2018 - 07:52

Super fan ^^



#314 Donovandu88

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Posté 03 mai 2018 - 07:55

Merci  :ignat_02:

Je ferai bientôt une vidéo mais seulement lorsque j'aurai reçu mon nouveau servo pour la pince (oui, car j'en ai grillé un second  :yahoo:  :skull:) et que j'aurai fais une "protection" pour celui-ci. 



#315 zavatha

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Posté 04 mai 2018 - 08:35

Salut donovan

En tout cas c'est pas malin cette histoire : maintenant j ai pris la décision de m acheter une imprimante pour mes prochains projets...
Va falloir trouver les sous je ne sais pas encore ou mais j en ai marrer de galérer pour usiner des pièces pourries 😔.

Sinon tes courroies tu les imprimés aussi ?
En ninjaflex ?
C facile à imprimer?

@+
Zav

#316 Donovandu88

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Posté 04 mai 2018 - 11:41

Tu verras que quand tu auras une imprimante 3D ça va révolutionner ta vie et tes projets 😃
Les courroies sont achetées. Elles sont renforcées. Je ne pense pas qu'on puisse les imprimer car elles ne seraient pas assez solide.

#317 theo-paul

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Posté 04 juillet 2018 - 09:51

Bonjour à tous, je suis nouveau en programmation, depuis plus dun moi, je me suis lancé dans la fabrication du moveo, dans le but den faire un outil du type danse avec les robots. Jai rajouté des fins de courses pour que le robot ait plus de précision dans ses mouvements. Savez vous où je pourrais trouver un programme de base sur le quel bien commencer ? Merci :)

#318 Donovandu88

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Posté 05 juillet 2018 - 05:12

Salut,
Il n'y a pas de programme de base.
Les robots sont différents bien souvent rien que par leur électrique.
Qu'as tu utilisé comme carte électronique ?

#319 theo-paul

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Posté 05 juillet 2018 - 07:11

Jutilise une rumba, mes deux nemas 23 sont mis en parallèle sur un même port, connecté à un tb6600, le Nema 17 avec le réducteur est connecté à un tb6600 et les autres sont mis sur des dev8825

#320 Donovandu88

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Posté 05 juillet 2018 - 07:45

Essayes de tout contrôler déjà manuellement avec ta carte pour commencer.
N'hésites pas à ouvrir un sujet pour présenter ton bras robot et recevoir de l'aide.



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