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Mike118

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#96869 Bientôt la fin du stock de MG995.

Posté par Mike118 - 29 juin 2018 - 08:59

Il faut se rendre à l'évidence, il est de plus en plus difficile d'obtenir les fameux servomoteurs tower pro MG995.

servomoteur-towerpro-mg995.jpg

 
Lors de ma dernière commande mon fournisseur m'avait prévenu que c'était sans doute la dernière fois qu'il était en mesure de me les fournir... Je ne m'étais pas trop inquiété en me disant que j'avais de quoi voir venir et de me trouver un autre fournisseur. 

Le fait est que, petit à petit le stock s'épuise ( et en soit c'est une bonne chose ;) ) mais visiblement je ne serais pas en mesure de le remettre en stock.
On trouve quelques clones du MG995, sans marque, ou avec une autre marque, mais déjà 3 testés et je ne suis pas satisfait ... 
Plutôt que de chercher un clone de MG995 je vais donc chercher un remplaçant qui ne sera sans doute pas noté MG995... 

Donc pour les fans de ce servomoteurs je vous préviens qu'une fois le stock épuisé, c'est un autre servomoteur (qui reste encore à déterminer ) qui prendra sa place ... J'essayerais de fournir un format équivalent, et un prix assez proche ... Mais je ne garantis rien ! 

Pour l'instant je regarde du côté des servomoteurs feetech ... 

 

Si vous avez des remplaçant à suggérer hésitez pas à m'en faire part !  

 

 

Bonne journée à tous et merci du soutient que vous apportez à Robot Maker ! 




#96863 Nouveau record mondiale du nombre de drone en vol simultané réalisé en Chine

Posté par Mike118 - 28 juin 2018 - 08:24

 

Record du monde superbe réalisé par la chine ! 




#96824 Kit robot à chenille avec encodeurs [testé par mthibs]

Posté par Mike118 - 27 juin 2018 - 07:58

Oui il se comporte bien =) 
 

Par contre ce qui peut être considéré comme un défaut de ces chenilles c'est qu'elles sont " en plastique dur " pas en caoutchouc ... Donc dans certains cas elles peuvent manquer d'adhérence sur un sol lisse par exemple ...  

 

Je pense qu'oracid arriverait mieux à expliquer ce que je cherche à dire, vu qu'il utilise des patins en caoutchouc en plus sur ses char pour augmenter l'adhérence ...




#96703 Mécanique Lego et réglages fins

Posté par Mike118 - 25 juin 2018 - 06:32

pour le jeu des engrenages une astuce est de mettre deux engrenages avec une contrainte de type ressort. ça forme un ensemble qu'on appel engrenage à rattrapage de jeu. 

 

Après comment le faire en lego ça c'est votre passe temps ;)




#96659 Une sélection de films à voir

Posté par Mike118 - 25 juin 2018 - 09:06

Une petite sélection de films qui selon moi méritent d'être vu et revu =)

 

AI

AI.jpg

ex Machina

ex machina.jpg
I Robot

Irobot.jpg
Her

her.jpg

Eva

eva.jpg

Chappie

chappie.jpg
H2G2 

H2G2.jpg

L'homme bicentenaires

homme bicentenaire.jpg
Robots

Robots.jpg
Short Circuit 

short circuit.jpg

Automata

automta.jpg

 

 

 

J'en ai sans doute oublié donc ajoutez les votre ! =)




#96655 Variable 8 bits et dépassement

Posté par Mike118 - 25 juin 2018 - 07:23

Si la nuit m'a bien porté conseil, ce que je comprend, c'est tu prends un type de variable de taille raisonnable afin de pouvoir reproduise facilement un dépassement de capacité et être sûr que ça ne cause aucun soucis ; dépassement de capacité que tu évites malgré tout de faire mais qui est géré dans ton programme en vérifiant une certaine cohérence des valeurs.

 

Alors oui la plus part du temps on utilise une variable de taille raisonnable afin d'être sûr qu'il y ait pas de dépassement. 

Dans d'autre cas on choisit volontairement de jouer avec le dépassement. 

Exemple concret tu peux choisir de représenter 360° sur 8 bits. 

0 = 0°

128 = 180°

255 = 359°  

 

si tu fais  359° + 1° ça dépasse de 360° mais tu reviens sur 0° 

Ce qui équivaut à 255 + 1 = 256 = 0 ... 

 

 
 




#96622 914 pc bot Évolution

Posté par Mike118 - 24 juin 2018 - 03:42

Une architecture 

(wifi, camera , etc ...)<=>Ordinateur monocarte <=> Microcontroleur <=> (Capteurs, Moteurs, etc...) 

C'est en générale une bonne configuration =) ça permet d'avoir les force de chacun =). 

La puissance côté ordinateur, le "temps réel" côté microcontrôleur ...




#96599 License open source

Posté par Mike118 - 23 juin 2018 - 05:18

Je suis pas un expert même si je commence à me poser sérieusement ce genre de question vu que je pense à faire le même genre de chose :P 

 

Je dirais : 

 

1) vérifier que tu as le droit de les vendre ( certaine licenses open source t'autorisent à la faire pour toi mais pas pour de la vente ) 

2) mentionner les auteurs en indiquant les sources 

3) partager les modifications apportées si tu fais des modifications




#96583 Robot Otto DIY

Posté par Mike118 - 22 juin 2018 - 02:16

Si tu veux du rechargeable on a une pile 9V rechargeable par usb ... 

Après de là à dire que c'est meilleur ... Je sais pas ...  

 

La plus pars de otto que je vois ont un boitier pour 4 piles ...




#96580 Ré-utilisation de batterie de PC portable

Posté par Mike118 - 21 juin 2018 - 10:46

est ce que ton PC portable qui a lâché ne peut pas être reconverti en chargeur tout simplement ?




#96553 Fusible 100% mécanique introuvable !

Posté par Mike118 - 20 juin 2018 - 01:54

Ce que je me demande moi c'est : quel usage compte tu en faire en fait ?  Perso je ne connaissais pas ce genre de produit et je suis content d'apprendre que ça existe ! =)




#96552 Qu'est ce qu'un Lidar ?

Posté par Mike118 - 20 juin 2018 - 01:48

J'ai un blog que je souhaite mettre en place sur le thème du retour à la base de recharge ... 

Il y a différentes approches pour cela, et l'approche par cartographie, plus simple sur certains points est plus complexe de par la nécessité de mettre en place la cartographie ... 

Aujourd'hui Robil retourne à sa base de recharge en utilisant cartographie et localisation en connaissant précisément où est la base de recharge sans marqueur car l'utilisateur lui a dit où elle était ... La méthode inverse possible étant, un marqueur est sur la base et même si le robot ne sait pas où il est dans la carte il détecte où se trouve la base et se positionne dessus. 

Ce genre de chose est de plus en plus facile à faire grâce aux capteurs intelligents comme pixypar exemple =)

 

Après le but de l'article en cours de préparation n'est pas de faire un tutoriel qui explique comment l'utiliser en terme de code etc ... Plus d'expliquer ce que c'est, et dans l'idée à quoi ça peut servir quel est le principe derrière, un peu comme j'ai fais l'article sur les configurations de robots bipède ... 




#96539 IA apprenant à jouer à Mario Kart en mimiquant comment un joueur joue!

Posté par Mike118 - 19 juin 2018 - 06:25




#96519 trouver un encodeur pour l'adapter sur des axes Meccano

Posté par Mike118 - 19 juin 2018 - 09:32

ah !!Je t'ai indiqué un temps avec les deux pièces =) Du coup pour 30 minutes tu as tes deux pièces =)

Pour les fourches je vais faire une fiche produit rapidement pour que tu puisses les commander =). 

Par contre je continue de penser que ce que je t'avais proposé est un peu plus pratique en terme de montage ... 
Le but de ce que je proposait étant de souder les 2 fourche sur une véroboard ... avec ce que tu proposes je pense que tu peux enlever la remarque de mettre un nombre impaire mais prend des dents qui font 1,5 fois la largeur du codeur... 

Enfin bref il y a différentes façon de faire quelque chose qui marche =)




#96469 Truc et astuces pour la Prusa I3 MK3 ( parfois valable pour d'autres mach...

Posté par Mike118 - 17 juin 2018 - 12:57

Vu qu'on est au moins 3 du forum a être équipé de la même machine je propose de mettre ici les différentes astuces utilisées. 

  • Utiliser la fonction de changement de couleur pour faire de l'insertion : 
20180610_032150.jpg
20180610_032409.jpg

J'ai utilisé cette méthode sur le blog du robot d'exploration pour insérer des écrous et j'en parle un peu plus sur le blog

  • Si jamais j'ai une pièce qui accroche mal j'utilise de la laque à cheveux sur le plateau ( mais ça reste occasionnelle ) 
20180504_025030.jpg
20180408_133448.jpg
  • Pour du PETG j'augmente un peu le flowrate