Téléportage externe d’un programme sur la carte BOARDUINO.
Bien que la plus grande partie du programme de PICOLAB a été développée sur une carte Arduino UNO banale, puis téléversé sur le prototype, ce n’est pas une technique rationnelle pour avancer avec pérennité. Soit on disperse les divers composants du schéma de la Fig.3 donné en début de ce didacticiel sur une platine d’essai, et leurs valeurs ne seront pas forcément identiques à celles du prototype. Soit vous pontez les Entrées/Sorties d’Arduino UNO sur les connecteurs du circuit imprimé représenté sur la Fig.8 et la longueur des fils de liaison engendre des pertes en ligne. Dans les deux cas il faut reprendre les constantes d’ajustement des étalonnages telles que Koef_5V, Koef_50V etc. L’avantage incontestable de téléverser le programme directement sur le PICOLAB, c’est que nous travaillons sur « du définitif ». On ne risque aucunement une mauvaise surprise de dernière minute quand, programme complet achevé on le loge dans l’ATmega328 cible, et que l’on place ce dernier sur le support 28 broches de la carte BOARDUINO. Par ailleurs, il devient totalement inutile de déposer l’afficheur pour pouvoir extraire le microcontrôleur de son support et le reprogrammer.
Ne pas programmer directement sur site est d’autant plus condamnable qu’il n’y a que huit fils à ponter entre Arduino Uno et PICOLAB. Cette technique a déjà été explicitée en début de tutoriel sur le MINI LABORATOIRE. Il vous suffit de le relire pour en retrouver les principes fondamentaux. La fiche Téléportage sur cite d’un programme précise les divers branchements à effectuer pour réaliser le câblage. ATTENTION : Pour pouvoir effectuer les branchements il faut impérativement placer le petit connecteur à six broches et les deux picots pour D0 et D1 sur le dessus de la carte BOARDUINO. La Fig.39 résume l’intégralité des broches concernées dont les connecteurs doivent se trouver sur le dessus du circuit imprimé et donne le brochage du connecteur à six broches vu de dessus. La Fig.40 met en évidence la simplicité des branchements à effectuer. (ATTENTION : Dans tout ce qui précède, les dessins et les photographies montrent que l’intégralité des connecteurs est sur le dessous. Ce didacticiel a été rédigé durant le développement du projet. Le téléportage externe n’a été expérimenté que vers la moitié des études et un deuxième circuit à été acheté pour vérifier la technique décrite ici.)
