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#99473 Glenn Robot Humanoide

Posté par Oliver17 - 17 octobre 2018 - 07:21

Bonjour les Maker's, voici les news (oui je sais cela faisait un moment), j'ai donc fais plusieurs tests d'impressions pour la tête et je vous présentes celle qui servira pour mes tests (fort possible que je retouche la tête entre temps ^^).

 

Il a fallu sur la totalité 38 h 15 mn d'impression...

 

La structure de la tête a été la plus longue avec 23 h 25 mn de print (la partie noir).

 

J'ai poncé les capots et j'aime beaucoup le rendu, bon par contre faut un peu plus de finition sur le ponçage ^^

 

Je compte prochainement imprimer le torse, mais là il va falloir plus de 3 jours de print, outch...

 

_MG_3924.JPG

 

_MG_3926.JPG

 

_MG_3927.JPG

 

_MG_3929.JPG

 

_MG_3928.JPG

 




#97036 Gato, mon petit quadrupède

Posté par Oracid - 03 juillet 2018 - 11:25

Gato ? En espagnol, cela veut dire chat.

Voici donc, la première version de mon quadrupède.

J'ai voulu faire des dimensions raisonnables.
- poids 1,1kg
- hauteur 23cm
- longueur 34cm
- largeur 25cm

Les pattes utilisent le principe du parallélogramme et sont terminées par une balle très rebondissante.
Les servos ont un axe traversant. Cela autorise un entrainement de part et d'autre de 2 Turn-Tables associées à chaque pattes. Ces Turn-Tables correspondent à un axe de 55mm de diamètre. Nettement moins de risques, donc, de fausser l'axe d'accroche de chaque patte.
Les servos sont couplés aux Turn-Table par une roue dentée. Ainsi pas de problème de poussée transversale sur leur axe.

Reste plus qu'à programmer tout ça. Je compte beaucoup sur l'avantage du langage EV3-G qui autorise très naturellment le multi-treading. Les programmeurs qui débutent avec l'EV3 n'ont aucune conscience de cet énorme avantage.

Voici quelques photos que j'ai faites avec mon nouveau 35mm. Bof

DSC_1312-S.jpg DSC_1301-S.jpg
DSC_1323-S.jpg DSC_1306-S.jpg


#91896 Roby/ Robot bipede basé sur le kit Bioloid Comprehensive

Posté par Dens26 - 24 janvier 2018 - 09:46

Salut les Makers!

 

Voici quelques news sur ce projet qui n'avance pas beaucoup malheureusement :(

 

J'ai pas mal galéré avec l'incorporation du RaspberryPi dans la tête du robot et j'ai donc finalement abandonné l'idée (Tête trop grosse et trop lourde pour les petits servomoteurs XL-320)

 

J'ai donc gardé pour la tête de Roby :

 - La camera Pi-camera pour la Vue,

 - Le microphone (USB) pour l’ouïe,

 - Un servomoteur XL-320 pour l'axe y.

 

Roby_Head.jpg

 

J'ai modifié le torse d'origine pour qu'il puisse accueillir :

- Un Gyroscope 3 axes MPU6050 pour la stabilité du robot,

- Un Haut parleur pour la voix

- Un servomoteur XL-320 pour l'axe x

 

Roby_Back.jpg

 

Le torse est du coup un peu plus grand à cause du HP. J'en ai profité pour l’alléger et graver le nom de Roby afin de permettre au Haut parleur de bien se faire entendre.

 

Roby_Front.jpg

 

 

Le Raspberry est quand à lui logé dans la partie arrière. Deux Prise USB seront prise pour le micro et le HP et deux autres seront disponibles sur l'arrière. J'ai également prévu un petit ventilateur pour refroidir le système

 

Roby_Back_2.jpg 20181027_170558 - Copie.jpg

 

J'ai décidé de commander une carte PIXL de chez Roboticia après plusieurs test non concluant pour contrôler les servomoteurs XL-320 et AX-12 simultanément.

 

La main de Roby :

 

Je suis resté sur la dernière version avec quelques améliorations

20181027_161416.jpg 20181027_163339.jpg 20181027_170054 - Copie.jpg

 

J'Attend le PIXL afin de faire les test avec le Raspberry-pi

 

 




#87951 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par Ulysse - 25 septembre 2017 - 08:19

Je vous tiens au courant des avancées sans trop saouler de détails :

Pression des pneus (rigolez pas, 40 kg c'est lourd!) et sortie à la plage ce week-end malgré la météo maussade. Le temps couvert à fait place au crachin puis aux averses. Dans ces conditions pas facile de mettre au point, néanmoins la surface de sable était top.

Réglages du râteau nickel. Il est plus court pour une meilleure précision dans les virages. Les traces sont bien nettes, on les voit bien depuis le front de mer situé un peu en hauteur.

Mais l'antenne de liaison UHF entre la base et le rover était arrachée et le connecteur USB micro-B du compas était HS lui aussi, probablement casés lors du transport. Dommage car Pablo ne peut pas tracer de figure sans sa boussole. J'ai néanmoins utilisé mon smartphone pour télécommander par Wifi et  tester le nouveau PC, l'autonomie de la batterie, le râteau ...

SAM_0167small.jpg

 

SAM_0170small.jpg

 

Faut que je pense à vous montrer la base : une perche télescopique en aluminium (3 mètres dépliée) réalisée à partir d'une perche de piscine, plantée droit dans le sable, avec sur le dessus l'antenne GPS, puis au milieu le boîtier qui contient la carte électronique,  l'antenne UHF, enfin la batterie un peu plus bas.

 

Je répare tout ça pour de nouveau essais et vous dis la suite.




#99663 Roby/ Robot bipede basé sur le kit Bioloid Comprehensive

Posté par Dens26 - 31 octobre 2018 - 11:22

Petit aperçu de la nouvelle allure de Roby.

 

Roby à donc depuis la dernière version gagné :

- Une nouvelle tête qui intègre la caméra et le micro,

- Un nouveau Torse plus large pour accueillir le HP, le servo et le Gyro

- De nouvelles hanches pour élargir son bassin ce qui devrait le rendre plus stable,

- De nouveaux pieds plus grand toujours pour la stabilité du robot,

- De nouvelles mains.

 

Roby_update.jpg

 

Coté Hardware, il me reste à créer une ceinture qui intégrera les 3 capteurs de distance HC-SR04

 

Ceinture de capteurs.jpg




#99156 Toulouse Robot Race 2018

Posté par Oracid - 22 septembre 2018 - 08:46

Et bien, j'ai remporté le premier prix dans la catégorie Multipattes.
Aussi loin que je me souvienne, c'est la première fois que je remporte un prix.
Imaginez ma joie.

Voici quelques photos, j'ai privilégié les réalisations en Lego qui n'ont pas démérité, loin de là !

IMG_4569-s.jpg IMG_4595-s.jpg
IMG_4609-s.jpg IMG_4576-s.jpg
IMG_4577-s.jpg IMG_4580-s.jpg
IMG_4585-s.jpg

<j'ai demandé l'autorisation pour la publication de ces photos>


#95721 Machine agricole autonome.

Posté par j-l freerider - 23 mai 2018 - 05:02

Bonjour à tous !

Voici le projet sur le quel j ai beaucoup travaillé.



Il s agît d un tracteur de 6 tonnes et 160ch converti en véhicule 100% autonome.
L électronique s articulé autour de deux Pic 18F4620.
La localisation se fait par DGPS avec correction WAAS et EGNOS.
Commande à distance avec 1km de porté, télémétrie et retour vidéo.
Lidar frontal pour les obstacles, plus diver sécurité mécanique.

J-L


#86463 OpenPose - suivi de corps humain, main, visage

Posté par Thot - 05 août 2017 - 04:50

Le deep learning commence à se rendre accessible, et notamment pour créer en quelque sorte de nouveaux capteurs.

Voici OpenPose qui reconnait des corps humains, des mains et des visages avec une seule caméra.

C'est une sorte de kinect avec une leap motion intégrée.

Voici le lien du code : https://github.com/C...ng-Lab/openpose

Ainsi qu'une démo qui tourne sous Windows : http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/OpenPose_demo_1.0.1.zip

La démo tourne chez moi à 2FPS avec

- GeForce GTX 960M

- Intel Core i7-6700HQ 2.6GHz

- 8 Go de RAM

Si quelqu'un sur ce forum a une bécane de jeu de ouf de malade, ça m'intéresse d'avoir la vitesse d'execution chez lui :-)

 

pose_face_hands.gif

dance.gif

pose_face.gif




#102305 [Teasing] Project M

Posté par R1D1 - 01 mars 2019 - 10:49

Nouveau projet en cours ;)

20190226_Marcel_notebook_overview.jpg Marcel_wip_rescale.png
20190226_Marcel_elec_v0p1.jpg 20190226_Marcel_i3d_pantilt_v0p1.jpg


#101001 Lego - Arduino Kame Quadruped

Posté par Oracid - 23 décembre 2018 - 02:52

Sans commentaires…




#96570 Little Yellow Submarine (L.Y.S.)

Posté par Bacab - 20 juin 2018 - 09:37

Bonjour à tous,

 

Comme je le disais dans un autre sujet, cela fait deux ans que je travaille à la réalisation d'un sous-marin filoguidé et j'aimerais vous présenter mon projet. Celui-ci se nomme L.Y.S. pour Little Yellow Submarine (comme dans le titre du sujet, c'est fou ça !) à la fois pour la référence (facile) à une chanson bien connue mais aussi parce que j'aimais bien l'acronyme du projet.

 

Le but de ce sous-marin est de permettre de filmer et d'écouter en temps réel ce qui se passe à quelques mètres sous la surface. Accessoirement j'espère pouvoir expérimenter avec l'hydrophone que j'ai fabriqué.

 

Voici les règles que je me suis fixé pour mon projet :

- le coût final des pièces détachées utilisés pour le sous-marin ne doit pas dépasser les 300 €;

- le sous-marin doit emporter une caméra frontale et envoyer la vidéo en temps réel à l'opérateur;

- le sous-marin doit remonter à la surface seul en cas de panne totale de l’électronique de bord.

 

Après des heures de modélisation j'ai finalisé la conception et les plans : voici quelques rendus des différentes solutions qui ont traversé mon esprit :

lys1a.jpg

lys1b.jpg

lys1c.jpg
lys1d.jpg
 

 

Et voici la modélisation finale :

lys1e.jpg

lys1f.jpg

 

 

La construction :

lys1g.jpg

 

 

La première image de la caméra avec l'incrustation vidéo :

lys1h.jpg

 

La solution définitive repose sur l'utilisation de trois moteurs brushless outrunner dont les bobines profiteront d'un traitement anti-corrosion et qui se situent à l'extérieure du compartiment étanche. Les câbles d'alimentations et le câble ethernet (pour les échanges avec l'opérateur en surface) passeront par la cloison à l'arrière du tube central.

 

L'étanchéité est garantie par des presses-étoupes de piscine.

 

Les pièces reliant les différents tubes entre eux sont imprimés en 3D par mon imprimante.

 

L'électronique à bord est constituée d'une Raspberry Pi 3. Elle gère la vidéo et les signaux PWM qui sont envoyés à un régulateur de drone quadricopter. Celui-ci assure également la régulation de l'alimentation électrique.

 

Le tout est alimenté par une batterie LiPo 4S, 5800 mAh.

 

La caméra est une raspicam. Je ne compte l'utiliser que pour fournir le flux vidéo en directe. L'enregistrement se fera à l'aide d'une GoPro.

 

Les moteurs sont des brushless outrunner Turnigy d'une puissance de 200 W (700 kV).

Les hélices sont des Graupner quadripales de 88 mm de diamètre.

 

Je ne travaille sur ce projet que pendant mes (rares) heures de loisirs et la construction avance lentement.

 

J'espère que vous trouverez ce projet intéressant et n'hésitez pas à me faire part de vos remarques, questions et suggestions.

 

 

 




#96400 La chaine Youtube Robot Maker

Posté par Mike118 - 15 juin 2018 - 11:36

Robot Maker a sa chaine youtube que j'anime tant bien que mal en parallèle des différentes activité :

 

On y retrouve : 

Des présentation de robots : 

 

Robot d'inspection

 

Robot suiveur par signature thermique 

 

RMAD 


 

MRP1

 

Des news : 

 

 

https://youtu.be/eAKTmGaw-Ls

 

 

Des tutos : 

 

Tutoriel Soudure

https://youtu.be/ul9K_bjVxFU

 

 

Et bien d'autres choses encore ! 

Vous pouvez vous abonner à la chaîne si vous le souhaitez ;)

Si vous avez des sujets à proposer pour de prochaine vidéo n'hésitez pas!
Si vous souhaitez publier vos robots sur cette chaîne vous êtes les bienvenus contactez moi ;)




#92209 Hector

Posté par Path - 04 février 2018 - 07:14

Voilà quelques nouvelles d'Hector :

 

Après quelques réflexions sur la partie mécanique, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11856-chassis-4-roues/

 

Schématiquement : 

 

chassis.png

 

J'ai un peu avancé sur la maquette. Mieux que des mots, j'ai filmé. Je crois que ça montre mieux ce à quoi je pense.

 

 

:) La bise à Oracid




#90819 Cino1 et 2, robot autonome

Posté par BrunoS - 11 décembre 2017 - 11:24

Présentation de Cyno2
0c124e2cea0dd04ca0c3f3d401e62ae2_preview
Cyno02 est un remix de cyno01 (ne lui dites pas, pour lui c'est son frangin).

Mieux équilibré, plus rapide, il utilise un capteur à ultra son (Cyno1 était souvent perturbé par les IR du soleil).
J'ai changé la marque des moteurs, les Topmodel sont remplacés par des Futaba.
Sa tête amovible lui permet de rechercher une issue plus rapidement en cas de détection d'obstacle.
Sur la vidéo vous pourrez visualiser une courte démo des Cynos.

Après une rapide dance de bienvenue, Cyno2 se déplace en gardant sa tête dans l'axe de son "déhanchement" :). La phylo de sa programmation est sensiblement la même que son frangin, j'ai ajouté l'allumage des LED blanches lors de la détection d'un obstacle, ainsi que l'allumage de ses oreilles verte ou rouge selon la direction choisie (totalement inutile... donc INDISPENSABLE)

Sur thingiverse https://www.thingive...m/thing:2087660 dans les pièces jointes j'ai déposé 4 ZIP :
• Arduino-cyno2-v1-0.zip : Code principal pour l'Arduino
• arduino_cyno2-tete.zip : Code pour ajuster le centre du servo Tête
• arduino-cyno2-centre.zip : Code pour ajuster les centres des 4 servos Jambes et pieds.
(La valeur des 5 calibrations devra être reporté dans le code principal)
• freecad-CYNO2.zip : Les sources CAO sous FreeCAD.
 

Sa nomenclature :

  • 4 x Servo FUTABA S3001
  • 1 x SG90 Micro servo
  • 1 x Inter ref 700092 CONRAD
  • 1 x Contact pression pour coupleur ref 624691 CONRAD
  • 1 x COUPLEUR 6 R6 ref 615587 CONRAD
  • 6 x pile AA 2300mAh
  • 1 x ARDUINO UNO
  • 1 x CAPTEUR Ultrason ref HC-SR04
  • 2 x LED bicouleur ref 2285764 (RS)
  • 6 x Résistance 220R
  • 1 x régulateur de tension 7806
  • 1 x C1 0.33µF
  • 1 x C2 0.10µF

Brochage Arduino :
• LED BICOULEUR D5mm GAUCHE TETE
PIN 6 : Anode rouge
PIN 5 : Anode VERT
• LED BICOULEUR D5mm DROITE TETE
PIN 10 : Anode rouge
PIN 9 : Anode vert
• 4 LED blanche D5mm sur le torse
PIN 3;
• Affectation des servos FUTABA S3001 pour les jambes et pieds
PIN 2 : Servo Jambe Gauche
PIN 13 : Servo Jambe Droit
PIN 4 : Servo Pied Gauche
PIN 7 : servo Pied Droit
• Affectation micro servo SG90 pour la tete
PIN 8
• Pin pour capteur ultrason type HC-SR04
PIN = 12 : Broche trigger
PIN = 11 : Broche ECHO

 

Le print est réalisé en ABS, puis passé sous vapeur d'acétone pour rendre cet aspect brillant.




#90817 Cino1 et 2, robot autonome

Posté par BrunoS - 11 décembre 2017 - 11:10

Présentation de Cyno1
 e984e50f6b35cc7ced17da8890fd426d_preview
Cyno01 est mon premier essais en conception et impression 3D. Je voulais un robot qui puissent se déplacer seul dans la maison, contourner les obstacles et faire marrer les visiteurs.
Je me suis inspiré de µBipedino, et des déviations ZOWI, TITO, BOB...

Le robot se déplace avec une bonne autonomie, il reconnaît les obstacles et cherche une issue, avance, recule, tourne droite ou gauche, danse, salut… Belle autonomie, plus d'une heure il continuait sa ballade.

J'ai mis sous thingiverse les fichiers (je ne savais pas où publier, ce site n'est pas optimale pour ça). La CAO et le code Arduino sont disponibles sous les zip "cyno1-FREECAD" & "cyno1-v1-2-arduino" : https://www.thingive...m/thing:2077834

La nomenclature 74€ sans l'ABS pour le print:

  • 4 x Servo S3117 TOPMODEL[/size]
  • 1 x 700092 Inter CONRAD[/size]
  • 1 x 624691 Contact pression CONRAD[/size]
  • 1 x 615587 COUPLEUR 6 R6 CONRAD[/size]
  • 6 x AA 2300mAh[/size]
  • 1 x ARDUINO UNO[/size]
  • 1 x Régulateur 7806[/size]
  • 1 x CAPTEUR IF SHARP GP2Y0A21YK0F [/size]

Le montage se fait sans aucune vis, simplement des emboitements ou clipsages. Les disques des servos se fixent sur les jambes simplement à l'aide d'agrafes.
 
Sur la vidéo on peut voir différente séquences de son programme :
- Salut lors de sa mise sous tension.
- ordre de début de déplacement
- petites danses :P
- Reconnaissance d'un obstacle, scan d'une solution de dégagement puis décide de partir sur sa gauche.
- Reconnaissance d'un obstacle non prévu (la main), se met en marche arrière, puis demi-tour.




#87983 Lego - Char à géométrie variable

Posté par Oracid - 26 septembre 2017 - 03:30

Voici les premiers rushs. (vidéo non public)

Je suis très, très, très content !
Remarquez comme le capteur d'inclinaison détecte bien la pente de l'escalier et déplie le char, puis lorsqu'il redescend, il redresse le nez du char.
C'est vrai qu'il y a quelques problèmes de structure. Cela est dû à la coupure du chassis au niveau de la crémaillère, mais ça devrait s'arranger.
Il y encore un peu de boulot.

C'est moi qui télécommande le char, mais la modification du chassis est automatique, bien sûr.




#86892 Faire son imprimante 3D sans prise de tête !

Posté par Oracid - 21 août 2017 - 02:25

S'il voulait démystifier la fabrication du imprimante 3D, je pense que ce gars a réussi.

Voici un magistral tutorial pour fabriquer son imprimante sans prise de tête.
Les profilés sont achetés au Casto du coin et coupés à la scie à métaux.
Le perçage, à main levée, avec une simple perceuse, etc...

Tous les liens, pour toutes les pièces, sont fournis.

Voici 4 vidéos, mais je pense qu'il ne va pas s'arrêter là.
A vous de juger.










#102443 La chaine youtube de Vincent

Posté par yamovince - 08 mars 2019 - 05:13

Coucou,

Comme conseillé par Mike, voici ce petit thread pour recueillir vos feedbacks sur mes vidéos (j'ai hâte) !

Tout conseil et remarque sur le contenu technique sont les bienvenus.

Évidement si vous avez aussi des conseils sur la forme ça me permettra de m'améliorer :)

 

En tout cas le timing est parfait car ma chaine à atteint les 100 abonnés à l'instant !

 

J'en profite pour vous montrer mes 2 vidéos du jour. Tir groupé car vidéos en lien l'une par rapport à l'autre. Je me suis bien amusé.

 

 




#91540 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 13 janvier 2018 - 09:20

Juste un petit message pour dire que le projet avance toujours gentillement. J'ai refondu l'application sur MIT App inventor 2 pour que tout tienne sur une seule page pour faciliter la gestion du bluetooth et la gestion des fichiers. 

 

Screenshot_20180113-091348.jpg

 

Screenshot_20180113-091434.jpg

 

Screenshot_20180113-091443.jpg




#80108 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 09 mars 2017 - 03:07

Bonjour smile.png

Je viens de me lancer dans le projet d'imprimer et programmer un bras robot conçu par BCN3D.

Ce bras robot s’appelle le BCN3D Moveo et est en grande partie à imprimer, le reste c'est des roulements, des vis et de électronique...

Voici leur vidéo de présentation :

 

Ils fournissent tous les fichiers nécessaire tel que les STL's, les fichiers 3D Solidworks, une BOM, un manuel utilisateur pour l'assemblage et un firmware Marlin modifié pour contrôler 3 axes du robot (je ne m'en servirai pas).

Les fichiers Solidworks m'ont été très utiles pour pouvoir modifier quelques pièces par rapport au moteurs que je vais mettre, y intégrer les courroies et pour définir la couleur final.

Tout est disponible sur le github dédié au BCN3D Moveo.

J'ai gardé le noir mais j'ai remplacé le bleu par du orange (encore du orange tongue.png). D'ailleurs, je vais modifier certaines pièces orange pour y intégrer un guidage des fils.

Bras_robot 01.jpg

Bras_robot 02.jpg

Bras_robot 03.jpg

 

Comme on peut le voir, il est assez imposant, ce qui signifie que ma Core XY va avoir du taf laugh.png.

J'ai commandé toutes les pièces hier soir et la plupart sont déjà expédiées (sont rapide les chinois rolleyes.gif).

 

Avant de me lancer dans ce projet, j'ai débuté avec un bébé bras robot trouvé sur Thingiverse :

IMG_20170309_143504.png

 

 

Je l'ai programmé en cinématique inverse pour en faite lui donner simplement les coordonnées en X, Y et Z au bout de la pince et le robot se charge de calculer les angles lui même des différents bras (d'où le papier millimétré). Le problème c'est que les servo-moteurs la sont un peut merdique et ne son donc pas précis. Mais la théorie fonctionne.

Voici le cours que j'ai trouvé et qui m'a servi à apprendre la cinématique inverse :

Bras robotisé 5 servomoteurs avec pince

Le cours de math qui permet de comprendre la chose

 

Voici un petit aperçu du câblage du petit bras robotique (en bas les potentiomètres X, Y et Z dans l'ordre)  :

 

 

Pour contrôler le Moveo, je vais utiliser un Arduino Mega 2560 R3 couplé à une Ramps 1.4 (comme nos imprimantes laugh.png) avec des drivers A4988 pour les Nema 17 et des TB6560 pour les deux Nema 23.

Je ferais une interface de contrôle avec un petit LCD et différents boutons pour choisir les modes et lui apprendre des choses. (j'en suis pas encore la).

Demain je vais commencer à imprimer les parties du robot cool.png

A+