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Contenu le plus aimé


Calculo Sed Ergo Sum > Le mythe du Drone Espion Volant Autonome.

Posté R1D1 - 06 novembre 2014 - 10:07

Ce billet est aussi à prendre au second degré ! ;)
 
Commençons par une petite histoire ...
Pierre est un jeune homme de notre temps, au collège ou au lycée, qui s'intéresse aux nouvelles technologies et à la robotique. En cherchant 'robot' sur un moteur de recherche, il tombe sur un forum de personnes qui s'amusent...

Journal d'un Arduinaute > Débuter avec la STM32 (F103)

Posté Jekert - 12 mars 2017 - 01:41

Aujourd'hui on va voir comment installer une STM32F103 (carte compatible Arduino avec quelques avantages, voir "caractéristiques"), l'utiliser avec Arduino IDE et le port microUSB ainsi que quelques exemples basiques de montages.
Caractéristiques :
Pour débuter, j'ai choisi la carte STM32F103C8T6 (Cortex-M3 72Mhz) que vous pourrez trouver...

Robot d'inspection de canalisation > Structure du robot

Posté Mike118 - 04 juin 2018 - 03:31

Photo du char original servant de base pour le projet :
 http://www.robot-maker.com/shop/26-large_default/chenille-encodeurs.jpg
Le char a été démonté afin de récupérer les deux ensembles de chenilles et leur moteur intégré. 
 
 

 
Les chenilles : 


 
Voici la pièce imp...

Le blog de Levend > CNC et les robots

Posté levend - 16 juillet 2017 - 08:41

Pourquoi une CNC?
Lintérêt d'une CNC c'est de pouvoir réaliser toutes les pièces, ou presque, que l'on a besoin pour ses robots ou autres applications (meubles, jouets, cockpits, etc...) sans avoir besoin de sous-traiter. C'est bien pratique, surtout quand on doit faire ou refaire une pièce rapidement : pas besoin d'attendre une...

Robot d'inspection de canalisation > L'électronique du robot d'exploration

Posté Mike118 - 05 juin 2018 - 04:32

L'ensemble de l'électronique est assemblé en un bloc composé de deux plaques imprimées en 3D et séparées par des entretoises en plastique : 
 
Modélisation : 
 


 
 
L'ensemble contient : 
Un arduino nano sur son shield. 



 

 
Un driver pour 2 moteurs L9110 .
htt...

Les réalisations de Mike118 > Robot Suiveur de signature thermique

Posté Mike118 - 24 mai 2018 - 08:33

 
Ce robot a été réalisé en 2015 dans le cadre de mon master de spécialisation en robotique et systèmes embarqués réalisé au sein de l'université de Salford à Manchester. 


 
Il utilise comme capteur principal une caméra thermique 16 pixel 4*4  Omron D6T MEMS Thermal...

BRIEL : Réalisation d'un robot bipède > 3) BRIEL : Calibration des servomoteurs et montage de la première jambe

Posté Mike118 - 22 mai 2018 - 10:56

Maintenant que l'électronique est prête, avant d'assembler votre bipède il vous faudra calibrer les valeurs pour chacun de vos servomoteurs. 
 
Pour cela on va commencer par calibrer les 5 servomoteurs pour tester la première jambe complète. 
 
Puisqu'on utilise un driver de servomoteur   pour piloter...

BRIEL : Réalisation d'un robot bipède > 2) L'électronique de BRIEL

Posté Mike118 - 08 mai 2018 - 07:30

Rapides calculs :
 
On est partit sur l'utilisation de 10 servomoteurs MG995 et d'après la doc chaque MG995 est alimenté en 5V peut consommer au maximum environ 1,45 A au couple max... 

On a 10 servomoteurs => 10 * 1,45 A = 14,5 A au maximum ...
Soit environ 72,5 W max (  14,5 A* 5 V) ce qui n'est pas rien 

Auquel...

Les réalisations de Mike118 > La liste des réalisations de Mike118

Posté Mike118 - 14 avril 2018 - 02:53

Voici quelques un des projets que j'ai réalisé :
RMAD le robot fou , robot suiveur de mur full analogique (CPGE)


 
Bras asservis en position, asservissement full analogique


 
Robots pour la coupe de France de robotique 2013, thème Anniversaire (équipe ESTIA SYSTEM)


 
Robot pilotable par bluetooth...

Robil, mon robot pilotable par internet. > I) Structure générale du châssis

Posté Mike118 - 09 février 2018 - 05:30

L'idée générale: 
 
Les contraintes que je me suis donné pour ce châssis sont : 

=> Facilement réalisable, peu coûteux. 
=> Facile à monter et démonter 
=> Modulaire 
=> Le lidar qui passe juste au dessus des roues 
=> Une taille réduite d'envrion 20...

Robil, mon robot pilotable par internet. > 0) Introduction : Premier Billet du Blog dédié à Robil mon robot pilotable par internet...

Posté Mike118 - 08 février 2018 - 04:24

Introduction
 
Voici le premier billet du blog dédié à la création de ce petit robot pilotable à distance, projet réalisé avec pascal ( voir le robot de pascal alias serveurperso ) au travers du projet Vigibot de Vigirobotics!

Au delà du design de ce petit robot, j'ai travaillé  afin de le rendre...

Journal d'un Arduinaute > Les Algorigrammes

Posté Jekert - 31 mars 2016 - 11:32

Comme je vous l'avais dit dans le précédent billet, je souhaite revenir sur les algorigrammes, sur pourquoi et comment les faire.
 
Pourquoi ?
Donc les avantages d'un algorigrammes :
Ils permettent de mieux comprendre ce que doit faire votre programme donc si vous avez besoin d'aide une personne extérieure pourras vous aider plus f...

Journal d'un Arduinaute > Premiers pas (suite)

Posté Jekert - 26 mars 2016 - 06:50

Maintenant que vous avez votre carte Arduino et que vous connaissez les différents pins, passons à la suite.
 
L'IDE :
 
L'IDE, pour Integrated Development Environment (Environnement de développement intégré), est un logiciel tout-en-un c'est-à-dire qu'il comporte un éditeur de texte, un compilateur et un d...

Sky's links > Tout ce que vous pourriez vous demander sur la consommation d'une puce ATmega328p (...

Posté sky99 - 12 avril 2013 - 01:30

Consommation d'un Arduino, et optimisation d'un montage à base de ATmega328P
Je vous propose ici un résumé d'un excellent article que j'ai lu sur le net. Je tiens avant tout à dire que tout ce que je vais présenter ici provient du travail de Nick Gammon, sur le lien ci dessous :
Sur cette page de Nick Gammon, se trouve un post d'...

Robot d'inspection de canalisation > Impression et assemblage du robot

Posté Mike118 - 16 juin 2018 - 01:24

Les pièces du châssis imprimées en 3D

 
Le châssis est composé de seulement 4 pièces: 


Il aura fallu 30h d'impression pour ces 4 pièces.
 
Des écrous métalliques ont été inséré pendant l'impression du châssis.
Pour cela l'imprimante l'a été configurée...

Robot d'inspection de canalisation > Tourelle Pan Tilt avec MG995

Posté Mike118 - 04 juin 2018 - 11:23

Une tourelle "pan tilt" vient équiper le robot d'inspection :
 


 
On parle de tourelle pan tilt afin de décrire une tourelle à deux axes de rotation motorisés
un des axes permettant de regarder de droite à gauche, c'est l'axe "Pan" aussi appelé axe de lacet.
un des axes permettant de regarder de bas en haut, c'...

Calculo Sed Ergo Sum > [Ballista] #1 - Le projet

Posté R1D1 - 28 mai 2018 - 09:54

Ballista project Ce projet n'est pas de la robotique à proprement parler mais un projet plus "domotique".
Le but est de construire une table "Arbalet" : http://arbalet-project.org/

J'ai une table qui vient de la boîte de nuit de mon école lorsqu'elle a été refaite (la boîte de nuit) : c'est une table ronde, d'environ 60cm...

Le blog de Levend > Domotique, environnement et robot.

Posté levend - 06 août 2017 - 10:10

Domotique, environnement et robotique.

Qu'est-ce que la domotique ?

La domotique est l'ensemble des techniques de l'électronique, de physique du bâtiment, d'automatisme, de l'informatique et des télécommunications utilisées dans les bâtiments et permettant de centraliser le contrôle des différents système...

Luj Corner > Orthographe et robotique

Posté Luj - 01 octobre 2011 - 01:46

La question du jour : faut-il une bonne orthographe pour faire de la robotique ? La réponse est oui : déjà parce que ça facilite (voire ça conditionne) les échanges constructifs pour apprendre et comprendre des points techniques parfois pointus. Mais surtout parce que les composants utilisés en robotique contiennent des caractéristiques techniques pour l...

Journal d'un Arduinaute > Utiliser une nunchuk avec Arduino

Posté Jekert - 26 mai 2016 - 06:27

Vous connaissez sûrement le contrôleur de jeu de Nintendo qu'est la Nunchuk, mais le fait de pouvoir l'utiliser avec Arduino l'est d'autant moins, peut-être...
Quoi qu'il en soit, on va voir dans ce billet comment utiliser une avec une carte Arduino ainsi que quelques exemples de ce que l'on peut faire avec.

Pourquoi l'utiliser ?

Car u...