En attendant de recevoir la commande complète de profilés Makeblock pour faire le nouveau chassis , je me suis penché sur l'intégration du robot dans le logiciel domotique Domoticz ( suite réponse #175 ).
Finalement la méthode "requests.post" coté client domoticz est abandonnée au profit de la méthode "socket TCP" déja implémentée dans le RPI du robot pour le dialogue avec l'app android de pilotage du robot.
La connexion du client domotique "domoticz" avec le serveur du robot (API python) a été testée avec succès au niveau socket TCP ( cf screenshot)
La prochaine étape sera de tester les messages suivant et déja disponibles dans l'Api python du robot pour le dialogue avec l'app Android du robot , dans le module d'initialisation du dialogue avec le robot (module "init_robot.py ) .
Ce sont les messages communs app android/logiciel domotique de pilotage du robot soit par l'app android soit par la domotique de test de la configuration réseau du robot:
<test_api_python>
<test_arduino>