Oracid

Coucou, avant de le placer dans les moteurs and co, je voulais votre avis voir si ça valait la peine, qu'en pensez vous ?
https://www.actuonix...tors-s/1825.htm

Je trouve ça très cher. De plus, si cela vient des Etats Unis, tu auras des frais de port importants.
Sur Ali, il suffit de chercher "linear actuator feedback potentiometer" et tu as un choix très important et beaucoup moins cher.
https://fr.aliexpres...ewCP=y&jump=afs

Une petite vidéo pour l'apprentissage de la soudure, ça ne peut pas faire de mal, 'https://www.youtube....?v=sXKvqmXQI8o'

Plutôt que de faire quelque chose de parfait dans la première version, il me semble que ce serait déjà un grand pas de faire fonctionner l'ensemble des éléments, à plat sur un planche de test. Non ?

Je me suis inscrit à la Toulouse Robot Race 2018 dans la catégorie Multi Pattes", http://toulouse-robot-race.org/
J'espère que cette fois, rien ne viendra remettre en cause ma participation.

Je présente ma dernière version de mon Big Toy Quadrupède, http://www.robot-maker.com/forum/topic/12207-gato-mon-petit-quadrupede/?p=98689.
Les tests sont en cours, je développerai les détails des évolutions, ou des régressions, dans ce fil.

Nouvelle version de "Big Toy Quadruped" qui s'inscrit dans l'évolution de mon projet Gato.

Je compte présenter cette nouvelle version au concours de la Toulouse Robot Race, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11845-toulouse-robot-race-2018/, http://toulouse-robot-race.org/

Cette nouvelle version est beaucoup plus grosse que la précédente, même si ce n'est pas évident sur la photo.
J'ai tenté une version avec 4 servos Lego. Le résultat a été catastrophique. La puissance supplémentaire des 2 servos ne compensait pas leur poids.
Tant mieux ! De cette manière je montre qu'avec très peu de puissance, on peut faire un quadrupède de la taille d'un chat.
C'était là mon premier objectif dans le projet Gato, évaluer la puissance nécessaire des servos.
En fait, j'ai une démarche à l'opposé de que fait James Bruton.

Caractéristiques :
- Poids : 865g
- Taille du corps, longueur 34cm, largeur 30cm
- Pattes : 15cm (susceptible de modification, en fonction des tests)
- 2 servos alimentés en 7,4V par l'EV3. (caractéristiques en 9V: 175RPM, 4,5kg.cm
- un EV3

Cliquez moi.

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sympa le mini serval effectivement, même si ça reste une copie du cheetah de l'epfl il me semble.

Oui, effectivement, c'est une copie du Cheetah de EPFL, 'https://www.youtube....?v=wkpfuQl0imQ'
Mais eux-mêmes ont pu s'inspirer du Cheetah du MIT, 'https://www.youtube....?v=xkfXW6XMXao'et 'https://www.youtube.com/watch?v=XMKQbqnXXhQ', ou encore de celui-ci 'https://www.youtube.com/watch?v=3RzvChJMSaE', ou celui de Boston Dynamics, 'https://www.youtube.com/watch?v=g6lEfnglEgg'

A première vue, ce n'est pas évident, mais si on regarde de près, il s'agit de la même idée d'articulation des pattes.
L'articulation du genou étant dû à un cable tiré par un servo placé sur le corps de manière à éviter le poids sur la patte.

mécaniquement ça pique aux yeux quand-même...

Perso, je ne trouve pas. Pour moi, c'est juste un déferlement de moyens mécaniques qui au final ne fait pas avancer la faisabilité d'un quadrupède.
A titre de comparaison, voici quelque chose de beaucoup plus avancée, à mon avis.

Aïe.. ça existe déjà !

C'est avec un PIC.
Toi, c'est avec Arduino.
Donc cela vaut largement le coup de continuer.

Tu peux rajouter 2 moteurs avec ça, http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/21-multiplexer-for-nxtev3-motors
Mais c'est très bien comme ça ! L'important, c'est que cela fonctionne.

Est ce que l'Arduino Pro Micro ne serait pas plus adapté à ton projet du point de vue de la taille ?
https://store.arduino.cc/arduino-micro
'https://www.youtube....?v=7WlHo9Qjzzk'

Sur ce lien, tu trouveras un capteur avec un connecteur 4 broches, mais il y en plein d'autres. https://fr.aliexpres...iceBeautifyAB=0

C'est cet ordre qui utilisé très souvent. Tu peux le constater en faisant une recherche "capteur I2C" sur Ali :
VIN
GND
SCL
SDA

Voici ma dernière version de mon projet Gato. J'ai appelé cette version, "Big Toy Quadruped".

Comme vous pouvez le constater, il a grandi. Aujourd'hui, j'ai bien atteint l'un de mes objectifs puisque il a la taille d'un chat.
Sur la vidéo, j'ai mis une chaise pour évaluer l'échelle.
Comme je l'ai déjà dit, mon premier objectif est d'évaluer la puissance nécessaire de mes servos. Là, il s'agit donc de 2 servos Lego avec une puissance chacun de 4,5kg.cm en 9V, mais je suis en 7,4V. Donc, à la louche, cela devrait faire 3,5kg.cm par servo.
Ce n'est pas beaucoup pour un quadruped de cette taille.

Caratéristiques :
- Poids : 765g
- Taille, H 20cm, L 28cm, l 30cm
- Pattes : 17,5cm
- 2 servos alimentés en 7,4V par l'EV3. (caractéristiques en 9V: 175RPM, 4,5kg.cm
- un EV3

Voici une petite vidéo. C'est pas terrible, mais il marche.

Ces connecteurs usuels « RC » n'ont que 3 broches. Il en faudrait 4 si j'ai bien suivi l'histoire.

Il en existe avec plus de 3 broches, ce n'est pas un problème, https://www.aliexpre...iceBeautifyAB=0

Une de mes vidéos a dépassé le million de vues. 'https://www.youtube....?v=iHyJX5UxPy8'

Même si ça dépasse, je pense qu'il faudrait essayer.
Pourquoi ne pas faire un parallélépipède, comme un servo ?