Kit capteur suiveur de ligne

Description :

Choisissez les déplacements de votre robot d'un simple trait avec le kit de capteur suiveur de ligne.

Le kit capteur suiveur de ligne est composé de 4 capteurs et d’une carte de contrôle facilitant le branchement des différents éléments sur votre Arduino vous permettant de faire votre propre robot suiveur de ligne.

Les capteurs utilisés sont des capteurs infrarouges possédant une portée de 10mm. Ces capteurs sont composés d’une LED IR et d’un capteur IR, la lumière ainsi émise par la LED sera plus ou moins réfléchie suivant la couleur éclairée. D'où l'intérêt de prendre des couleurs tel que le blanc et le noir. C'est pourquoi, pour de meilleures conditions d’utilisation, il est recommandé d'avoir une ligne noire sur fond blanc ou une ligne blanche sur fond noir (pour avoir un maximum de contraste).

Les robots suiveurs de lignes, en plus de pouvoir servir lors de certaines compétitions ou tournois ou pour des projets à visée éducative, sont encore aujourd'hui utilisés dans l'industrie. Le suivi de ligne est une des méthodes les plus fiables pour permettre à un robot d'effectuer un chemin en continu de manière répétable.

Fabriquer un robot suiveur de ligne est un excellent exercice pour apprendre à programmer !

Pour réaliser votre premier suiveur de ligne vous pouvez réaliser quelque chose de semblable au Cocotix avec seulement deux capteurs de ligne pour commencer. 
Dans cette configuration, les deux capteurs doivent être de part et d'autre de la ligne sans la détecter. Préférez une ligne assez large, d'environ 2cm d'épaisseur. 
Faites en sorte que le robot avance doucement en ligne droite tant qu'il ne détecte pas la ligne.
Il possède 2 capteurs et tourne de gauche à droite suivant quel capteur n'est plus sur la ligne. Dans le cas d'un robot suiveur de ligne, deux capteurs au minimum sont nécessaires et vous avez la possibilité de soit mettre les deux capteurs sur la ligne ou mettre les capteurs de part et d’autre de celle-ci. Dans les deux cas, le capteur renverra un 0 s'il est face à du blanc et un 1 s'il est face à du noir.

Contenu du kit :

• 4 capteurs infrarouge
• 1 carte pour faciliter les branchements
• 12 fils femelle-femelle pour brancher les capteurs sur la carte

Exemple d'utilisation :

Voici un petit programme servant juste à afficher le retour du capteur :