Servomoteur Feetech SCS15

Description :

Servomoteur "intelligent" digital SCS15 de Feetech.
Ce servomoteur précis dispose d'un couple important le rendant idéal pour des applications robotiques avancées : Bras Robot, humanoide ...

Le cordon fournit avec le moteur peut se connecter du côté droit ou gauche du servomoteur.
Grâce à leur connectivité via un bus UART et du fait que chaque servomoteur possède son propre identifiant, ces servomoteurs peuvent être chaînés les uns à la suite des autres, en cascade, facilitant énormément le câblage.

Ce servomoteur peut fonctionner comme un servomoteur classique avec une rotation sur 200° ou être utilisé comme un servomoteur à rotation continue, de plus le servomoteur peut retourner des informations, comme sa position, le courant consommé, et plus encore.

Le servomoteur se contrôle avec un microcontrôleur type Arduino grâce au module TTLinker (non inclus) via une liaison série TTL.

Le servomoteur se configure facilement avec le module USB SCPC-2 (non inclus) via une application compatible Windows mais peut aussi être configuré via un programme Arduino.

Produit livré avec supports, visserie de montage, 2 palonniers et un cordon de 15cm.

Référence Feetech : SCS15

Caractéristiques techniques :

• Alimentation: 6 à 8,4 Vcc
• Consommation moteur bloqué: 1,5 A
• Course : 200° ou rotation continue
• Couple :

- 15 kg.cm à 6 Vcc
- 16,5 kg.cm à 7,4 Vcc
- 17 kg.cm à 8 Vcc

• Vitesse :

- 55 tr/min à 6 Vcc
- 65 tr/min à 7,4 Vcc​
- 73 tr/min à 8,4 Vcc

• Vitesse de communication : 38400 bps à 1 Mbps
• ​Réduction : 275:1
• Interface : série TTL half duplex
• Longueur du câble fournis : 15 cm
• Dimensions: 40 * 41 * 21 mm
• Poids : 56g
• Arbre de sortie : 6mm

Lien utile :

Voici le lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur : Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech

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